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KUKA.PickControl

機(jī)器人軟體 KUKA.PickControl 使包裝更高效:您可以以此輕鬆自如地協(xié)調(diào)和控制多臺機(jī)器人。專為快速消費(fèi)品 (FMCG) 行業(yè)細(xì)分市場打造。


KUKA.PickControl:一款用於輸送器跟蹤且整合了影像處理系統(tǒng)的機(jī)器人輔助軟體。?

產(chǎn)品週期越來越短,資源和能源效率也越發(fā)重要。尤其在消費(fèi)品行業(yè),包括快速消費(fèi)品 (Fast Moving Consumer Goods),目前所面臨的是一個(gè)充滿活力且發(fā)展迅速的市場。靈活的生產(chǎn)解決方案是此行業(yè)的當(dāng)下之需。使用機(jī)器人軟體 KUKA.PickControl,您可以在不同的生產(chǎn)場景之間快速切換。例如,由此您便可輕鬆達(dá)成應(yīng)季的包裝形式。該應(yīng)用程式滿足了物流和消費(fèi)品行業(yè)的要求,但同樣也適用於許多其他行業(yè)和任務(wù)。?

KUKA.PickControl 的應(yīng)用:使用多臺機(jī)器人的輸送帶跟蹤

籍由 KUKA.PickControl,多臺機(jī)器人可在影像處理系統(tǒng)的輔助下在對向運(yùn)行的輸送帶旁共同完成一項(xiàng)拾取任務(wù)。

在多條輸送帶上自動拾取和包裝未經(jīng)分揀的零組件:功能

KUKA.PickControl 是一款可協(xié)調(diào)和同步有多臺機(jī)器人參與的拾取與包裝以及拾取或放置操作的特殊軟體。它透過以下功能確保順利、高能效的生產(chǎn)流程:
  • 支援預(yù)界定的卸放模式:您可以預(yù)先配置任意的卸放模式,然後只需透過使用者介面即可選擇目前所需的方案。需要標(biāo)準(zhǔn)包裝還是 XXL 包裝?由您來決定。
  • 用於系統(tǒng)設(shè)計(jì)的物料流模擬:我們助您達(dá)成所需的產(chǎn)品產(chǎn)量。透過物料流模擬,KUKA 可使您的機(jī)器人、部件、輸送帶速度和機(jī)器人速度相互之間完美協(xié)調(diào)。

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  • 目標(biāo)與特徵辨識:透過?KUKA.VisionTech?您還可以在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中使用機(jī)器人並跟蹤貨物。憑藉 IP67 外殼中的優(yōu)質(zhì)攝像頭,目標(biāo)可以 2D 方式被辨識出來。同時(shí)還能確定和評估產(chǎn)品特性。
  • 整合任何影像處理系統(tǒng):籍由程式設(shè)計(jì)介面,您還可以使用自己的影像處理系統(tǒng):這意味著您還可以使用諸如 3D 系統(tǒng)或?qū)iT解決方案進(jìn)行工作。?
KUKA 3D 感測器能夠達(dá)成即時(shí)的 3D 感知,既能進(jìn)行 3D 量測,也能在空間中定位。 
  • 透過即時(shí)記錄統(tǒng)計(jì)資料進(jìn)行診斷和分析:使用 KUKA.PickControl,您可以密切關(guān)注目前系統(tǒng)的資料和統(tǒng)計(jì),因此,能夠辨識到錯(cuò)誤並優(yōu)化系統(tǒng)。
  • 動態(tài)負(fù)載分配:第一臺機(jī)器人在輸送帶上無法拾取所需數(shù)量產(chǎn)品?那麼就直接讓第二臺機(jī)器人來援助。以這種方式,您還可以透過將任務(wù)分配給多臺機(jī)器人來應(yīng)對生產(chǎn)高峰。
  • 運(yùn)行時(shí)參數(shù)調(diào)整:您需要修改拾取高度或調(diào)整影像處理參數(shù)嗎?可以快速達(dá)成系統(tǒng)微調(diào)。透過可程式邏輯控制器 (PLC) 進(jìn)行的更改可直接應(yīng)用於正在運(yùn)行中的系統(tǒng)上,因而節(jié)省您的時(shí)間。

優(yōu)點(diǎn)


完整的硬體和軟體套裝

KUKA 能夠?yàn)槟峁┳詣邮叭∨c包裝任務(wù)所需要的一切。從攝影機(jī)、鏡頭等硬體、標(biāo)準(zhǔn)化佈線到軟體解決方案。?

整合的 KUKA Work.Visual 模擬工具

籍由 KUKA.WorkVisual 工程設(shè)計(jì)套件,您可以設(shè)計(jì)和配置系統(tǒng)。即使您使用工業(yè)電腦進(jìn)行影像處理。配置介面與運(yùn)行時(shí)是嚴(yán)格分開的。?

透過組態(tài)精靈快速完成試運(yùn)轉(zhuǎn)

透過逐步試運(yùn)轉(zhuǎn)支援,組態(tài)精靈可幫助您完成程式設(shè)計(jì):例如,在校準(zhǔn)輸送帶或影像處理系統(tǒng)時(shí),這有助於您避免錯(cuò)誤並由此節(jié)省了時(shí)間。

可升級

計(jì)算能力不足?毫無問題,因?yàn)?KUKA.PickControl 可擴(kuò)展。需要時(shí),您只需將計(jì)算能力轉(zhuǎn)到一臺或多臺工業(yè)電腦上即可擴(kuò)充容量。

類型

?KUKA.PickControl Master:針對單臺機(jī)器人的基礎(chǔ)軟體。

?KUKA.PickControl Slave:針對每臺另外增加的機(jī)器人的附加軟體模組。

?KUKA.PickControl Master Vision:包括影像處理包 KUKA.VisionTech 的軟體模組。

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