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					KUKA cobot LBR iiwa bekijkt mogelijkheden van Industrie 4.0  
					
				
			

		

	

	

	
		

	



		

			
KUKA Leichtbauroboter LBR iiwa erprobt Möglichkeiten der Industrie 4.0  

			
			
Ein MRK-fähiger KUKA LBR iiwa ist am Institut für Produktionssysteme (IPS) an der TU Dortmund in eine Trainingsumgebung eingebunden. In die Anlage fließen die Forschungsergebnisse des IPS zur Industrie 4.0 ein. Dabei erlernen Studenten die Produktion der Zukunft. Sie arbeiten mit dem kollaborierenden Roboter Hand in Hand zusammen und lernen diesen zu programmieren.

			
			
			
			

				31. J?nner 2018
			

			
			
			
				

	




			
		

	

	




    
    
	
LBR iiwa erm?glicht MRK und einfache Modifikation der Anlage

	
	

		

			

				Die rbc Fördertechnik©  hat die Trainingsumgebung am IPS  umgesetzt. Dort demonstriert der MRK-fähige KUKA LBR iiwa die Möglichkeiten der direkten Zusammenarbeit mit dem Menschen. Ein weiterer Forschungsschwerpunkt: Die Anlage schnell und einfach zu programmieren und einfach umzubauen - auch ohne spezielle Programmierkenntnisse. Ermöglicht wird dies durch die grafische Programmierung der Systemsoftware KUKA Sunrise.OS.
			

		

		

			
				
					
					
					Productie van de toekomst nu al beschikbaar: mens en cobot werken nauw samen.
					
					
				
			
			
			

				
					Produktion der Zukunft schon heute: Mensch und kollaborierender Roboter arbeiten direkt zusammen.
				
			

			
		

	





    
    
	
KUKA Leichtbauroboter simuliert Montage einer Pumpe

	
	

		

			

				Der Praxisbezug ist ein wesentlicher Bestandteil der Trainingsumgebung. Die Studenten lernen dabei, den Roboter so zu programmieren, dass er eine Pumpe montieren kann. Mehrere Kamerab?nder liefern dazu die Bauteile an. Der kollaborierende Roboter greift diese selbstst?ndig auf und verbaut sie schlie?lich Schritt für Schritt in Teamwork mit einem Mitarbeiter. 
			

		

		

			
				
					
					
					Industrie 4.0 aan de TU Dortmund: studenten leren hoe een LBR iiwa wordt geprogrammeerd.
					
					
				
			
			
			

				
					Industrie 4.0 an der TU Dortmund: Studenten lernen einen LBR iiwa zu programmieren.
				
			

			
		

	





    
    
	
Industrie 4.0 erlebbar machen

	
	
Ein Ziel der Anlage: Zukünftige Ingenieure fit für die Produktion der Zukunft zu machen. Zudem sollen eventuell vorhandene Berührungs?ngste hinsichtlich der MRK abgebaut werden. Die praktischen Erfahrungen helfen, die Vorteile der MRK hervorzuheben. So haben bereits regionale Unternehmen ihr Interesse an der Anlage bekundet.