載客 KUKA 機(jī)器人

通過認(rèn)證的機(jī)器人讓機(jī)器人機(jī)動遊戲載客更安全：載客機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高動態(tài)機(jī)器人運(yùn)動，並且符合最高安全技術(shù)要求。

能在發(fā)揮最高動態(tài)性能和靈活性時同時確保載客安全的機(jī)器人：KR passenger

KR passenger 是創(chuàng)新的人員安全運(yùn)輸專家。它結(jié)合了工業(yè)機(jī)器人的動態(tài)和性能優(yōu)勢，而且在運(yùn)輸人員時以安全為第一：確保乘客安全，遵守最嚴(yán)格的高安全標(biāo)準(zhǔn)——擁有 TüV 認(rèn)證 (PTU)，符合 EN 13814 和 CSEI 標(biāo)準(zhǔn)，因此比一般標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人更安全。

兩種機(jī)器人，無數(shù)乘客運(yùn)輸可能性

KUKA 載客機(jī)器人有兩種規(guī)格可以訂購：

KR 600 R2830 passenger，高動態(tài)固定式虛擬實(shí)境模擬器專家
KR 700 R2510 passenger，亦適用於安裝在室內(nèi)環(huán)行路線上。

擁有所有重要基本特性——尤其是通過認(rèn)證的安全性和高承載能力——這兩種機(jī)器人能夠視客戶專門需求，搭配特定配件，為機(jī)動遊戲世界帶來全新可能性。

優(yōu)點(diǎn)

以簡易繪製取代程式設(shè)計(jì)

透過可選擇配備整合在控制器裡的 KUKA.ready2_animate 介面，機(jī)器人可以執(zhí)行在任意模擬環(huán)境中（例如 Autodesk Maya?）所產(chǎn)生的一連串動作。

多種整合可能性

KR passenger 可以單獨(dú)自成系統(tǒng)或是多個成組，而且可以固定安裝，而 KR 700 R2510 passenger 機(jī)型更可以安裝在環(huán)行路線的車廂上。

超高負(fù)載能力

KR passenger 負(fù)載能力極高，達(dá) 600 kg 和 700 kg，因此可以同時運(yùn)輸 3 - 4 人座的車廂。

通過認(rèn)證的安全性

除了通過 TüV 認(rèn)證而符合 EN 13814 安全標(biāo)準(zhǔn)以及 CSEI 標(biāo)準(zhǔn)之外，TüV 技術(shù)監(jiān)督協(xié)會也對每個機(jī)器人進(jìn)行單獨(dú)驗(yàn)收，確保最高品質(zhì)與絕對安全。

其他選項(xiàng)

除了機(jī)器人與控制器以外，模組結(jié)構(gòu)的乘客車廂、用於進(jìn)行虛擬模擬的 VR 眼鏡或投射圓頂?shù)犬a(chǎn)品，都可以向 KUKA 系統(tǒng)合作夥伴購買。

KR 600 R2830 passenger：高動態(tài) 6 軸機(jī)器人，用於載客人數(shù)不超過 3 人的固定式機(jī)動遊戲

KR 600 R2830 passenger 負(fù)載能力高達(dá) 600 kg，最適合用於載客人數(shù)不超過 3 人的固定式機(jī)動遊戲和模擬器。歸功於精確和可自由程式設(shè)計(jì)的 6 軸運(yùn)動能力，即使是最變化多端的快速運(yùn)動過程都難不倒它。

採用 ISO 認(rèn)證的固定法蘭來固定各種不同的車廂
內(nèi)建?KUKA.ready2_animate?連接介面，實(shí)現(xiàn)簡易的機(jī)器人程式設(shè)計(jì)（選配）
用於直接操作煞車的附加介面 (PLe)

KR 600 R2830 passenger 專門為固定式整合所研發(fā)設(shè)計(jì)，為載客人數(shù)不超過 3 人的遊戲帶來極高動態(tài)娛樂性。

KR 700 R2510 passenger：全方位 4 軸機(jī)器人，用於載客人數(shù)不超過 4 人的機(jī)動遊戲

靈活的?KR 700 R2510 passenger?適合用於固定式機(jī)動遊戲，也可整合在室內(nèi)路線中。機(jī)器人採 4 軸運(yùn)動技術(shù)且額定負(fù)載能力達(dá) 700 kg，可以同時載運(yùn)最多 4 名乘客。

這款機(jī)器人配備輔助煞車（備援煞車或雙煞車），因此特別安全，適合用來整合在要求嚴(yán)格的環(huán)境中。

負(fù)載能力可提高至最大 800 kg，而且縮短負(fù)載間距
內(nèi)建?KUKA.ready2_animate?連接介面，實(shí)現(xiàn)簡易的機(jī)器人程式設(shè)計(jì)（選配）
選配的附加編碼器可透過可程式化邏輯控制器 (SPS) 來監(jiān)測機(jī)器人運(yùn)動
用於直接操作煞車的附加介面 (PLe)
系統(tǒng)控制器含用於車廂安裝的穩(wěn)固支撐架

KR 700 R2510 passenger：亦適用於環(huán)行路線，每個機(jī)器人最多可載運(yùn) 4 名乘客。

載客 KUKA 機(jī)器人比較：技術(shù)規(guī)格和事實(shí)

	KR 600 R2830?passenger	KR 700 R2510 passenger
軸的數(shù)量	6	4
最大作用範(fàn)圍	2,830 mm	2,510 mm
額定負(fù)載能力	600 kg	700 kg（800 kg，較短負(fù)載間距）
整合方式	固定式（單獨(dú)自成系統(tǒng)或多個成組）	固定式（單獨(dú)自成系統(tǒng)或多個成組）或安裝在環(huán)行路線的車廂上
控制系統(tǒng)	KR C4 SC2 passenger	KR C4 SC1PA passenger
控制器性能級別	PLd	PLd
煞車控制介面性能級別	PLe	PLe
位置重複精度 (ISO 9283)	約 ±0.08 mm	約 ±0.08 mm
機(jī)器人佔(zhàn)地面積	1,050 mm x 1,050 mm	1,050 mm x 1,050 mm
重量（不計(jì)控制器）約	2,650 kg	2,650 kg
防護(hù)等級	IP 65	IP 65
主要特性	高動態(tài)和精確的 6 軸運(yùn)動	4 軸運(yùn)動和附加煞車與附加編碼器 (PLe)