Utiliza?i o versiune veche de Internet Explorer. Actualiza?i browser-ul pentru o prezentare optim? a site-ului web.
Solu?ie AGV în automotive: Punct de referin?? pentru produc?ia de caroserii
În structura caroseriei unui produc?tor interna?ional de automobile premium, un sistem de transport f?r? ?ofer face produc?ia complet automatizat? mai sigur? ?i mai eficient?.
Punct de referin?? ?n intralogistica inteligent?
În calitate de întreprinz?tor general, KUKA a fost responsabil pentru sistemului de integrarea al sistemului de transport f?r? ?ofer (prescurtat ca AGVS) în întreaga structur? de caroserie: De la dezvoltarea conceptului de securitate la planificare, inginerie, simulare ?i executarea proiectului. Sistemul de transport f?r? ?ofer în structura unit??ii de produc?ie din Tuscaloosa este un proiect-pilot orientat spre viitor. A fost stabilit un punct de referin?? în fabricarea de caroserii pentru autovehicule sus?inute de AGVS.
Sistemul de transport f?r? ?ofer inteligent conectat la re?ea asigur? o interconectare f?r? probleme a instala?iilor ?i o mai mare siguran?? pentru lucr?torii ce se ocup? de structura caroseriei.
Structur? caroserie complet automatizat?, cu o leg?tur? flexibil?
?n domeniul construc?iei caroseriei, a?a numit? structur?, se creeaz? structura de baz? a celor trei modele de vehicule: Caroseria inferioar? este adus? ?mpreun? cu pere?ii laterali ?i plafonul ?i sudat?, urmat? de piesele suplimentare, cum ar fi capota motorului, hayonul ?i u?ile. Structura este ?n mare parte complet automatizat? folosind KUKA KR QUANTEC, KUKA KR FORTEC ?i alte modele de robot KUKA.
Mercedes-Benz a comandat speciali?ti ?n automatiz?ri KUKA pentru a se asigura c? interconectarea instala?iilor func?ioneaz? f?r? probleme ?n cadrul acestei sec?iuni de produc?ie. ??n calitate de ?ntreprinz?tor general, avem cuno?tin?ele necesare ?n materie de inginerie-know-how pentru a planifica toate etapele ?i procedurile procesului ?i pentru a implementa cu succes executarea complex? a proiectului cu toate meseriile”, explic? Michael Jürgens. Dup? ce echipa KUKA a dezvoltat conceptul de siguran?? pentru sistemul de transport f?r? ?ofer??i a planificat ?i a simulat interconectarea instala?iei flexibile utilizand aproximativ 100 de autovehicule de transport f?r? ?ofer?(AGV), KUKA a coordonat implementarea cu succes a AGVS.
Aproape 100 de autovehicule de transport f?r? ?ofer dintr-o flot? sunt implicate în transportul componentelor caroseriei ?i al caroseriei complete.
Siguran?? personal? prin produc?ia f?r? stivuitoare
Pentru a cre?te siguran?a angaja?ilor, componentele sunt transportate ?ntre sta?iile de prelucrare ale caroseriei f?r? stivuitoare. KUKA a dezvoltat un sistem de transport f?r? ?ofer (AGVS), astfel ?ncat componentele ?i corpurile s? ajung? la sta?iile de proces la timp. Aceast? solu?ie intralogistic? eficient? asigur? faptul c? aproximativ 100 de autovehicule de transport f?r? ?ofer (AGV) livreaz? componentele necesare ale modelului respectiv de autovehicul la momentul potrivit la sta?ia de produc?ie potrivit?, unde sunt asamblate f?r? tampoane intermediare. Numeroase etape de lucru au loc aici simultan ?n dou? module de proces.
?n acela?i timp, AGV-urile trebuie s? ?ndeplineasc? standardele ridicate de siguran?? pentru interac?iunea cu oamenii din uzin?. Aceasta ?nseamn? c? AGV-urile?folosesc senzori optici pentru a detecta cand oamenii sau alte obstacole se afl? ?n zona de conducere. ??n acest caz, se opresc AGV-urile intrinsec ?n siguran?? ?i, de asemenea, avertizeaz? acustic ?i vizual.“, descrie Felix Tschorn. ?Doar atunci cand calea este din nou liber?, autovehiculele continu? transportul.”
Provocarea special? a proiectului const? în complexitatea ?i sfera interconect?rii sistemului. Solu?ia intralogistic? ar trebui s? controleze AGV-ul central ?i, în acela?i timp, s? permit? ghidarea flexibil? a rutei prin intermediul naviga?iei libere.
Navigare gratuit? ?n medii de produc?ie dure
AGV este navigat printr-o re?ea magnetic? la nivelul ?ntregii s?li. ?n acest scop, punctele magnetice sunt ?ncorporate ?n podeaua zonei de produc?ie la o anumit? distan??. Senzorii de pe autovehiculele de transport f?r? ?ofer ??i determin? pozi?ia exact? folosind acest ajutor de orientare ?i ?l raporteaz? sistemului de control central. Sistemul central de control preia simularea traficului ?i controlul autovehiculului ?i se asigur? c? toate AGV-urile sunt coordonate pe cea mai optim? rut?, pe 11 bucle care se intersecteaz? ?i livreaz? componentele la locul potrivit, la momentul potrivit.
Sistemul AGV complet automat de la KUKA conecteaz? diferitele zone ale structurii caroseriei.
Concept de control central ?i intuitiv
Controlul principal al al sistemului de transport f?r? ?ofer?este conectat direct a sistemul de control al produc?iei Mercedes-Benz. AGV-urile se adapteaz? automat la planificarea produc?iei la nivel superior f?r? a fi nevoie s? intervin? ?n controlul AGV. ?n cazul unei pauze de produc?ie - de exemplu ?n zilele de s?rb?toare legal? sau ?n weekenduri lungi - AVG-urile intr? automat ?n modul de a?teptare, care poate dura pan? la 92 de ore. Dac? produc?ia ?ncepe din nou ?n aceast? perioad?, vehiculele ??i reiau automat activitatea.
Controlul principal AGV asigur?, de asemenea, un management complet automatizat al ?nc?rc?rii. AGV-urile conduc ?n mod autonom c?tre sta?iile de ?nc?rcare ?i, prin urmare, sunt gata de utilizare 24/7. Folosind o interfa?? grafic? de utilizator (GUI), noi rute pot fi planificate ?i simulate u?or ?i intuitiv. Interconectarea instala?iilor care are loc la un nivel cu instala?ia de produc?ie permite o adaptare foarte rapid? ?i simpl? la schimb?rile din infrastructura de produc?ie, de exemplu pentru integrarea noilor serii de modele. Un alt avantaj al navig?rii pe re?ea magnetic? inductiv? gratuit?: ?n mediul dur al structurii, senzorii optici pot fi contamina?i, de exemplu, prin sudarea prafului. Navigarea cu ajutorul grilei magnetice este insensibil? ?i robust?, ceea ce o face deosebit de fiabil?.
Suntem mândri de implementarea cu succes a proiectului, acesta fiind considerat un punct de referin?? în intralogistica inteligent? pentru to?i cei implica?i. Suntem cu atât mai mul?umi?i de cooperarea în continuare ?i de încrederea în know-how-ul nostru.
