Nejmen?í velikosti sérií a nekone?ná rozmanitost variant
?ídicí systém KR C4 zvládá neomezenou rozmanitost
Zatímco je obsluha na jedné straně vyměnného stolu zaměstnána osazováním a upínáním, na druhé straně ji? probíhá zpracování: V prvním kroku za?nou oba roboty KR QUANTEC provádět následující kroky sva?ování. Robot 1 pro maximální dosah, namontovany na jednom soklu a vybaveny speciálními sva?ovacími kle?těmi, provádí bradavkové sva?ování. Tím m??e robot KR QUANTEC spojovat vněj?í pánev sou?asně naho?e a dole s vněj?í li?tou.
Paralelně s tím p?ebírá rovně? na soklu namontovany robot 2 bodové sva?ování otev?ené kolejnice U s dolní stranou dve?ního k?ídla. Postup je proveden rychleji ne? p?i bradavkovém sva?ování a zatímco robot 1 je?tě provádí sva?ování, vymění robot 2 rychle své sva?ovací kle?tě pomocí automatického systému vyměny nástroj? firmy St?ubli Connectors za vakuovy chapa? a stane se z něj manipula?ní specialista.
Jakmile jsou v?echny postupy bradavkového sva?ování dokon?eny, odebere robot 2 dve?ní k?ídlo a pojí?dí s ním k razicí stanici, na které jsou umístěny r?zné ?ady otvor?. Po ra?ení p?epraví robot dve?ní k?ídlo k lisu, ktery na rohu lehce stla?í p?e?nívající plechy, aby se vylou?ilo nebezpe?í zranění. Práce robota kon?í odlo?ením dve?ního k?ídla, hotového pro montá? bez pot?eby dohotovení, na paletu.
Aby bylo mo?né zvládnout neomezenou vyrobně technickou rozmanitost, sází firma Meiller Aufzugtüren d?sledně na parametrizované obráběcí programy. Obsluha volí p?ed spu?těním za?ízení jen materiál – u?lechtilou ocel, eloxovanou pozinkovanou nebo pozinkovanou ocel – jako? i délku a ?í?ku dve?ního k?ídla. V?e ostatní je zále?itostí ?ídicího systému robota. Robot KR C4 vypo?te nejen pohyby robotu v?etně kontroly kolizí, ale také parametry a polohu ka?dého jednotlivého sva?ovacího bodu, po?et a polohu po?adovanych vysekávání, jako? i polohu upínacích za?ízení.
