Robot KR QUANTEC firmy KUKA spawa i montuje skrzyd?a drzwiowe w zak?adzie produkcji drzwi do wind Meiller

Ma?e czy wr?cz minimalne partie i nieskończona ró?norodno?? wariantów wymagaj? zastosowania instalacji produkcyjnych, radz?cych sobie z tymi wymaganiami.

Uk?ad sterowania KR C4 oferuje nieskończon? ró?norodno??

Podczas gdy operator po jednej stronie sto?u roboczego jest zaj?ty zbrojeniem i mocowaniem detali, z drugiej strony proces nabiera prawdziwego tempa: W pierwszym etapie obydwa roboty KR QUANTEC rozpoczynaj? proces spawania. Robot 1, zamontowany na cokole dla maksymalizacji zasi?gu i wyposa?ony w specjalny pistolet do zgrzewania, wykonuje spawanie garbowe. Dzi?ki temu KR QUANTEC mo?e po??czy? mis? zewn?trzn? równocze?nie u góry i na dole z szyn? zewn?trzn?.

Równolegle do tego robot 2, tak?e zamontowany na cokole, wykonuje spawanie punktowe otwartej szyny typu U ze spodni? stron? skrzyd?a drzwiowego. Proces przebiega szybciej ni? spawanie garbowe i podczas gdy robot 1 nadal spawa, robot 2 wymienia pistolet do zgrzewania za po?rednictwem automatycznego systemu wymiany narz?dzi firmy St?ubli Connectors na chwytak pró?niowy z pr?dko?ci?, czyni?c? go prawdziwym specjalist? w zakresie manipulacji.

Po zakończeniu spawania garbowego robot 2 odbiera skrzyd?o drzwiowe i przeje?d?a z nim do stacji perforowania, gdzie wykonywane s? ró?ne rz?dy otworów. Po perforowaniu robot przenosi skrzyd?o drzwiowe do prasy, która w jednym naro?niku lekko zgniata wystaj?ce elementy blachy, w celu wykluczenia ryzyka zranienia. Robot kończy swoje zadanie, odk?adaj?c gotowe do monta?u skrzyd?o drzwiowe na palecie.

Aby w zakresie techniki produkcji móc podo?a? nieskończonej ró?norodno?ci wzorów, firma Meiller Aufzugtüren konsekwentnie wykorzystuje sparametryzowane programy obróbki. Po uruchomieniu instalacji operator wybiera tylko materia? – stal nierdzewn?, stal ocynkowan? elektrolitycznie lub ogniowo – oraz d?ugo?? i szeroko?? skrzyd?a drzwiowego. Wszystkim innym zajmuje si? uk?ad sterowania. Uk?ad KR C4 oblicza nie tylko ruchy robota wraz z uwzgl?dnieniem kontroli kolizji, lecz równie? parametry i pozycj? ka?dego punktu spawania, liczb? i pozycj? wymaganych otworów oraz po?o?enie napinaczy.

Zastosowanie znajduj? dwa roboty KUKA QUANTEC typu KR 150 R 3300 prime K, które realizuj? wymagane etapy produkcji: spawanie garbowe, spawanie punktowe, manipulacja, perforowanie, obróbka plastyczna i w końcu odk?adanie gotowego do monta?u skrzyd?a drzwiowego. Obs?uga ponadwymiarowych skrzyde? drzwiowych nie stanowi dla robota KR QUANTEC ?adnego problemu, wyró?nia go bowiem obci??enie graniczne wynosz?ce 150 kilogramów i zasi?g 3301 milimetrów. Uk?ad sterowania KUKA KR C4 przekonuje przy tym przemy?lan? struktur? dzia?ania. Wydajny sterownik ?wietnie radzi sobie z niebywa?? ró?norodno?ci? programów i wynikaj?c? z tego kompleksowo?ci? zadań sterowniczych. Dlatego wszelkie parametry nie s? zapisane w sterowniku?PLC, lecz w uk?adzie sterowania robota.

Nowa instalacja pozwala nie tylko na uzyskanie maksymalnej elastyczno?ci, lecz równie? wyznacza nowe standardy pod wzgl?dem jako?ci produkcji. Roboty spawalnicze KR QUANTEC i zastosowana technika spawania zapewniaj? perfekcyjne rezultaty spawania i precyzyjnie zdefiniowane wydatkowanie energii. Elementy z blachy nagrzewaj? si? podczas spawania tylko nieznacznie. Zjawisko paczenia si? wskutek ciep?a jest zminimalizowane, uskoki b?d? skr?cenia mechaniczne w ogóle ju? nie wyst?puj?.