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KMP 1500i

隨著制造業(yè)的不斷升級和發(fā)展,實現(xiàn)工廠智能化已成為時代趨勢,面對瞬息萬變的市場,不斷升高的人力成本,庫卡中國全新推出移動機器人KMP 1500i,以智能靈活、穩(wěn)定高效為特征,致力于提高作業(yè)效率,降低人工成本,實現(xiàn)真正的無人化。


為何選擇 KMP 1500i?

KMP 1500i 基于KUKA Navigation Solution 導航解決方案,融合激光SLAM二維碼導航視覺SLAM導航,更柔性,更智能,更高效。
庫卡移動機器人 KMP 1500i
庫卡移動機器人 KMP 1500i

KMP 1500i 的工作場景 

KMP 1500i 正在運輸扇葉
KMP 1500i 正在運輸貨物
KMP 1500i 正在運輸庫卡機器人

KMP 1500i 產(chǎn)品參數(shù)

  • 基礎參數(shù)

    • 外形尺寸:1180×820×255mm
    • 最小轉彎半徑:1242mm
    • 升舉高度:60mm
    • 自重:230kg
    • 額定負載:1500kg
    • 導航方式:Slam&二維碼
    • 顯示屏:具備
  • 安全保護

    • 避障方式:前激光雷達+前3D避障+后3D避障+前TOF避障
    • 碰撞傳感器:四周包圍
    • 急停按鈕:四周,四個按鈕
    • 聲音警報:配備
    • 燈光警報:四周
    • 鐳射警示燈:配備
    • 貨架檢測:配備
  • 運動性能

    • 最大運行速度(空載):1.8m/s
    • 最大運行速度(負載):1.5m/s
    • 定位精度:±10mm,±1°
    • 爬坡角度:5%
    • 過坎能力:10mm
    • 過溝能力:30mm
  • 電池參數(shù)

    • 電池類型:48V,LPF
    • 電池續(xù)航:8h
    • 充電時間:≤1.5h
    • 充電方式:自動/手動充電

KMP 1500i 產(chǎn)品特性


   導航性能卓越

  • 融合激光 SLAM、二維碼導航與視覺 SLAM 導航
  • 德國 SLAM 算法,先進可靠
  • 高導航定位精度,精確至毫米級
  • 高動態(tài)適應環(huán)境,可適應環(huán)境動態(tài)變化率 55%
  • 高靈活性,快速現(xiàn)場部署

   造型精巧出眾

  • 出色外觀
  • 液晶顯示屏
  • LED 燈光設計
  • 良好的人機交互
  • 模塊化、標準化設計

   360° 全方位安全保護

  • 單線激光+3D相機+觸碰傳感器
  • 低矮障礙物與懸空障礙物檢測
  • 聲音報警+燈光示警+急停按鈕 *4
  • 點 TOF 激光 & 后方 3D 相機避障,使防護更加全面


    高擴展性

  • 支持 5G 通訊 *
  • 后方 3D 避障
  • 支持客戶定制 
  • AMR+*


    應用場景
  • 適配工業(yè)制造場景、倉儲物流

   性能優(yōu)越

  • 差速驅動,轉向靈活
  • 最大速度 1.8m/s,工作效率高
  • 機動性強,可輕松進出電梯
  • 路面適應性強,具備防打滑功能
  • 具備頂升最大1.5T負載


    智能充電管理

  • LFP 電池,更安全
  • 高續(xù)航,一次充電可使用 8 小時
  • 自主充電,7×24 小時不間斷運行


    智能靈活
  • 3D 相機避障,自主規(guī)劃路徑
  • 動態(tài)識別與調整進入貨架

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