Kdy? robot plní misku s rý?í
Semblr je v sou?asnosti pravděpodobně nejznáměj?ím pracovníkem v závodní jídelně ve Spojeném království. Srdcem za?ízení Semblr je toti? robot KUKA, p?esněji: model KR AGILUS. Od zá?í 2021 p?ipravuje ?erstvé pokrmy z rý?e pro personál internetového obchodu s potravinami Ocado v Hatfieldu.
Dlouho o?ekávaná chvíle p?i?la dne 23. zá?í 2021: Semblr byl uveden do provozu v podniku ?Tim’s Diner“. Nyní nabízí v závodní jídelně internetového obchodu s potravinami Ocado alternativu ke klasickému polednímu menu. Kdo má hlad, má mo?nost volby: Nechat si jako obvykle naplnit talí? ?lověkem u p?epá?ky? Nebo se vydat k 2,50 m ?iroké a 2 m vysoké válcovité kabině, kde robot KR AGILUS sestavuje a vydává ry?ové pokrmy?
Karakuri vyvíjí servisní roboty
Vyvojá?i robota Semblr sedí u integrátora Karakuri, co? je startup s aktuálně 36 zaměstnanci v Londyně. Od roku 2019 Karakuri vyvíjí robotická ?e?ení pro potraviná?sky pr?mysl. Hatfield není daleko a Ocado pat?í mezi spole?nosti, které investovaly do zalo?ení firmy Karakuri. Spole?nost Ocado se toti? také specializovala na potraviny, ale rovně? na hardware, software a také na logistiku. Tak?e se p?ímo nabízelo poskytnout v úst?edí firmy Ocado se 4 000 zaměstnanci prvního robota pro obsluhu jídelny.
Objednávání snadno p?es aplikaci
Díky chladitelné a vyh?ívatelné servírovací komory robota Semblr mají v?echny ingredience ideální teplotu, tj. 3 a? 80 stupň? Celsia. Jediná osoba z?stává na místě v provozní době od 12 do 14 hodin a kontroluje vydej. Co je zvlá?tního na procesu p?ípravy: Hosté si vyberou p?edem a se 17 nabízenymi ingrediencemi mají k dispozici 2 700 mo?nych kombinací. Ingredience a jejich mno?ství si vyberou pomocí aplikace a p?edobjednají si tak své po?adované jídlo.?
Sbohem frontám!
Skute?nost, ?e Semblr vydává ka?dy pokrm v objednaném mno?ství ve sjednany ?as a ?e i platební proces probíhá digitálním zp?sobem, má za vysledek zcela neobvykly obrázek pro britské jídelny: ?ádná fronta ?iroko daleko. ?M??e to znít antisociálně, ?e men?í interakce s ostatními lidmi je vyhodou,“ p?ipou?tí Liam Rogers, mana?er marketingu a komunikace ve spole?nosti Karakuri, ?ale svět se za poslední rok a p?l kv?li pandemii Covid-19 prostě změnil.“ Potkávat jedinou osobu na cestě k obědu, tj. zaměstnance, ktery dohlí?í na robota Semblr a v p?ípadě pot?eby pomáhá host?m, sni?uje riziko infekce.
Úspěch se spoustou rad
Uleh?it práci tym? v kuchyni a jídelně díky automatizaci, usnadnit ?ízení hygieny, zajistit vysokou kvalitu a mo?nost sestavovat pokrmy podle individuálních po?adavk? – to byly klí?ové po?adavky p?i vyvoji robota Semblr. Joe Muller, Product Development Manager ve spole?nosti Karakuri, odhaluje podrobnosti z dvouletého vyvoje: ?Robotická ramena, která jsme p?edtím testovali, prostě nedosahovala rychlosti, kterou jsme pot?ebovali. Kdy? jsme kontaktovali spole?nost KUKA, její tym nás ochotně podpo?il a provedl nás světem robotickych ramen. Bylo pro nás zásadně d?le?ité mít k dispozici flexibilního a prostorově úsporného robota, ktery má p?esto velky dosah.“ Stávající závodní jídelny toti? poskytují prostor jen pro malou kabinu. Robotické rameno v?ak muselo mít p?esto velky dosah, aby mohlo obsluhovat co nejvíce obslu?nych komor umístěnych kolem něj. KR AGILUS, ?estiosy robot s malym p?dorysem, je na tuto vyzvu p?ipraven. Vyzna?uje se dosahem a? 900 mm, rychlostí a p?esností.
Krok za krokem k robot?m do jídelny
Poradenství od KUKA bylo pro firmu Karakuri také d?le?itym aspektem: ?Spolupracovali s námi, abychom zjistili, jaké problémy je t?eba vy?e?it, a pak nám navrhli vhodné balí?ky,“ pokra?uje Joe Muller. Nakonec spole?nost KUKA p?edala tymu Karakuri k testování robota KR AGILUS. Joe Muller vzpomíná: ?Robota jsme otestovali a v?e fungovalo. Jakmile jsme měli k dispozici správného robota, navrhli jsme strojní sestavu kolem něj.“ Nebylo k tomu zapot?ebí ?ádné dal?í softwarové ?e?ení, ale bylo zapot?ebí p?íslu?enství, jako je uchopovací rameno, plnicí nálevka a misky, které jsou ú?inné a snadno se ?istí. Nejprve vznikl prototyp s názvem DK-One, ktery měl od za?átku roku 2020 p?ipravovat snídaně. Pak p?i?la pandemie a tym Karakuri změnil své plány.
Automatizace v?potraviná?ském pr?myslu
Semblr p?edstavuje dal?í stupeň vyvoje, ktery je schopen p?ipravovat teplá a studená jídla a ?est r?znych menu, jako jsou nap?íklad i mezinárodní kuchyně. Semblr v akci vypadá elegantně a dokonale, ale cesta k automatizaci byla ob?as hrbolatá, p?ipou?tí tym Karakuri. ?Potraviny jsou velmi obtí?ně zpracovatelné suroviny,“ ?íká Liam Rogers, ?někdy je to, co máte pod rukami, lepkavé, někdy tekuté, někdy hrudkovité. A proto?e kuchyně vět?inou nebyvají p?íli? automatizované a u sporáku se vět?inou pohybuje více kucha??, p?istávají pak na st?l pokrmy, které se ka?dy den p?ipravují jinak. Jeden kucha? nakrájí mrkev na kole?ka, dal?í na kosti?ky. Pot?ebovali jsme tedy velmi flexibilní technologii."?
Zátě?ovy test pro automatiza?ní ?e?ení
Aktuálně Semblr teoreticky umí manipulovat se 56 ingrediencemi, a v budoucnu jich má byt je?tě mnohem více. Robot Semblr je i v provozu dále optimalizován, informuje Joe Muller. ?V sou?asné době je jeho rychlost sní?ena na 30 pokrm? za hodinu. Chceme systém podrobit zátě?ovému testu, nejprve rychlostí 55 a následně 60 pokrm? za hodinu.“ Realistickych je a? 110 pokrm? za hodinu, ?ale to zále?í na slo?itosti recept? a mno?ství ingrediencí."
?Nyní p?icházejí kv?li jídlu“
Zaměstnanci spole?nosti Ocado jsou neustále vyzyváni k poskytování zpětné vazby. Vědí, ?e jsou sou?ástí studie. Mnozí zpo?átku p?icházeli jen ze zvědavosti ohledně robotického kucha?e, vysvětluje Joe Muller, ale nyní p?icházejí ?istě kv?li jídlu. Kromě toho si vá?í toho, ?e sou?asně s robotem Semblr mají nadále mo?nost vyu?ívat klasickou britskou jídelnu svého zaměstnavatele. Ale vlastní divoké vytvory umo?ňuje pouze Semblr. Liam Rogers vysvětluje: ?V?e se dá kombinovat se v?ím. Vznikají tak i recepty, které byste do jídelní?ku jen tak neza?adili – ale hosté si rádi svá jídla p?izp?sobují.“
Budoucnost gastronomie
Stewart McGuire, vedoucí firemního rozvoje a strategie ve skupině Ocado, u?inil p?i slavnostním uvedení Semblra do provozu nad?ené prohlá?ení: ?Ocado a Karakuri sdílejí vizi automatizace klí?ovych prvk? v rámci potravinového hodnotového ?etězce,“ zd?raznil. ?Jak ukazuje otev?ení na?í jídelny, na?e investice p?esahuje finan?ní podporu, a tato ??ivá laborato?" dává Karakuri p?íle?itost provádět zátě?ové testování ve vyrobním prost?edí. Na?im zaměstnanc?m navíc umo?ňujeme nahlédnout do mo?né budoucnosti gastronomie.“
Na za?átku tohoto projektu jsme nevěděli nic o pr?myslové robotice a robotických ramenech. Tým KUKA byl maximálně nápomocný: Ve spolupráci s námi zjistili, jaké problémy je pot?eba vy?e?it, a následně nám navrhli vhodné balí?ky.
Celosvětová poptávka po automatizovaném ?e?ení
Podle zprávy World Robotics Report 2021 by servisní roboty a robotické kucha?i mohly byt ve Velké Británii zavedeny je?tě rychleji ne? v jinych zemích. Britsky potraviná?sky a nápojovy pr?mysl toti? témě? zdvojnásobil po?et instalovanych robot? – ze 155 jednotek v roce 2019 na 304 jednotek v roce 2020 (+ 96 procent). Brexit a pandemie znamenaly vyrazny nedostatek kvalifikovanych pracovník? v tomto odvětví. Tam, kde bylo d?íve mo?né snadno zapojit cizince ze zemí EU, nap?íklad z vychodní Evropy, se nyní musí hledat jiná ?e?ení – nap?íklad pomocí robot?.
Nové funkce, skute?ná p?idaná hodnota
Z dlouhodobého hlediska u? nebudou zapot?ebí zaměstnanci Karakuri, aby dohlí?eli nad za?ízením Semblr, zd?razňuje Joe Muller. Pak bude tento úkol moci p?evzít tym pracovník? kuchyně - to znamená: méně kontakt?, a tím je?tě lep?í ochrana p?ed infekcí. V budoucnu by měla analyza zvlá?tě oblíbenych a zvlá?tě neoblíbenych ingrediencí p?ispět k tomu zabránit plytvání potravinami. Pozděj?í generace za?ízení Semblr by mohly byt navíc p?ipojeny k chytré chladni?ce Smart Fridge. Ta by signalizovala nedostatek jedné z ingrediencí. Písní budoucnosti je také plně automatizované zaji??ování kvality, kterému neujde ani vlas v polévce nebo v misce s ry?í.