Rotatie-osteotomie van het acetabulum met een robotarm

Daha iyi hasta sonuçlar? için robotik yard?ml? asetabular rotasyonel osteotomi

Shanghai Electric Group Corporation Merkezi Ara?t?rma Enstitüsü ve ?angay Alt?nc? Halk Hastanesi, rotasyonel osteotomi için bir LBR Med kullanan dünyan?n ilk robotik sistemi olan SpheriObot’u olu?turmak için bir araya geldi. Teori ve algoritmas?ndan, kontrolü ve uygulamas?ndan, femur ve tibiadaki dejeneratif de?i?imlerden kaynaklanan yüksek osteotomi ya da deformiteden kaynaklanan ortopedik osteotomi gibi ortopedik cerrahlar taraf?ndan ihtiyaç duyulan her türlü osteotomide faydalan?labilir.

Konjenital kal?a displazisi; a?r?, yürüme zorlu?u, ciddi deformite ve hatta ?ocuklarda, ergenlerde ve yeti?kinlerde engellili?e yol a?an bir durumdur. Doktorlar?n yapay eklem de?i?ikli?inden ziyade kal?a muhafaza cerrahisine y?nelimi gitgide daha ?ok artmaktad?r ?ünkü yapay eklem de?i?ikli?i hastay? ?mrünün geri kalan? boyunca birden ?ok kez yapay eklem revizyonuna maruz b?rakmaktad?r. Kal?ay? muhafaza etmek i?in ba?vurulan yayg?n bir klinik prosedür ?svi?re’de Dr. Reinhold Ganz taraf?ndan bulunan ve ?evreleyen pelvisten ay?rmak amac?yla asetabulumun etraf?nda multilateral osteotomiyi i?eren periasetabular osteotomidir. Femoral ba? kapsanma oran?n? art?rmak i?in asetabulumun a??s? ayarlanarak semptomlar iyile?tirilir.

Ancak Dr. Ganz’?n y?ntemini uygulaman?n birka? riski bulunmaktad?r:

?lk olarak: kemik par?ac?klar?n? yeniden hizalamak kolay de?ildir ve pelvik dengesizli?e yol a?abilir; ikinci olarak: yüksek miktarda insizyona maruz kal?nd??? i?in gecikmeli iyile?meye yol a?abilir ve hatta ciddi asetabular dislokasyon ve asetabular nekroza sebep olabilir; ü?üncü olarak: osteotomi yüzeyi kan damarlar?na ve siyatik sinire ?ok yak?nd?r ve hatal? bir müdahale kan damarlar? ve sinirlerin ampütasyonuna yol a?abilir; son olarak: bununla ili?kilendirilen, ameliyat sonras? kemik iyile?memesi ve deformite düzelmesinin kaybolmas? gibi ?ok say?da komplikasyon bulunmaktad?r.

Periasetabular osteotomiye yeni, robot yard?ml? bir yakla??m

Ganz'?n osteotomisi, yüksek cerrahi zorlu?u ve ta??d??? risk nedeniyle, ?in’de yaln?zca baz? ortopedi hastanelerindeki deneyimli cerrahlar taraf?ndan ger?ekle?tirilebilmektedir. Periasetabular osteotominin (Ganz osteotomisinin) klinik cerrahideki ?ok say?da eksikli?ini gidermek ad?na Shanghai Electric Group Corporation Merkezi Ara?t?rma Enstitüsü ve ?angay Alt?nc? Halk Hastanesi ara?t?rma ve geli?tirme ekibi, yeni tür bir asetabular rotasyonel osteotomi robotu tasarlad? (SpheriObot). SpheriObot ü? bile?enden olu?ur: S?ras?yla küre, osteotomi ve robotu temsil eden “Spheri”, “O” ve “bot”.

Projectteam voor SpheriObot — SpheriObot Proje Ekibi

Bu cerrahi robot sistemi, asetabular cup'? küre ?eklinde tamamen ??karmak i?in ana bile?en olarak KUKA LBR Med robotu, ?zel küre ?eklinde bir sarka? testere ve optik navigasyon konumland?rma teknolojisi kullanmaktad?r. K?k?rdakl? yüzeyi ile asetabulum, femoral ba? ile uyumlu oldu?u bir pozisyona rahat?a ta??nabilir. Tüm osteotomi i?lemi “dondurma topu ??karmak” olarak dü?ünülebilir. ??lem, ?nemli n?rovasküler unsurlardan uzakta ger?ekle?tirilmektedir, b?ylece daha h?zl? iyile?me i?in güvenli, minimum düzeyde invazif ve sekellere daha az duyarl?d?r.

Speciale sferische pendelzaag — Özel küre ?eklinde sarkaç testere

?angay Alt?nc? Halk Hastanesi, asetabular operasyonlara y?nelik rotasyonel osteotomi robotunun geli?imini baz alarak 3D CT g?rüntü rekonstrüksiyon teknolojisini geli?tirdi. 3D kemik rekonstrüksiyon teknolojisi sayesinde SpheriObot robotu, asetabular kürenin osteotomik merkezini ve ideal ?al??ma s?n?r?n? tespit edebilmektedir. Yüksek konumland?rma hassasiyetine sahip NDI kameras?, sistemin teknik navigasyonu olarak kullan?l?r ve üst bilgisayar sistemi, robotun ?al??ma y?rüngesini kontrol eder. Son olarak, asetabular fossada küresel osteotomi, sadece 5 mm'lik bir minimum kal?nl?kla ger?ekle?tirilebilir.

LBR Med sens?rler, periasetabular osteotomi i?lemi süresince cerraha mükemmel bir robot yard?ml? asistan sa?lar

LBR Med, her eksende gü?lü tork sens?rleri ile donat?lm??t?r; b?ylece cerrah?n robotu rahatl?kla geri ?ekmesini sa?lar. Ayr?ca, osteotomi i?lemi s?ras?nda sarka? testere üzerindeki te?etsel ve normal kuvvetleri takip etmek i?in mükemmeldir. Yani tüm osteotomi i?lemi cerrah i?in g?rsel bir hale getirilebilir.
SpheriObot robotik sistemi, yüksek tekrar ve konumland?rma hassasiyeti, NDI takip sistemi ve 3D CT g?rüntü rekonstrüksiyon teknolojisini kullanmaktad?r. Bu, müdahalenin maksimum 1° sapmaya sahip bir d?nü? hassasiyeti ve 1 mm’den daha dü?ük sapmaya sahip bir konumland?rma hassasiyeti ile ?ok hassas bir ?ekilde ger?ekle?tirilebilmesini sa?lar.

Acetabulaire, roterende osteotomierobot — Asetabular rotasyonel osteotomi robotu

Robot yard?ml? asetabular rotasyonel osteotominin oldu?u bir gelecek i?in

?angay Alt?nc? Halk Hastanesi, küresel osteotomi cihaz?n?n ilk prototipini ?in’de üretmi?tir. Sistemi iyile?tirmek ve geli?tirmek, sekt?rdeki ?e?itli testleri ge?mek ve nihayetinde piyasaya girmek i?in Shanghai Electric Group'un Ar-Ge, üretim ve pazarlama kaynaklar?ndan destek alacaklar.
ürünlerinin dünyada ya?ayan herkese fayda sa?layacak ?ekilde desteklenmesini ve doktorlar i?in iyi bir yard?mc? olmas?n? umuyorlar.

Yak?n?n?zdaki KUKA Resmi Sistem Partnerinizi bulun

Bran??n?z veya uygulaman?z i?in do?ru partneri burada bulabilirsiniz.