Optimized material flow through autonomous mobile robots

Hai khái ni?m, m?t m?c tiêu: S? d?ng rô-b?t di ??ng ?? t?i ?u hóa lu?ng v?t li?u trong s?n xu?t

KRONE tri?n khai các gi?i pháp t? ??ng hóa v?i KUKA trong c? ?ng d?ng ??u t? hi?n có l?n ??u t? m?i. T?i Werlte, Lower Saxony, rô-b?t c? ??nh và di ??ng t? hành ?ang t?i ?u hóa các quy trình v?n hành hi?n có – t?i Ibbenbüren, m?t nhà máy thông minh ?ã ???c xây d?ng trên m?t khu ??t m?i. ?i?m chung c?a c? hai d? án là mong mu?n hi?n th?c hóa mong mu?n c?a khách hàng, ??m b?o vi?c làm và tái c?u trúc s?n xu?t theo h??ng phù h?p v?i t??ng lai.

T? ??ng hóa th?ng minh trong m?i quy trình v?n hành

Nó kh?ng c?n ph?i quá n?i b?t. N?n t?ng v?n chuy?n t? ??ng di chuy?n qua x??ng s?n xu?t mà g?n nh? kh?ng gay ti?ng ??ng. V?i ?? chính xác ??n t?ng centimet, r?-b?t di ??ng t? hành v?n chuy?n bình khí nén 100 lít ??n tr?m hàn. M?t r?-b?t x? ly KUKA, ?? ch? s?n ? ?ó r?-b?t này s? nh?c nó lên kh?i n?n t?ng và sau ?ó hàn nó v?i các b? ph?n khác trong ? x? ly.
Nh?ng gì nghe gi?ng nh? m?t gi?c m? v? t??ng lai khi l?p ráp các b? ph?n cho xe t?i t? lau ?? tr? thành m?t ph?n cu?c s?ng hàng ngày t?i T?p ?oàn KRONE, m?t trong nh?ng nhà s?n xu?t máy móc n?ng nghi?p và xe th??ng m?i l?n nh?t: Trong quan h? ??i tác v?i KUKA, KRONE ?ang t?p trung vào t? ??ng hóa th?ng minh – c? trong nhà máy hi?n có (Brownfield) và trong c? s? s?n xu?t th?ng minh m?i (Greenfield). K?t qu? là các quy trình hi?u qu? h?n, giá tr? gia t?ng l?n h?n, kh?i l??ng c?ng vi?c ít h?n cho nhan viên và day chuy?n s?n xu?t c?nh tranh “s?n xu?t t?i ??c”.

Chìa khóa c?a Nhà máy th?ng minh: R?-b?t di ??ng t? hành

C?ng ty d?a vào KUKA làm ??i tác c?ng ngh? và liên t?c theo ?u?i t? ??ng hóa t?i c? nhà máy hi?n có ? Werlte và nhà máy m?i xay d?ng g?n ?ay c?a GTS Green Teuto Systemtechnik GmbH t?i Ibbenbüren, s? d?ng r?-b?t s?n xu?t k?t h?p v?i h? th?ng v?n t?i kh?ng ng??i lái. Và ?ay chính xác là n?i phát huy ti?m n?ng to l?n c?a KRONE. Nikita Daubert, Giám ??c Phát tri?n Kinh doanh AMR khu v?c DACH t?i KUKA, cho bi?t: “KUKA.AMR Fleet, d?ch v? qu?n ly ??i ng? r?-b?t AMR c?a chúng t?i, cung c?p chìa khóa quy?t ??nh trong quá trình chuy?n ??i sang Nhà máy th?ng minh”.

KUKA.AMR Fleet t??ng thích v?i các h? th?ng ?i?u khi?n thông th??ng.

H? th?ng qu?n lý ??i ng? rô-b?t AMR có th? ???c liên k?t linh ho?t v?i các h? th?ng ?i?u khi?n n?i b? nh? MES/ERP. ?i?u này cho phép chúng tôi cung c?p cho nh?ng khách hàng nh? KRONE s? h? tr? phù h?p v?i nhu c?u c?a h? và t??ng lai.

Nikita Daubert, Giám ??c Phát tri?n Kinh doanh AMR khu v?c DACH t?i KUKA

AMR: R?-b?t di ??ng cho kho hàng hi?n có t?i Werlte

T?i Werlte bang Niedersachsen, KRONE v?n hành m?t c? s? s?n xu?t xe ??u kéo v?i các c?u trúc ?? ???c thi?t l?p. M?t khu v?c hoàn toàn t? ??ng, hi?n ?? ???c thi?t l?p t?i ?ay v?i s? h? tr? c?a Silver Robotics, m?t c?ng ty con c?a KRONE chuyên tri?n khai các gi?i pháp k? thu?t c? khí và r?-b?t sáng t?o và tùy ch?nh t?i KRONE và cho khách hàng bên ngoài. R?-b?t hàn và x? ly sáu tr?c KUKA th?c hi?n nhi?m v? c?a chúng ???c k?t n?i m?ng k? thu?t s? v?i các r?-b?t di ??ng t? hành, ch?ng h?n nh? KMP 1500P.

T?i tr?ng cao, ch?ng h?n nh? bình khí t?i nhà máy KRONE ? Werlte, không thành v?n ?? ??i v?i KMP 1500P.

AMR nh? g?n có th? ch? t?i 1,5 t?n và di chuy?n ??c l?p trong quá trình s?n xu?t nh? c?ng ngh? truy?n ??ng vi sai. Camera 3D và máy quét laser ???c tích h?p s? ??m b?o tính linh ho?t và an toàn trong m?i tr??ng làm vi?c có nhi?u ng??i. Khái ni?m s?c c?m ?ng giúp n?n t?ng ho?t ??ng liên t?c su?t ngày ?êm.
René Mecklenburg, Giám ??c ?i?u hành c?a Silver Robotics GmbH gi?i thích: “Tr??c ?ay, chúng t?i ?? xem xét l?i toàn b? quy trình hi?n có và chuy?n sang các quy trình và ph??ng pháp làm vi?c m?i nh? xay d?ng m?-?un”. “Và chúng t?i ngay l?p t?c b?t ??u suy ngh? xa h?n theo h??ng h?u c?n n?i b? và t?i ?u hóa lu?ng v?t li?u. B?i vì chúng t?i mu?n cung c?p s?n ph?m cho khách hàng nhanh h?n – v?i ch?t l??ng cao h?n và giá c? ph?i ch?ng, h?p ly.”

T? t?m rèm ng?n tia l?a hàn ??n ?i?n tho?i th?ng minh

Vi?c cung c?p cho r?-b?t hàn hi?n ?? ???c t? ??ng hóa và xe nang s? ph?n l?n b? lo?i b? kh?i quá trình s?n xu?t. Thay vào ?ó, n?n t?ng v?n chuy?n s? t? ??ng ??a v?t li?u, ch?ng h?n nh? bình khí nén ho?c các b? ph?n c?a, ??n khu v?c làm vi?c. T?i ?ó, m?t r?-b?t x? ly s? ??a s?n ph?m vào h? th?ng hàn. Các c?m l?p ráp hoàn thi?n c?ng ???c t? ??ng v?n chuy?n ?i t? ?ó. René Mecklenburg cho bi?t: “R?-b?t di ??ng giúp chúng t?i liên k?t nhi?u quy trình r?t r?ng l?n ? ?ay. ?i?u này có ngh?a là chúng t?i có th? ho?t ??ng mà kh?ng c?n nhi?u c?ng ngh? b?ng t?i và ??ng th?i t?ng ?áng k? hi?u qu? c?a quy trình s?n xu?t và h?u c?n n?i b?”. T?i KRONE, con ng??i và máy móc làm vi?c song hành: “Các nhan viên ??m nhi?m khau chu?n b? linh ki?n và ki?m soát ch?t l??ng, trong khi r?-b?t th?c hi?n c?ng vi?c hàn ?òi h?i s?c l?c. Theo cách này, chúng t?i gi?i phóng nhan viên kh?i nh?ng c?ng vi?c n?ng nh?c, ??n ?i?u, t?o ra nhi?u tr?t t? h?n và t?ng c??ng an toàn,” Mecklenburg nói ti?p. Volker Perk, Giám ??c S?n xu?t c?a T?p ?oàn Xe th??ng m?i KRONE, coi r?-b?t là thành ph?n quan tr?ng trong vi?c ??m b?o t??ng lai c?a c?ng ty: “Chúng t?i mu?n ti?p t?c s?n xu?t xe kéo nh? ‘Profi Liner’ t?i ??c trong t??ng lai. ?? làm ???c ?i?u này, chúng t?i c?n t? ??ng hóa các quy trình, vì chúng t?i kh?ng còn có th? tìm ???c c?ng nhan lành ngh? cho nhi?u nhi?m v? c?n thi?t n?a. C?ng ngh? r?-b?t mang ??n cho chúng ta c? h?i ?ào t?o nhan viên th?c hi?n các ho?t ??ng hi?u qu? h?n ho?c có giá tr? gia t?ng h?n.”

T?i c? s? c?a KRONE ? Werlte, ph?n l?n xe nâng s? ???c thay th? b?ng rô-b?t di ??ng, m?t ph?n vì lý do an toàn.

M?ng l??i l?p ráp và h?u c?n th?ng minh

Jochen Roling, T?ng giám ??c GTS, m? t? t? kinh nghi?m c?a mình v? cách t? ??ng hóa và Nhà máy th?ng minh ?? ???c tri?n khai t?i KRONE nh? sau: “Tr??c ?ay, chúng t?i ch? t? ??ng hóa quy trình phía sau t?m rèm ng?n tia l?a hàn. ??n m?t lúc nào ?ó, m?i chuy?n tr? nên r? ràng: ?? v?n hành h? th?ng m?t cách hi?u qu? và kinh t?, c? lu?ng v?t li?u và vi?c v?n hành c?ng ph?i ???c d?a trên r?-b?t.” T?i ?ay, các r?-b?t di ??ng c?a KUKA ?? ???c ??a vào s? d?ng. Trong khi Werlte liên t?c hi?n ??i hóa các quy trình hi?n có theo ki?u “ngay trong quá trình”, thì t?i Ibbenbüren thu?c vùng Westfalen, ch? trong vòng m??i hai tháng, v?i Green Teuto Systemtechnik, hay GTS, c?ng là m?t c?ng ty con c?a T?p ?oàn KRONE, ?? hình thành m?t nhà máy hoàn toàn m?i dành cho s?n xu?t máy móc n?ng nghi?p – nh? m?t gi?i pháp Greenfield, ?úng ngh?a là trên “vùng ??t m?i”. T?i ?ay, các c?m hàn ???c r?-b?t s?n xu?t, chúng sau ?ó ???c s?n và l?p vào máy móc n?ng nghi?p.

T?i Ibbenbüren, KRONE ?ã tri?n khai m?t c? s? s?n xu?t t? ??ng t?i vùng ??t m?i.

L?p k? ho?ch lu?ng v?t li?u kh?ng g?p tr? ng?i

“T?i sao l?i là Nhà máy th?ng minh? T?i sao l?i c?n m?t nhà máy m?i?” Jochen Roling h?i tr??c khi ??a ra cau tr? l?i ngay l?p t?c: “T?i KRONE, chúng t?i d? ??nh chuyên m?n hóa các nhà máy c?a mình h??ng t?i s?n ph?m cu?i cùng. ??i v?i chúng t?i, ‘Th?ng minh’ có ngh?a là s?n xu?t v?i hi?u qu? và kh? n?ng m? r?ng t?i ?a b?ng cách s? d?ng s? hóa và t? ??ng hóa.” ?u ?i?m c?a ph??ng pháp Greenfield là cho phép chúng t?i l?p k? ho?ch mà kh?ng có h?n ch? và kh?ng c?n c?u trúc hi?n có. “V?i s? h? tr? c?a KUKA chúng t?i ?ang d?a vào các khái ni?m và quy trình s?n xu?t th?ng minh, hi?n ??i và b?n v?ng. ?ó là ly do t?i sao chúng t?i ?u tiên cung c?p t? ??ng và x? ly d? li?u tích h?p cho các day chuy?n s?n xu?t và l?p ráp ngay t? ??u”, Roling cho bi?t.

Rô-b?t KUKA h? tr? các khái ni?m s?n xu?t hi?n ??i, thông minh và b?n v?ng t?i KRONE.

Toàn b? ki?n trúc s?n xu?t c?a Nhà máy thông minh ???c thi?t k? ngay t? ??u ?? có th? ?i?u khi?n b?ng d? li?u và m? r?ng quy mô – m?t c?t m?c trong l?ch s? c?a KRONE.

Jochen Roling, T?ng giám ??c GTS

D? li?u th?i gian th?c trong CNTT t?o thành c? s?

C? s? c?a Nhà máy th?ng minh t?i Ibbenbüren là ki?n trúc CNTT, thu th?p d? li?u th?i gian th?c và x? ly d? li?u ?ó trên c? s? d?a trên s? ki?n. M?i máy móc, m?i r?-b?t và m?i ph??ng ti?n v?n chuy?n ??u ???c k?t n?i m?ng k? thu?t s?. “?i?u này cho phép b? ph?n s?n xu?t ph?n ?ng ngay l?p t?c khi v??t quá gi?i h?n cho phép ho?c x?y ra l?i. Chính vì v?y, chúng t?i t? lau kh?ng còn nói v? m?ch ?i?u khi?n n?a, mà là v? vòng l?p ?i?u khi?n”, Perk nói. “Các h? th?ng có kh? n?ng thích ?ng; chúng t? h?c và t? ?i?u ch?nh.” S? thay ??i này c?ng ?nh h??ng ??n vi?c giao ti?p gi?a b? ph?n phát tri?n và s?n xu?t. Roling cho bi?t: “Tr??c ?ay, s?n xu?t ph?i thích ?ng v?i nh?ng thay ??i c?a s?n ph?m. Ngày nay thì ng??c l?i. M?i yêu c?u t? khau s?n xu?t ??u ?? ???c ??a vào quá trình phát tri?n ti?p theo”.

M?ng k? thu?t s? cho phép ghi l?i m?i d? li?u theo th?i gian th?c.

Ba b??c ?? t? ??ng hóa hoàn toàn

KRONE ?i theo con ???ng t? ??ng hóa c?a mình v?i m?t khái ni?m tri?n khai ba giai ?o?n. B??c ??u tiên bao g?m vi?c thi?t l?p m?t quan ?i?m toàn di?n v? t? ??ng hóa quy trình. D?a trên ?i?u này, các gi?i pháp v?n chuy?n v?t li?u th?ng qua AMR s? ???c chú tr?ng. Giai ?o?n ba sau ?ó là x? ly các b? ph?n t? ??ng.

R?-b?t di ??ng t? hành có t?i tr?ng lên t?i sáu t?n

KRONE ?? thi?t k? nhà máy ? Ibbenbüren theo nguyên t?c này. Ngày nay, chín r?-b?t hàn và x? ly ?ang ho?t ??ng ??ng b? v?i hai trung tam gia c?ng và m?t phòng ?o t? ??ng trong m?t c? s? s?n xu?t duy nh?t. Theo cách này, th?i gian ch?t có th? ???c lo?i b? g?n nh? hoàn toàn, vì r?-b?t và n?n t?ng v?n chuy?n lu?n ??ng b? su?t ngày ?êm. Có th? t?ng ho?c gi?m s?n l??ng m?t cách linh ho?t mà kh?ng lo thi?u h?t nhan s?, m?t tình tr?ng mà hi?n nay g?n nh? kh?ng th? gi?i quy?t ???c và tr? thành m?t y?u t? h?n ch?. Roling cho bi?t: “Kh? n?ng m? r?ng c?a ki?n trúc s?n xu?t – t? các ? nh? ??n các day chuy?n liên k?t ph?c t?p – là m?c tiêu c?t l?i c?a Nhà máy th?ng minh m?i”. KMP 3000P ??u tiên hi?n ?ang ???c s? d?ng th? nghi?m t?i Ibbenbüren. Chúng có th? v?n chuy?n v?i t?i tr?ng lên ??n ba t?n trong các x??ng s?n xu?t, th?m chí g?p ??i khi k?t h?p v?i m?t r?-b?t n?a, và di chuy?n theo m?i h??ng v?i ?? chính xác cao nh?t ngay c? trong nh?ng kh?ng gian ch?t h?p nh?t.

Nh? s? ph?i h?p t?i ?u gi?a hàn, x? lý và rô-b?t di ??ng t? hành, th?i gian ch?t ?ã g?n nh? ???c lo?i b?.

“Chúng t?i làm cho c?ng vi?c h?p d?n h?n”

M?t ?i?u ??c bi?t quan tr?ng ??i v?i nh?ng ng??i l?p k? ho?ch nhà máy KRONE: T? ??ng hóa kh?ng có ngh?a là ch?m d?t c?ng vi?c c?a con ng??i, mà là nang cao n?ng su?t lao ??ng. “Ho?t ??ng c?a các khu v?c t? ??ng hóa cao ?? ch?ng minh ???c giá tr?. Nhan viên coi ?ay là c?ng vi?c c?a t??ng lai”, Roling nói. Mecklenburg nói thêm: “Chúng t?i th?y r?ng các ??ng nghi?p ?ang tích c?c ?ng tuy?n vào các v? trí này trong n?i b?.” C?ng thái h?c c?ng ?óng m?t vai trò: “Nh?ng c?ng vi?c m?i an toàn h?n và ít ?òi h?i th? l?c h?n. ?i?u ?ó khi?n chúng tr? nên h?p d?n - ??c bi?t là ??i v?i th? h? tr?”, Perk nói.

Công ngh? rô-b?t giúp chúng tôi duy trì kh? n?ng c?nh tranh ngay c? trong th?i k? thay ??i nhân kh?u h?c.

Volker Perk, Giám ??c S?n xu?t c?a T?p ?oàn Xe th??ng m?i KRONE

Nh?ng ?i?u kh?ng h?p d?n trên th? tr??ng vi?c làm là nh?ng c?ng vi?c ??n ?i?u, x? ly v?t n?ng và sau ?ó là nh?ng nguy hi?m c?a ngh? hàn: t? khí ??c và khói ??n nguy c? b? b?ng và ?i?n gi?t. Perk nh?n m?nh: “Chúng t?i kh?ng th? tìm thêm nhan s? cho nh?ng c?ng vi?c này n?a. C?ng ngh? r?-b?t giúp chúng t?i duy trì kh? n?ng c?nh tranh ngay c? trong th?i k? thay ??i nhan kh?u h?c”. Ngành c?ng nghi?p ? t?, v?i s?n l??ng l?n, ?? ch? ra con ???ng: “Trong s?n xu?t hàng lo?t, kh?ng có gi?i pháp thay th? kinh t? nào cho t? ??ng hóa. ?i?u này c?ng áp d?ng cho s? l??ng nh? h?n ngày nay, ch?ng h?n nh? nh?ng s?n ph?m th??ng th?y trong quá trình s?n xu?t máy móc n?ng nghi?p ???c c?u hình riêng l?.” Trên con ???ng ?ó, KRONE coi s? h?p tác v?i KUKA có t?m quan tr?ng chi?n l??c. Perk nói: “KUKA kh?ng ch? cung c?p c?ng ngh? mà còn mang ??n t? duy h? th?ng. Chúng t?i cùng nhau h?c h?i và cùng nhau phát tri?n”.

Nhìn v? phía tr??c: L?p ráp, s?n xu?t bi?n th? và AI

Trong t??ng lai, René Mecklenburg nhìn th?y ti?m n?ng l?n h?n n?a trong t? ??ng hóa l?p ráp: “??c bi?t v?i các s?n ph?m có nhi?u bi?n th? khác nhau, chúng ta c?n t? ??ng hóa mà kh?ng làm m?t ?i tính linh ho?t.” M?t ti?m n?ng hoàn toàn m?i ?ang ???c m? ra nh? s? ti?n b? ngày càng t?ng c?a s? hóa và trí tu? nhan t?o. Volker Perk cho bi?t: “Các h? th?ng h?c cách nh?n bi?t l?i và t? t?i ?u hóa”. “Chúng ta có th? ti?p t?c xay d?ng d?a trên ?i?u ?ó.”

Vi?c t? t?i ?u hóa h? th?ng v?n còn ti?m n?ng l?n.

Khi Jochen Roling ngh? v? ?i?u này, m?t hình ?nh t? v?n phòng c?a ch? s? h?u Bernard Krone ngay l?p t?c hi?n lên trong tam trí: “M?t cau nói c?a Dante: M?t bên ch? th?i gian thay ??i, bên kia n?m b?t th?i c? và hành ??ng.” H? v?n còn nhi?u k? ho?ch t?i KRONE.