Korzystasz ze starszej wersji przegl?darki Internet Explorer. Aby zapewni? optymalnie dzia?anie, zaktualizuj przegl?dark?
Roboty w architekturze: Robot KUKA wykonuje elementy konstrukcyjne do pawilonu Federalnej Wystawy Ogrodniczej
Roboty w architekturze s? innowacj?: Dotyczy to równie? robota KUKA, wykonuj?cego elementy konstrukcyjne do pawilonu Federalnej Wystawy Ogrodniczej 2019. Zrobotyzowany proces produkcji opracowa? instytut Uniwersytetu w Stuttgarcie. Proces prezentuje walory robotów budowlanych.
Zrobotyzowany proces produkcji w architekturze
Instytut Projektowania i Konstrukcji Obliczeniowej Uniwersytetu w Stuttgarcie (ICD) koncentruje si? na opracowywaniu wspomaganych komputerowo procesów projektowania i procesów budowlanych. Nacisk k?adziony jest na mo?liwo?ci zastosowania robotów. Na potrzeby Federalnej Wystawy Ogrodniczej 2019 w Heilbronn zespó? projektowy w sk?adzie prof. Achim Menges oraz pracownicy naukowi Christoph Zechmeister, Serban Bodea i Niccolo Dambrosio zaprojektowa? pawilon, którego konstrukt zbudowany jest z nawijanych elementów wykonanych z w?ókna w?glowego. Realizacj? zrobotyzowanego procesu produkcji lekkich elementów zajmowa?y si? dwa produkty KUKA:Robot KUKA KR 210 R3100 QUANTEC ci?gnie pasma w?ókien wokó? dwóch ram-motaków, przymocowanych do nastawników KP1-HC. Wykonawca instalacji – firma BEC GmbH – zintegrowa?a roboty w ICD.
Dobra robota: Z bliska wida? wyra?nie, jak z?o?ona jest struktura pawilonu.
Nowe rozwi?zania dla innowacyjnej architektury przy udziale robotów
Pawilon sk?ada si? z 60 elementów konstrukcyjnych o wysoko?ci do 6 metrów. Cech? szczególn? zrobotyzowanego procesu produkcji jest to, ?e: Mimo swojego rozmiaru elementy nie posiadaj? rdzeni do uk?adania w?ókien. ?Konstrukcja no?na sk?ada si? wy??cznie z elementów z kompozytu w?óknistego. S? one ?tkane” z ci?g?ych w?ókien szklanych i w?glowych przez roboty budowlane”, wyja?nia Christoph Zechmeister. Elementy konstrukcyjne produkowane s? przez firm? FibR GmbH. ?Konstrukcja posiada charakteryzuje si? z?o?ono?ci?, jak? mo?na osi?gn?? tylko w zrobotyzowanym procesie produkcji”, dodaje Moritz D?rstelmann, wspólnik zarz?dzaj?cy. FibR GmbH specjalizuje si? w realizacji wydajnych, ekspresyjnych strukturach z kompozytu w?óknistego z wykorzystaniem cyfrowych technologii projektowania i produkcji.
Precyzja i dok?adno?? powtórzeń – robot budowlany dopasuje ka?dy element indywidualnie.
Zrobotyzowany proces innowacyjnej produkcji elementów konstrukcyjnych
Do produkcji elementów konstrukcyjnych firma FibR GmbH oferuje zrobotyzowany proces produkcji: Do dwóch nastawników KUKA TYPU KP1-HC przymocowano dwie ramy-motaki. Oba nastawniki s? ze sob? sprz??one kinematycznie przy u?yciu rurki stalowej. Powsta?a w ten sposób o? pozioma o obrocie nieskończonym umo?liwia symultaniczny ruch obu ram-motaków. Do zrobotyzowanego procesu produkcji niezb?dna jest swoboda ruchu. W ten sposób osi?ga si? optymaln? dost?pno?? dla efektora końcowego robota KR QUANTEC?. Na ramieniu robota budowlanego umieszcza si? nawoje w?ókna. Pasma w?ókien s? najpierw impregnowane, zanim zostan? poddane regulacji napr??enia i doprowadzone do efektora końcowego. Wreszcie efektor uk?ada pasma wokó? zaczepów na ramach-motakach.
W pe?nej krasie: Gotowy pawilon na Federaln? Wystaw? Ogrodnicz? w Heilbronn.
Zalety robotów w budownictwie
Dzi?ki precyzji i dok?adno?ci powtórzeń robotów budowlanych mo?na indywidualnie dopasowywa? elementy konstrukcyjne. ??cie?ki produkcji dla 60 elementów s? generowane bezpo?rednio z modelu cyfrowego”, mówi Christoph Zechmeister. Do konfiguracji aplikacji zastosowano Pakiet in?ynieryjnyKUKA.WorkVisual. W zrobotyzowanym procesie produkcji mo?na tanio i przy efektywnym wykorzystaniu materia?ów produkowa? okaza?e konstrukcje z kompozytu w?óknistego. Potencja? robotów budowlanych tkwi w elastyczno?ci i mo?liwo?ci skalowania ustawień produkcji oraz w wysokiej jako?ci elementów konstrukcyjnych. ?Dzi?ki zrobotyzowanemu procesowi produkcji mo?emy nie tylko zredukowa? zu?ycie zasobów w budownictwie. Mo?na realizowa? równie? ciekawe nowe projekty architektoniczne”, mówi Moritz D?rstelmann.
Roboty w architekturze daj? mo?liwo?? stworzenia elementów konstrukcyjnych o zupe?nie nowych kszta?tach.
Dzi?ki zrobotyzowanemu procesowi produkcji mo?na w prosty sposób zaimplementowa? nieci?g?e sekwencje ruchu podczas produkcji elementów konstrukcyjnych i zredukowa? z?o?ono?? procesu.
