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KUKA 提供廣泛多樣的移動(dòng)機(jī)器人，用途涵蓋整個(gè)價(jià)值鏈，完美滿足新型產(chǎn)業(yè)網(wǎng)路中的內(nèi)部物流和生產(chǎn)需求。
KUKA 自主移動(dòng)機(jī)器人配備先進(jìn)的感應(yīng)技術(shù)、採(cǎi)用無程式碼設(shè)計(jì)以及最先進(jìn)的電池技術(shù)，且擁有高能量密度，能夠獨(dú)立自主導(dǎo)航、可靠地偵測(cè)障礙物並自行避開和建立替代路線。為了確保我們的移動(dòng)機(jī)器人能夠穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行，所有 KUKA 車輛都配備了最先進(jìn)的鋰離子電池，可隨時(shí)進(jìn)行感應(yīng)式充電，實(shí)現(xiàn)全天電池模式運(yùn)作。成果：全年無休運(yùn)行和 99% 的可用性。
這種不受限制的機(jī)動(dòng)性為機(jī)器人技術(shù)開闢了全新的應(yīng)用領(lǐng)域，例如包括倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、製造業(yè)、醫(yī)療保健和零售業(yè)等各種產(chǎn)業(yè)。
我們借助最新技術(shù)和創(chuàng)新功能開發(fā)和製造自主機(jī)器人，以滿足在性能、可靠性和安全性等方面的最高標(biāo)準(zhǔn)。我們的自動(dòng)化產(chǎn)品組合中更包含了符合各種特定要求的工業(yè)系列產(chǎn)品。這樣的高品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，我們也毫無保留地運(yùn)用在 AMR 上。此外，由於如此豐富的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)，我們還可以針對(duì)您在相關(guān)領(lǐng)域的任務(wù)開發(fā)目標(biāo)性概念。
AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）和 AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）各自的名稱便能顯示兩者之間的差異：
AGV 受軌道約束，必須遵循地面上的纜線、磁條或標(biāo)記所建立的預(yù)定義路徑。它們能夠識(shí)別到障礙物，但無法避開，只能停下來。
相較之下，AMR 則非常靈活：KUKA 自主機(jī)器人利用由軟體在現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)建立或提前載入的地圖進(jìn)行導(dǎo)航。結(jié)合 3D 相機(jī)和感應(yīng)器，機(jī)器人可以識(shí)別周圍環(huán)境，選擇到達(dá)目的地的最有效路線並避開障礙物。KUKA AMR 完全自主獨(dú)立操作。
自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）可靈活、有效率地工作，因此被廣泛應(yīng)用於各種產(chǎn)業(yè)與環(huán)境。以下是一些最常見的應(yīng)用領(lǐng)域：
自主移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用帶來了許多問題，尤其是在車隊(duì)規(guī)模規(guī)劃方面。其中最常見的問題之一是：實(shí)際上需要多少臺(tái) AMR？ 所需的 AMR 數(shù)量取決於多項(xiàng)技術(shù)因素，包括有效載重、行駛距離、90 度轉(zhuǎn)彎次數(shù)、訂單數(shù)量以及生產(chǎn)或物流環(huán)境中的交通流量。
使用 AMR 計(jì)算工具，即可初步了解哪種類型的 AMR 適合您的應(yīng)用，以及需要多少臺(tái)機(jī)器人。該工具可協(xié)助您更實(shí)際地評(píng)估行動(dòng)自動(dòng)化需求。
人機(jī)協(xié)作對(duì)於 KUKA 而言非常重要。我們的 AMR 專為與人員合作開發(fā)而成，並配備下列功能，以確保最高等級(jí)的安全性並避免碰撞：
雷射掃描器和 3D 相機(jī)：移動(dòng)機(jī)器人前後安裝的雷射掃描器可掃描高離地面 150-170 mm 的周圍區(qū)域，並可靠地偵測(cè)空間內(nèi)的人員。選配的 3D 相機(jī)可偵測(cè)到障礙物，例如凸起的堆高機(jī)貨叉，進(jìn)而避免與物體發(fā)生碰撞。
反向運(yùn)作時(shí)會(huì)降低速度並發(fā)出聲音訊號(hào)：為提高安全性，我們的機(jī)器人在反向運(yùn)作時(shí)會(huì)自動(dòng)降低速度並發(fā)出聲音訊號(hào)。
四個(gè)緊急停止開關(guān)：我們的機(jī)器人有四個(gè)緊急停止開關(guān)，在危險(xiǎn)情況下，操作人員可以隨時(shí)按下以立即停止機(jī)器人。
聲音警報(bào)和信號(hào)燈：發(fā)生特殊情況時(shí)，必要時(shí)可觸發(fā)聲音警報(bào)和信號(hào)燈，以引起人員注意並確保安全。
我們的移動(dòng)機(jī)器人使用高品質(zhì)鋰離子電池，具有出色的使用壽命。
鋰電池在容量明顯下降之前可以經(jīng)歷數(shù)千次充電循環(huán)。
此外，我們也使用感應(yīng)充電技術(shù)，進(jìn)一步延長(zhǎng)了使用壽命，同時(shí)還能確保高防水防塵性能。
我們的移動(dòng)機(jī)器人還有另一項(xiàng)優(yōu)勢(shì)：充電時(shí)間非常短。充電不到 2 個(gè)小時(shí)後就可以繼續(xù)運(yùn)行長(zhǎng)達(dá) 8 個(gè)小時(shí)。
有不同的導(dǎo)航技術(shù)。對(duì)於 KUKA AMR，我們實(shí)施了 SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建），這個(gè)方法非常適合自主控制。系統(tǒng)會(huì)精確記錄感測(cè)器資訊並結(jié)合數(shù)學(xué)演算法，以進(jìn)行定位（確定機(jī)器人位置和姿態(tài)）和構(gòu)建地圖。
如有必要，還可以切換至混合導(dǎo)航方式。這時(shí)移動(dòng)機(jī)器人會(huì)利用相機(jī)來掃描地面上額外設(shè)置的 QR 碼。當(dāng)環(huán)境條件變化較大或需要精細(xì)定位時(shí)，這種方法特別有效。
KUKA 針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域提供廣泛的培訓(xùn)課程。您可以在此詳細(xì)了解 AMR 系統(tǒng)的操作、導(dǎo)航軟體操作方式以及如何正確維護(hù)保養(yǎng)系統(tǒng)。我們的培訓(xùn)課程專門針對(duì)不同使用者群體的需求量身訂製：
操作人員和生產(chǎn)線工作人員
保養(yǎng)人員和程式設(shè)計(jì)師
維護(hù)人員和檢修技術(shù)員
此外，還有專門針對(duì)系統(tǒng)整合商的培訓(xùn)課程，內(nèi)容除了產(chǎn)品之外，還涵蓋 AMR 解決方案的規(guī)劃，從建立安全概念到車隊(duì)計(jì)算，再到機(jī)械、電氣和軟體介面設(shè)計(jì)。
