自主移動機器人 (AMR)讓車隊管理簡單易行
KUKA.AMR Fleet 是一款基于人工智能的車隊管理系統(tǒng),能夠模擬多種工業(yè)場景并靈活應對復雜的生產(chǎn)環(huán)境,包括對人及動態(tài)障礙物的躲避、對門、電梯等設備的控制等。Fleet系統(tǒng)中車隊系可實現(xiàn)全自動控制、實時避障、實時路徑重規(guī)劃,從而保證流程和任務高效、順利地運行。
無論機器人制造商和車輛類型如何,所有AMR的配置、調(diào)度、管理工作都可以在一個統(tǒng)一的平臺進行。通過簡單的拖放操作即可靈活編排流程,快速調(diào)度AMR運行。
得益于標準 API 平臺,KUKA.AMR Fleet 車隊統(tǒng)一管理平臺能夠無縫銜接現(xiàn)有的IT和自動化系統(tǒng)。通過 VDA-5050 接口可以集中控制、混合調(diào)度由各種類型移動機器人組成的的AMR車隊,包括來自KUKA或其他制造商的AMR,以及傳統(tǒng)的自動導向搬運車(AGV)和傳統(tǒng)的工業(yè)車輛。此外,該接口還支持與工業(yè)機器的 PLC 控制系統(tǒng)、火災報警系統(tǒng)、建筑管理系統(tǒng)和外圍設備的無縫連接,從而確保整個機隊的高效管理。SECS/GEM 接口使得AMR在半導體、光伏、電子等領域?qū)崿F(xiàn)高效協(xié)同。
此外,KUKA.AMR Fleet 還可以輕松集成到周圍的倉庫管理系統(tǒng) (WMS) 以及企業(yè)資源規(guī)劃 (ERP) 和制造執(zhí)行系統(tǒng) (MES) 中。車隊管理平臺是邁向智能工廠數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要一步。
真實環(huán)境實現(xiàn)安全避障
得益于人工智能技術的助力,KUKA.AMR Fleet 系統(tǒng)可以實現(xiàn)對所有障礙物實時繞障。通過車輛數(shù)據(jù),實現(xiàn)AMR路徑實時動態(tài)調(diào)整,最大限度避免碰撞。如果遇到特殊情況,例如對生產(chǎn)線進行調(diào)整或維護工作,僅需在地圖上將相應區(qū)域設為禁行區(qū)域,AMR即可避開此區(qū)域進行路徑重規(guī)劃。