Otomotiv sektöründe AGV çözümü: Karoser yap?m?nda dönüm noktas?

KUKA, genel yüklenici olarak tüm karoser kaba yap?m?nda sürücüsüz ta??ma sisteminin (k?saca AGVS) sistem entegrasyonu i?lemlerinden sorumlu olmu?tur: Güvenlik konseptinin geli?tirilmesinden, planlama a?amas?na, mühendislik i?lemlerinden, simülasyon ve proje geli?tirme a?amas?na kadar her alanda. Tuscaloosa üretim fabrikas?nda kaba yap?m? gerçekle?tirilen sürücüsüz ta??ma sistemi, gelece?e yön verecek bir pilot projedir. AGVS destekli üretimde bir dönüm noktas?na ula??lm??t?r.

Kaba yap?m diye adland?r?lan karoser yap?m?nda ü? ara? modelinin temel yap?s? üretilmektedir: Taban k?sm? yan duvarlarla ve tavanla birle?tirilerek kayna?? yap?lmakta ve ard?ndan motor kaputu, bagaj kapa?? ve kap?lar gibi di?er par?alar eklenmektedir. Kaba yap?m ?o?unlukla tam otomatik ?ekilde, KUKA KR QUANTEC, KUKA KR FORTEC ve di?er KUKA robot modelleri kullan?larak ger?ekle?tirilmektedir.

Mercedes-Benz bu üretim a?amas?nda sistemin kusursuz i?lemesi i?in otomasyon uzman? KUKA’y? g?revlendirmi?tir. “Genel yüklenici olarak tüm proses ad?mlar?n? ve süre?leri planlamak ve tüm i?lemlerde karma??k proje a?amalar?n? ba?ar?yla uygulamak i?in gerekli bilgi birikimine sahibiz.” diye a??kl?yor Michael Jürgens. KUKA ekibi sürücüsüz ta??ma sisteminin güvenlik konseptini geli?tirdikten ve yakla??k 100 sürücüsüz ta??ma arac? (AGV) kullanarak esnek sistem zincirini planlad?ktan ve canland?rd?ktan sonra, KUKA AGVS’nin ba?ar?l? uygulamas?n? ger?ekle?tirmi?tir.

?al??anlar?n güvenli?ini art?rmak i?in, par?alar?n karoser kaba yap?m? i?lem istasyonlar? aras?ndaki ta??ma i?lemleri forklift kullan?lmadan ger?ekle?mektedir. Par?alar?n ve karoserlerin tam zaman?nda i?lem istasyonlar?na gelmesi i?in, KUKA sürücüsüz bir ta??ma sistemi?(AGVS) geli?tirmi?tir. Bu etkili dahili lojistik ??zümü, yakla??k 100 sürücüsüz ta??ma arac?n?n (AGV) koordine bir ?ekilde ilgili ara? modelinin gerekli par?alar?n? tam zaman?nda do?ru üretim istasyonuna ta??mas?n? sa?lamaktad?r. ?stasyonlarda ise do?rudan montaj a?amas?na ge?ilmektedir. Burada ?ok say?da i?lem ad?m? ayn? anda iki i?lem modülünde ger?ekle?tirilmektedir.

Ayn? zamanda AGV’ler insanlarla olan temas kapsam?nda yüksek güvenlik standartlar?na da uygun olmal?d?r. Dolay?s?yla AGV’lerin bir di?er ?zelli?i, sürü? alan?nda insanlar?n veya ba?ka engellerin bulundu?unu alg?layan optik sens?rlere sahip olmalar?d?r. “Bu durumdaAGV’ler kendili?inden güvenli bir ?ekilde durur ve ek olarak akustik ve g?rsel olarak uyar? verir.” diye anlat?yor Felix Tschorn. “Ara?, ancak yol tekrar a??ld???nda ta??ma i?lemine devam eder.”

Bu sebeple sürücüsüz ta??ma sisteminin merkezi y?netim alan??do?rudan Mercedes-Benz’in üretim y?netim sistemine ba?lanm??t?r. B?ylelikle AGV kumandas?na müdahale etmeye gerek kalmadan, AGV’nin üst üretim planlamas?na otomatik olarak dahil olmas? sa?lanabilmektedir. ?rne?in resmi tatil günleri veya uzun hafta sonlar? gibi üretime ara verilen günlerde, AGV’ler?otomatik olarak, 92 saate kadar sürebilen bir stand-by moda ge?mektedir. üretim bu süre esnas?nda tekrar ba?lat?l?rsa, ara?lar faaliyetlerine otomatik olarak devam ederler.

AGV merkezi y?netimi ayr?ca tam otomatik bir ?arj y?netimi de sunmaktad?r. Bu noktada AGV’ler ba??ms?z bir ?ekilde ?arj istasyonlar?na gitmekte ve bu sayede 7/24 kullan?ma haz?r durumda olmaktad?rlar. Grafik bir kullan?c? yüzeyi (GUI) sayesinde yeni rotolar kolayca ve sezgisel bir ?ekilde planlanabilmekte ve simüle edilebilmektedir. üretim sistemiyle ayn? kademede ger?ekle?en sistem birle?imi, ?rne?in yeni bir model serisini entegre etmek i?in üretim altyap?s?nda ger?ekle?en de?i?ikliklere h?zl? ve kolayca adaptasyon sa?lanabilmesini mümkün k?lmaktad?r. Serbest, endüktif manyetik y?nlendirmenin bir di?er avantaj?: Kaba yap?m?n?n sert ortam?nda optik sens?rler ?rne?in kaynak kiri sebebiyle kirlenebilirler. Manyetik y?nlendirme ise hassas de?ildir ve sa?lamd?r ve bu sayede daha güvenilir bir ??züm sunmaktad?r.