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					Rotatie-osteotomie van het acetabulum met een robotarm
					
				
			

		

	

	

	
		

	



		

			
Osteotomia acetabular rotacional assistida por robô para melhores resultados ao paciente

			
			
O Shanghai Electric Group Corporation Central Research Institute e o Shanghai Sixth People's Hospital se uniram para criar o SpheriObot, o primeiro sistema robótico do mundo que usa um LBR Med para osteotomia rotacional. Sua teoria e o algoritmo, seu controle e a implementação podem ser aplicados a todas as osteotomias exigidas por cirurgiões ortopédicos, como a osteotomia ortopédica por deformidade ou a osteotomia alta do fêmur e da tíbia devido a alterações degenerativas.

			
			
			
				

	




			
		

	

	




    
    
	
A displasia congênita do quadril é uma condi??o que causa dor, dificuldade para andar, deformidades graves e até mesmo deficiências em crian?as, adolescentes e adultos. Cada vez mais os médicos est?o se inclinando para a cirurgia de preserva??o do quadril em vez de substitui??o da articula??o artificial, porque esta frequentemente deixa o paciente sujeito a várias revis?es da articula??o artificial pelo resto da vida. Um procedimento clínico comum para preserva??o do quadril é a osteotomia periacetabular, inventada pelo Dr. Reinhold Ganz, na Suí?a, que envolve uma osteotomia multilateral ao redor do acetábulo para separá-lo da pelve circundante. Os sintomas melhoram com o ajuste do angulo do acetábulo para aumentar a cobertura da cabe?a femoral.
 
Existem, no entanto, vários riscos que resultam da utiliza??o do método do Dr. Ganz: 
 
Primeiro: os fragmentos ósseos n?o podem ser facilmente realinhados e podem resultar em instabilidade pélvica; segundo: devido à grande quantidade de exposi??o à incis?o, pode levar ao retardo da cicatriza??o e até mesmo causar deslocamento acetabular grave e necrose acetabular; terceiro: a superfície da osteotomia está muito próxima dos vasos sanguíneos e do nervo ciático, e uma opera??o inadequada pode levar à amputa??o de vasos sanguíneos e nervos; por último: existem muitas complica??es associadas a esse método, como a n?o cicatriza??o óssea pós-operatória e a perda da corre??o da deformidade.





    
    
	
Uma nova abordagem assistida por rob? para osteotomia periacetabular
 

	
	

		

			

				
Devido à grande dificuldade cirúrgica e ao risco da osteotomia de Ganz, só pode ser realizada por cirurgi?es experientes em alguns hospitais ortopédicos na China. Com o objetivo de resolver as muitas limita??es da osteotomia periacetabular (osteotomia de Ganz) em cirurgia clínica, a equipe de pesquisa e desenvolvimento do Shanghai Electric Group Corporation Central Research Institute e Shanghai Sixth People's Hospital projetou um novo tipo de rob? para osteotomia acetabular rotacional (SpheriObot). O rob? SpheriObot consiste em três partes: "Spheri", "O" e "bot”, que representam esfera, osteotomia e rob?, respectivamente.

			

		

		

			
				
					
					
					Projectteam voor SpheriObot
					
					
				
			
			
			

				
					Equipe de projeto para SpheriObot
				
			

			
		

	





    
    
	

		

			

				Este sistema robótico cirúrgico usa o rob? KUKA LBR Med como componente principal, uma serra pendular esférica especial e tecnologia de posicionamento de navega??o óptica para para desconectar completamente o copo acetabular em um formato esférico. O acetábulo, com sua superfície cartilaginosa, pode ser movido livremente para uma posi??o de correspondência adequada com a cabe?a femoral. Todo o processo de osteotomia pode ser considerado como "escava??o de uma bola de sorvete". O processo ocorre longe de elementos neurovasculares importantes, o que o torna minimamente invasivo, seguro e menos suscetível a sequelas, para uma recupera??o mais rápida.
			

		

		

			
				
					
					
					Speciale sferische pendelzaag
					
					
				
			
			
			

				
					Serra pendular esférica especial
				
			

			
		

	





    
    
	
O Shanghai Sixth People's Hospital introduziu a tecnologia de reconstru??o de imagens de TC 3D com base no desenvolvimento do rob? para osteotomia rotacional para o acetábulo. Através da tecnologia de reconstru??o óssea 3D, o rob? SpheriObot pode encontrar o centro de osteotomia da esfera acetabular e o limite ideal de trabalho. A camera NDI, com alta precis?o de posicionamento, é usada como navega??o técnica do sistema, e o sistema de computador superior controla a trajetória de trabalho do rob?. Por fim, a osteotomia esférica da fossa acetabular pode ser realizada com espessura mínima de apenas 5 mm.





    
    
	
Os sensores do LBR Med fornecem ao cirurgi?o o assistente perfeito guiado por rob? durante todo o processo de osteotomia periacetabular
 

	
	

		

			

				O LBR Med é equipado com sensores de torque em cada eixo, proporcionando ao cirurgi?o uma sensa??o suave ao puxar o rob?. Além disso, é perfeito para monitorar as for?as tangenciais e normais na serra pendular durante o processo de osteotomia. Assim, todo o processo de osteotomia pode ser visualizado pelo cirurgi?o.
 O sistema robótico SpheriObot usa alta precis?o de repetibilidade e posicionamento, sistema de rastreamento NDI e tecnologia de reconstru??o de imagens de TC 3D. Isso permite que a interven??o seja realizada muito precisamente com um desvio máximo de precis?o de rota??o de 1° e uma precis?o de posicionamento de menos de 1 mm. 
 

			

		

		

			
				
					
					
					Acetabulaire, roterende osteotomierobot
					
					
				
			
			
			

				
					Robô para osteotomia acetabular rotacional
				
			

			
		

	





	
	
	
	
	
	
	

	

	
	

		

			
 A equipe SpherioBot apresenta osteotomia rotacional assistida por rob? colaborativo 

		

	

	

	

		
		

			
			
			


	
	
		
    
    


	
	

	

		
	





			
			

			
		

	





    
    
	
Olhando para o futuro com a osteotomia acetabular rotacional assistida por rob?

	
	
O Shanghai Sixth People's Hospital produziu o primeiro protótipo de um dispositivo de osteotomia esférica na China. Eles contar?o com e ser?o apoiados pelos recursos de P&D, produ??o e marketing do Shanghai Electric Group para aprimorar e refinar o sistema, passar por vários testes na indústria e, finalmente, entrar no mercado.
 Eles esperam que seus produtos sejam promovidos globalmente para o benefício das pessoas de todo o mundo e se tornem bons auxiliares para os médicos.
 









	

		
			
			
			
		
	

	

		
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