Rosenbauer'deki KR titan a??r yük robotu

Devasa bir a??r yük robotu, son derece modern bir i?leme merkezi, özel yap?m bir otomasyon çözümü: ?tfaiye ekipman? tedarikçisi Rosenbauer, KUKA, Promot ve Hermle ile birlikte üretimini nas?l gelece?e uygun hale getirdi?

Dev robot, dar mahfazas? i?inde oldu?undan bile daha heybetli duruyor. Bir palet havuzu ile ?evrili olan KR titan, par?alar? i?eren münferit s?k??t?rma paletlerini kavrar, bunlar? birbirine ba?l? freze-torna i?lemi merkezine y?nlendirir ve bitmi? par?alar? tekrar al?r. Olduk?a karma??k pompa par?alar? veya ?asi par?alar? burada i?lenir. Bu arada, KR titan paletleri otomatik olarak kendisi i?in uygun s?raya g?re düzenler. Dev boyutuna ra?men, tüm bunlar ?a??rt?c? derecede h?zl? ve sessiz bir ?ekilde oluyor. Ve tüm bu i?lemler tamamen ba??ms?z bir ?ekilde ger?ekle?iyor: Leonding itfaiye ekipman? tedarik?isi Rosenbauer'?n üretim alan?ndaki robotu, insanlar alandan ayr?ld???nda ?al???yor.?Tesisin birka? haftad?r sorunsuz ?al???yor olmas?, bir?ok ?irketin mükemmel i?birli?i yapmas?ndan kaynaklanmaktad?r.

Büyük planlar, az yer

Daha ?nce ayn? yerde bir freze-torna makinesi duruyordu. Rosenbauer'?n mekanik üretim müdürü Michael Sch?ftner, bu makineyi de?i?tirmenin d???nda bir alternatifleri olmad???n? belirtiyor. 14 y?l kullan?m?n ard?ndan, giderek daha fazla sorun ortaya ??km??t? ve onar?mlar artmaya devam ediyordu. "Kapasite kullan?m? ve verimlilik a??s?ndan da s?n?rdayd?k. Bu da benim g?zümde insans?z ü?üncü bir vardiyan?n devreye al?nmas?n? zorunlu hale getirdi. Ayn? zamanda bile?en yelpazemiz de geni?ledi ve bunlar?n aras?nda ?zellikle eski makinede üretilmesi zor olan ?asi par?alar? yer almakta."

üretimi d??ar?dan temin etmek bir se?enek de?ildi: Karma??k par?alar?n ?o?u, Rosenbauer'in üretimini d??ar?dan temin edemeyece?i mutlak bilgi ta??y?c?lar?d?r. Tam tersine: Bunlara yeni RT acil durum arac? serisinin bile?enleri eklendi ve boyutlar? nedeniyle daha ?ncesinde ?irket d???nda üretilen di?er par?alar da art?k ?irket i?inde i?lenecekti.
En ba??ndan itibaren bir yer sorunu oldu?u a??kt?: Yakla??k alt?ya alt? metrelik mevcut maksimum kurulum alan?, Michael Sch?ftner'in kafas?nda giderek büyüyen planlara ayk?r?yd?: Büyük bile?enleri de sorunsuz bir ?ekilde i?leyebilen bir makine almay? planl?yor ve insans?z ü?üncü vardiyay? mümkün k?lmak i?in iki farkl? boyutta 15 s?k??t?rma paletinden olu?an bir palet havuzu ve robotun otomatik kombinasyonu istiyordu. B?ylece al??veri? listesi giderek daha uzun hale geldi.

üretimin yeni kalbi

Bir Hermle freze-torna makinesi al?nmas? y?nündeki karar olduk?a h?zl? bir ?ekilde verildi. Michael Sch?ftner, "Zaten on y?ld?r bir Hermle istiyordum" diye anlat?yor. "Boyut ve tip, uygulamalar?m?za ?zel üretilmi?tir." Ayr?ca, tedarik?i firmalardan da olumlu geri d?nü?ler almas? onu tercihinde cesaretlendirdi.
Sonunda, 1000 x 1100 x 750 mm boyutuna kadar bile?enleri i?leyebilen ve Sch?ftner'e g?re "ola?anüstü ?l?üye uygunluk ve yüzey kalitesi" sa?layan bir i?leme merkezi olan C52U-MT haline geldi.

Makinenin bir 14.000 rpm ile tak?m mili, HSK100 giri?li 302 tak?ml? bir tak?m magazini, 10-80 bar aras? sürekli programlanabilen so?utma ya?? kullanan bir i?ten so?utma s?v?s? beslemesi, ?l?üm ?ubuklar?n?n yan? s?ra Blum ?irketinden FormControl bulunur. Buna ek olarak, Hermle Bilgi ?zleme Yaz?l?m Sistemi sürekli ileti?im ve tüm makine durumlar?n?n sorgulanmas? i?in kullan?l?r.

Michael Sch?ftner, bugüne kadar yap?lan en büyük mekanik üretim yat?r?m?n? Rosenbauer Y?netim Kurulu'nda savunmak i?in ?ok zaman harcad?. Yat?r?m getirisi ve ticari vaka ile ilgili dosyalar dolusu hesaplamalar haz?rlad?, her bile?eni ayr? ayr? ay?rd?. Ve nihayet ?zel yap?m otomasyon sistemi i?in onay ald?.

Hayal etti?im gibi bir sistem o tarihe kadar yoktu, özellikle de bu kadar k?s?tl? bir alan için. Bu yüzden bize özel bir otomasyon sistemi tasarlama özgürlü?ünü kulland?m.

Michael Schöftner, Rosenbauer'da Mekanik Üretim Müdürü

?ocuk odas?nda bir titan

?ünkü art?k otomasyon zaman?yd?. Bu i?i nas?l yapt??? ise kü?ük bir Rosenbauer efsanesi olmak üzere: "Co?kulu bir Lego oyuncusu" olan o?luyla birlikte ?ocuk odas?na kapand? ve Lego'dan amat?r bir tasar?m, bir KUKA robot modeli ve ilk taslaklar?n temelini olu?turan birka? kü?ük palet yapt?. Ve bu, ger?ek uygulamaya ?a??rt?c? bir ?ekilde benziyor.
Bunun bir KUKA robotu olaca?? da zaten nispeten h?zl? bir ?ekilde belliydi. Michael Sch?ftner, dar bir alanda 900 kilograma kadar a??rl?ktaki paletleri hareket ettirebilen ve ayn? zamanda birka? metre menzile sahip bir robot aray???nda, ?ok ge?meden KUKA'n?n en büyük modeli olan KR titan modelinde karar k?ld?. KR titan 1000, a??k kinematik ve 1.300 kg'a kadar ta??ma kapasiteli ilk alt? eksenli a??r yük robotudur.

Seri üretim de?il

Bir sonraki yol Sch?ftner'i Promot uzmanlar?na y?nlendirdi. ?ki ?irket zaten tan???yordu; Rosenbauer birka? projede Yukar? Avusturyal? Promot’un bireysel ??zümlerini memnuniyetle kullanm??t?. "Standart üretim" bir otomasyon ??zümü, karma??k gereksinimler a??s?ndan alternatif bir ??züm de?ildi. Hermle, KUKA ve Promot ile yap?lan birka? koordinasyon toplant?s?ndan sonra, ?u anda Leonding'de uygulanmakta olan ??züm nihayet olu?turuldu.

Alt? eksenli standart versiyondaki KUKA KR 1000 titan üzerine odaklan?ld?. Palet boyutu nedeniyle, a??r yük robotu "yaln?zca" 850 kilogram ta??ma kapasitesine ve 4 metreye kadar bir menzile sahiptir. Devasa olan, 15 palete kadar ge?ici olarak saklanabilece?i Promot Palmaster'?n merkezi ta??ma ??esidir. Yani bu, iki farkl? boyda paletler i?in temel bir kriterdi. Topluluktaki ü?üncü ??e, Hermle C52-UMT'dir. Paletlere kenetlenen par?alar, kurulum istasyonu arac?l???yla Palmaster'a beslenir. KR titan bunlar? kabul eder ve i?leme merkezine iletir, bu s?rada geni? menzilden tam olarak yararlanmak zorundad?r. ??lem tamamland?ktan sonra robot paleti tekrar al?r ve kurulum, de?i?tirme ve s?kme i?in getirir. ?nceli?e ba?l? olarak, bile?enleri tekrar tekrar al?r, makinede i?leyip geri yerle?tirir.

Tüm süre?ler, Promot taraf?ndan uzun y?llard?r kendisinin geli?tirmi? oldu?u ana bilgisayar yaz?l?m? Prosys 3.1, taraf?ndan kontrol edilir. Yaz?l?m, süre?lere ek olarak tüm NC programlar?n? da y?netir, makine kullan?m?n?n yan? s?ra tak?m bilan?olar?n? hesaplar ve sistemdeki germe ara?lar?n? y?netir. Michael Sch?ftner, "ü?üncü vardiyada art?k insans?z olarak i?leri yürütmek ger?ekten mümkün.", diyor. "Bu, en üst düzeyde kapsama sa?lar ve montaj hatt?ndaki darbo?azlar? ?ok iyi bir ?ekilde giderebiliriz. Asl?nda otomasyon ve robotik konusunda kimseyi ikna etmek zorunda de?ildim, ancak boyut elbette ?nemliydi. ?irketin bana bu miktarda bir yat?r?m yapmak i?in güvenmi? olmas?, elbette ola?anüstü bir durumdu."

Rosenbauer, KUKA, Hermle ve Promot aras?ndaki i?birli?i

Work in progress

Michael Sch?ftner, tesisin, robotun ve makinenin olanaklar? ?u anda tam olarak kullan?lmaktan uzak oldu?unu vurguluyor, "ama ayn? zamanda gelece?e de haz?r olmak istiyoruz". Ve tabii ki ba?ka yerlerde de yap?lacak i?ler var: Sch?ftner ?u anda iki proje daha planl?yor, "ve elbette yine ayn? insanlarla temasa ge?ece?im" diye ekliyor.