Tě?kotoná?ní robot KR titan ve spole?nosti Rosenbauer

Obrovský tě?kotoná?ní robot, nejmoderněj?í obráběcí centrum, automatiza?ní ?e?ení ?ité na míru: Jak dodavatel hasi?ské techniky Rosenbauer spolu se spole?nostmi KUKA, Promot a Hermle p?izp?sobil svou výrobu po?adavk?m budoucnosti.

Ve svém úzkém prostoru giganticky robot p?sobí je?tě p?sobivěj?ím dojmem. Obklopen paletami KR titan?jednotlivé upínací palety s díly uchopuje, navádí je do uzav?eného frézovacího a soustru?nického obráběcího centra a hotové díly zase vyzvedává. Jsou zde obráběny nap?íklad vysoce komplexní díly ?erpadel nebo ?ásti podvozku. Mezitím KR titan automaticky uspo?ádá palety v po?adí, které mu vyhovuje. Navzdory jeho velikosti se to v?e děje p?ekvapivě rychle a ti?e. A v?e probíhá zcela autonomním zp?sobem: Robot ve vyrobní oblasti dodavatele hasi?ské techniky z Leondingu, Rosenbauer, pracuje, kdy? u? v?ichni pracovníci ode?li.?Tomu, ?e za?ízení funguje bez problém? ji? několik tydn?, vdě?íme dokonalé spolupráci několika firem.

Velké plány, málo místa

Na stejném místě d?íve stál frézovací a soustru?nicky stroj. Jeho nahrazení nep?ipadalo v úvahu, ?íká Michael Sch?ftner, vedoucí mechanické vyroby ve spole?nosti Rosenbauer. Po 14 letech se objevovaly dal?í a dal?í ?malé neduhy“, p?ibyvalo oprav. ?Také co do vyu?ití a produktivity jsme se ocitly na limitu, co? si v mych o?ích vy?adovalo mo?nost bezobslu?né t?etí směny. Zároveň se roz?í?il ná? sortiment díl?, zejména podvozkovych díl?, které bylo na starém stroji obtí?né vyrobit.“

Outsourcing vyroby nep?icházel v úvahu: Mnoho komplexních díl? je vysledkem rozsáhlého know-how, a jejich vyrobu Rosenbauer nem??e pustit z ruky. Naopak: Byly p?idány komponenty z nové ?ady zásahovych vozidel RT a dal?í díly, které byly d?íve kv?li své velikosti opracovány externě, se měly nyní obrábět ve vlastním závodu.
Od za?átku bylo jasné, ?e je problém s prostorem: Maximální instala?ní plocha asi ?est krát ?est metr? byla v rozporu s plány, které v hlavě Michaela Sch?ftnera nabíraly stále konkrétněj?í obrysy: Chtěl stroj, ktery doká?e plynule obrábět i velké díly, a chtěl automatizovanou kombinaci s robotem a zásobníkem 15 upínacích palet ve dvou r?znych velikostech pro umo?nění bezobslu?né t?etí směny. Nákupní seznam tak byl del?í a del?í.

KR titan v akci ve spole?nosti Rosenbauer

Nové srdce vyroby

Rozhodnutí pro frézovací a soustru?nicky stroj zna?ky Hermle padlo poměrně rychle. ?Hermle jsem chtěl u? deset let," ?íká Michael Sch?ftner, ?Velikost a typ jsou ?ité na míru pro na?e aplikace." Kromě toho jsme vzali v úvahu kladné ohlasy od dodavatelskych firem, co? ho utvrdilo ve vyběru.
Nakonec padlo rozhodnutí na C52U-MT, obráběcí centrum, které doká?e zpracovávat díly a? do velikosti 1000 x 1100 x 750 mm a podle Sch?ftnera zaji??uje ?enormní rozměrovou p?esnost a kvalitu povrchu“.

Frézovací a soustru?nický stroj zna?ky Hermle

Stroj má nástrojové v?eteno s 14 000 ot./min, jeden zásobník nástroj? s 302 nástroji s úchytem HSK100, vnit?ní p?ívod chladicí kapaliny, která vyu?ívá chladicí mazivo od 10-80 bar a je plynule programovatelny, mě?icí sondu a za?ízení FormControl od spole?nosti Blum. Navíc je tu softwarovy systém pro monitorování informací od spole?nosti Hermle pro neustálou komunikaci a dotazování na v?echny stavy stroje.

Michael Sch?ftner věnoval spoustu ?asu tomu, aby dosud největ?í investici do mechanické vyroby obhájil p?ed p?edstavenstvem spole?nosti Rosenbauer. Naplnil několik po?ada?? svymi vypo?ty ROI a obchodními p?ípady, rozklí?oval ka?dou sou?ást jednotlivě. A kone?ně dostal svolení k realizaci automatiza?ního systému ?itého na míru.

Systém, jak jsem si ho p?edstavoval, dosud neexistoval, a u? v?bec ne v tak omezeném prostoru. A tak jsem si dovolil navrhnout na míru ?itou automatizaci sám.

Michael Schöftner, vedoucí mechanické výroby ve spole?nosti Rosenbauer

Titán v dětském pokoji

Te? toti? p?i?la na ?adu automatizace. A zp?sob, jak k tomuto úkolu p?istoupil, má potenciál stát se malou legendou spole?nosti Rosenbauer: Spole?ně se svym synem, ?nad?encem technologie Lego“, se posadil do dětského pokoje a z Lega, modelu robota KUKA a několika malych palet vytvo?il návrh, ktery se stal základem pro první ná?rt. A ktery je p?ekvapivě blízko skute?né realizaci.
Poměrně rychle bylo také jasné, ?e p?jde o robota zna?ky KUKA. Hledání robota, ktery doká?e ve stísněném prostoru p?emis?ovat palety o hmotnosti a? 900 kilogram? a zároveň má dosah několik metr?, p?ivedlo Michaela Sch?ftnera velmi záhy k robotu KR titan, největ?ímu modelu zna?ky KUKA. KR titan 1000 je první ?estiosy tě?kotoná?ní robot s otev?enou kinematikou a u?ite?nym zatí?ením a? 1?300 kg.

Nic z bě?né vyroby

Dal?í cesta vedla Sch?ftnera k odborník?m ze spole?nosti Promot. V tomto p?ípadě ?lo o spole?nou historii, Rosenbauer u? v rámci několika projekt? ocenil individuální ?e?ení od firmy z Horního Rakouska. Vzhledem ke komplexním po?adavk?m nep?icházelo v úvahu ?bě?né“ ?e?ení automatizace. Po několika koordina?ních sch?zkách se zástupci spole?ností Hermle, KUKA a Promot bylo kone?ně vytvo?eno ?e?ení, které je nyní v provozu v Leondingu.

V centru dění je robot KUKA KR 1000 titan?v ?estiosém standardním provedení. Vzhledem k velikosti palety má tě?kotoná?ní robot u?ite?né zatí?ení ?jen“ 850 kilogram? a dosah a? 4 m. Tento obr je tak úst?edním transportním prvkem za?ízení Promot Palmaster, do kterého lze do?asně ulo?it a? 15 palet. Toti?, a to bylo zásadní kritérium, palety ve dvou r?znych velikostech. T?etím prvkem v tymu je Hermle C52-UMT. Díly upnuté na paletách jsou p?iváděny do za?ízení Palmaster p?es vystrojovací stanici. KR titan je p?ijímá a p?edává je do obráběcího centra, p?i?em? musí plně vyu?ít velkého dosahu. Po úspě?ném obrobení robot paletu znovu vyzvedne a p?ivede ji k vystrojení, p?estrojení a odstrojení. Dle priority tedy znovu a znovu vyzvedává díly, nechá je obrobit ve stroji a zase je odkládá.

V?echny procesy jsou ?ízeny hlavním po?íta?ovym softwarem Prosys 3.1, ktery vze?el z dlouholetého vlastního vyvoje spole?nosti Promot. Kromě proces? software také spravuje v?echny NC programy, vypo?ítává vyu?ití stroje a bilance nástroj? a spravuje upínací prost?edky v systému. ?Ve t?etí směně,“ ?íká Michael Sch?ftner, ?je nyní skute?ně mo?né projí?dět bez obsluhy. To zaji??uje pokrytí ?pi?ek a velmi dobré zvládání problém? na montá?ní lince. O automatizaci a robotice jako takové jsem nikoho p?esvěd?ovat nemusel, ale rozměr byl samoz?ejmě úctyhodny. Skute?nost, ?e mi spole?nost dala d?věru investovat takovou ?ástku, neberu jako samoz?ejmost.“

Spolupráce mezi spole?nostmi Rosenbauer, KUKA, Hermle a Promot

Work in progress

Michael Sch?ftner zd?razňuje, ?e mo?nosti za?ízení, robota a stroje nejsou v sou?asnosti zdaleka plně vyu?ity, ?ale chceme byt p?ipraveni na budoucnost“. A samoz?ejmě je stále co zlep?ovat v dal?ích oblastech. Sch?ftner v sou?asnosti plánuje dva dal?í projekty, ?a samoz?ejmě se znovu obrátím na stejné kontaktní osoby."