pou?ívate yastaralú verziu prehliada?aInternet Explorer. prosím zaktualizujte prehliada? na nov?iu verziu
KUKA za?is?uje vidlice vysokozdvi?ných vozíkov vo firme Kaup
Firma Kaup vyrába a predáva známym výrobcom vysokozdvi?ných vozíkov ro?ne 40 000 nadstavbových zariadení pre vysokozdvi?né vozíky. Do toho spadá asi 8 000 vidlíc vysokozdvi?ných vozíkov, ktoré sa musia vyrobi?. Po zváraní boli doteraz nutné zd?havé manuálne za?is?ovacie práce pre optimálnu kone?nú úpravu. Jedine?né zariadenie od spolo?nosti KUKA teraz automatizuje túto prácu, pre ktorú predtým na trhu neexistovali ?iadne referencie.
Vychodisková situácia
V Aschaffenburgu vyrába podnik Kaup na ploche 43 000 m2 najrozli?nej?ie ?ruky“ pre vysokozdvi?né vozíky v?etkych známych vyrobcov, napríklad aj nadstavbové diely ako viacpaletové zariadenia, upínacie ramená, svorky na kartón a sudy. 8 000 ?tandardizovanych vidlíc na vysokozdvi?né vozíky vzniká prostredníctvom vidlicového zváracieho robota na zariadení, ktoré bolo vyvinuté a nain?talované spolo?nos?ou KUKA. V?aka automatizovanému zváraniu oboch plechov s hrúbkami medzi 40 a 80 mm vzniká surovy diel vidlice v tvare L. V nasledujúcich krokoch sú vidlice rovnané na rozmer a miesta zvarov sú vylep?ené na kone?nú úpravu.
úloha
Za?is?ovanie pripravenych surovych dielov vidlíc bola v minulosti ?a?ká práca v najpravdivej?om zmysle slova, ktorú vo firme Kaup manuálne vykonávali v podstate dvaja pracovníci na striedavej zmene. ?V roku 2014 sme si boli vedomí, ?e sa ?oraz viac blí?il termín, kedy nás obaja pracovníci opustia a odídu na zaslú?eny d?chodok“, vysvet?uje vedúci vyroby Ernesto Martin. ?Dnes je sotva mo?né nájs? pracovníkov, ktorí by takú fyzicky náro?nú prácu vykonávali deň za dňom. Hovoríme tu o viac ako 40 vidliciach denne! Toto bol jeden z d?vodov, aby sme s na?ím dlhoro?nym partnerom KUKA hovorili o automatizovanom rie?ení. ?al?í d?vod je, ?e potreba ?asu na za?is?ovanie u nás – ako aj u mnohych inych podnikov – nikdy skuto?ne nevstúpila do vypo?tov d?b taktu. Pri procesoch zvárania sa po?ítajú sekundy, ale manuálne za?is?ovanie trvalo tak dlho ako trvalo. Takto ved?aj?ie práce v kone?nom d?sledku predstavovali úzke miesto vo vyrobnom cykle.“
Rie?enie
Nie je to jednoduchá úloha, preto?e ?elany vysledok, ktory robí neskor?iu nadprácu zbyto?nou, je závisly od enormne ve?a parametrov, postupností, nameranych hodn?t, analyz opotrebovania nástroja a skúseností. KUKA skoncipovala a nain?talovala zariadenie na základe dovezenych skúseností zo strany zákazníka a vlastného ?pecialistu na automatizáciu. V 2-stanicovom zariadení tvorí robot centrálny prvok. Pomocou systému na vymenu nástroja je schopny vykona? v?etky vyskytujúce sa za?is?ovacie práce. Na ka?dú stanicu vlo?í robotník pomocou ?eriava po dva surové diely vidlice.
Pomocou meracieho dotyku, ktorý robot prevzal zo stanice výmeny nástrojov, sa zistia skuto?né hodnoty ka?dej vidlice.
Pri takychto obrobkov sa nedá zabráni? ur?itym toleranciám pred dodaním, preto si robot vyberie zo stanice na vymenu nástrojov rádiovy merací dotyk a?nabehne na relevantné body. Vysledky merania slú?ia ako korektív pre zalo?eny program kon?truk?ného dielu. Nasleduje vymena nástroja tak, ?e sa pou?ije brúska s?vejárovym kotú?om. Tá bude ako nasledujúce nástroje poháňaná stla?enym vzduchom. Takto budete pracova? flexibilne oh?adne tolerancií kon?truk?nych dielov. Program mení prítlak pod?a daného nástroja a?obrobku. Ak priemer brúsneho kameňa poklesne z?d?vodu opotrebovania pod minimálny priemer, vymení sa v?stanici na vymenu nástrojov za novy. Jemné brúsenie vykonáva robot po vnútornom ku?eli vidlice pomocou vejárového kotú?a, ktory uchytí po vrátení brúsneho kameňa.
Referen?né zariadenie pre KUKA
Nové robotické zariadenie neza?is?uje len tolerancie po predchádzajúcom mechanickom obrábaní ako aj tolerancie kon?truk?ného dielu prostredníctvom pneumatickych nástrojov. Najv???ou vyzvou bolo zis?ovanie jednotlivych parametrov. Pribli?ne porovnate?né zariadenie neexistovalo a?tak vznikli nakoniec referen?né programy, ktoré spolo?nos? Kaup s?vlastnym know-how následne roz?iruje a?prisp?sobuje inym úlohám a?obrobkom. V?aplikáciách sú zadané informácie ako uhol pristavenia nástroja, prítlak, posuv, úber na jeden cyklus brúsenia, o?akávaná ?ivotnos? ako aj prisp?sobené oscila?né pohyby, aby sa póry brúsneho kameňa a?brúsnych papierov vo?ne vybrúsili.
Stanica na výmenu nástrojov s meracím zariadením na kontrolu priemeru brúsnych kameňov.
Jeden ve?mi nepopulárny, fyzicky náro?ný, hlasný a pra?ný výrobný krok sme automatizovali pomocou KUKA. ?udia budú takéto úlohy za?is?ovania odteraz vykonáva? len vtedy, ke? pôjde o vypadnuté ?peciálne obrobky. Sú?asne sme s novým zariadením zvý?ili rýchlos? o pribli?ne 50 percent, preto?e cyklus trvá len 8 minút.
