Pou?íváte star?í verzi prohlí?e?e Internet Explorer. Pro optimální zobrazení si prosím sv?j prohlí?e? aktualizujte
KUKA za?i??uje vidlice vysokozdvi?ných vozík? u firmy Kaup
Firma Kaup vyrábí a prodává ro?ně 40.000 nesených vysokozdvi?ných vozík? renomovaným spole?nostem nabízejícím vysokozdvi?né vozíky. Sem spadá p?ibli?ně 8.000 vidlic, které se musí vyrobit. Po sva?ování bylo pro optimální kone?nou úpravu doposud nutné zdlouhavé ru?ní za?i??ování. Jedine?ná linka od KUKA nyní automatizuje tuto práci, pro kterou p?edtím na trhu neexistovaly ?ádné reference.
Vychozí situace
V Aschaffenburgu vyrábí firma Kaup na plo?e 43.000 m2 nejr?zněj?í ?ruce“ pro vysokozdvi?né vozíky v?ech známych vyrobc?, nap?íklad i nástavbové díly jako paletovací stroje pro více palet, upínací ramena, ?elisti na zvedání krabic a sud?. 8.000 standardizovanych vidlic pro vysokozdvi?né vozíky vzniká pomocí sva?ovacího robotu na vidlice na lince, kterou vyvinula a nainstalovala KUKA. Díky automatizovanému sva?ování obou plech? o tlou??ce mezi 40 a 80 mm vzniká polotovar vidlice ve tvaru L. V následujících krocích se vidlice rozměrově správně opracují a sva?ovaná místa se zu?lechtí p?i kone?né úpravě.
úloha
Za?i??ování p?ipravenych polotovar? vidlic byla v minulosti tě?ká práce, kterou u firmy Kaup v podstatě prováděli ru?ně dva zaměstnanci ve st?ídajících se směnách. ?V roce 2014 nám bylo jasné, ?e se stále více blí?í termín, ve kterém oba tito zaměstnanci odejdou do zaslou?eného d?chodu“, vysvětluje vedoucí vyroby Ernesto Martin. ?Dnes je ji? sotva mo?né najít pracovníky, kte?í jsou ochotni dennodenně vykonávat tak tělesně namáhavou práci. Mluvíme zde o více ne? 40 vidlicích denně! To bylo jedním z d?vod?, abychom se za?ali bavit s na?ím dlouholetym partnerem KUKA o automatiza?ním ?e?ení.
Dal?ím d?vodem bylo, ?e ?as pot?ebny na za?i??ování se u nás – stejně jako u mnoha dal?ích firem – nikdy nedostal do vypo?t? dob takt?. U sva?ovacích proces? se po?ítají sekundy, ale ru?ní za?i??ování trvalo tak dlouho, jak to bylo nutné. Tak byly tyto pomocné práce v kone?ném d?sledku úzkym místem ve vyrobním cyklu."
?e?ení
Nejedná se o jednoduchy úkol, proto?e po?adovany vysledek, díky kterému je pozděj?í dodate?né opracování zbyte?né, je závisly na obrovském mno?ství parametr?, postupech, namě?enych hodnotách, analyzách opot?ebení nástroj? a zku?enostech. Spole?nost KUKA koncipovala a nainstalovala linku na základě získanych zku?eností ze strany zákazníka a vlastních specialist? na automatizaci.
V lince se dvěma stanicemi tvo?í robot centrální prvek. P?es systém vyměny nástroj? je schopen provádět v?echny p?íslu?né za?i??ovací práce. Do ka?dé stanice vlo?í pracovník pomocí je?ábu v?dy dva polotovary vidlice.
Mě?icím dotykovým ?idlem, které robot p?evzal ze stanice pro výměnu nástroj?, se zjistí skute?né hodnoty ka?dé vidlice.
U takovych dílc? nelze p?i p?ípravné vyrobě zabránit ur?itym tolerancím, proto si podá robot ze stanice pro vyměnu nástroj? dálkově ovládané dotykové ?idlo a najede na p?íslu?né body. Vysledky mě?ení slou?í jako opravny prost?edek pro ulo?eny program dílce. Následuje vyměna nástroje, p?i které se pou?ije bruska s vějí?ovym kotou?em. Ta je poháněna,stejně jako následující nástroje, stla?enym vzduchem. Tak pracují pru?něji, co se tyká tolerancí díl?. Program upravuje p?ítlak v závislosti na nástroji a dílci.
Poklesne-li opot?ebením pr?měr brusného kotou?e pod minimální pr?měr, vymění se ve stanici pro vyměnu nástroj? za novy. Jemné brou?ení provádí robot na vnit?ním koutovém svaru vidlice pomocí vějí?ové brusky, kterou si vezme po odlo?ení brusného kotou?e.
Referen?ní linka pro KUKA
Nová robotizovaná linka nyní za?i??uje odchylky z p?edcházejícího mechanického obrábění i z tolerance díl? pomocí pneumatickych nástroj?. Největ?í vyzvou bylo stanovení jednotlivych parametr?. P?ibli?ně srovnatelné za?ízení neexistovalo, a tak nakonec vznikly referen?ní programy, které Kaup postupně roz?i?uje svym vlastním know-how a p?izp?sobuje dal?ím úkol?m a díl?m. V aplikacích jsou ulo?eny informace jako úhel nastavení nástroje, p?ítlak, posuv, odběr materiálu na jeden cyklus brou?ení, o?ekávaná ?ivotnost a také p?izp?sobené kmitavé pohyby, aby se odbrousily póry brusného kotou?e a brusného papíru.
Stanice pro výměnu nástroj? s mě?icím za?ízením ke kontrole pr?měru brusných kotou??.
S pomocí KUKA jsme provedli automatizaci velmi neoblíbeného, tělesně namáhavého, hlu?ného a pra?ného výrobního kroku. Lidé budou takovéto za?i??ovací práce provádět ji? jen tehdy, kdy? se bude jednat o neobvyklé speciální díly. Sou?asně jsme mohli pomocí nové linky zvý?it rychlost asi o 50 procent, proto?e jeden cyklus trvá jen 8 minut.
