Robotul u?or KUKA LBR iiwa experimenteaz? posibilit??ile conceptului Industrie 4.0
Un robot KUKA LBR iiwa, apt pentru MRK, este integrat într-un mediu didactic, la Institutul pentru Sisteme de Produc?ie (IPS) din cadrul Universit??ii TU Dortmund. În instala?ie se integreaz? rezultatele cercet?rii din cadrul IPS, în ceea ce prive?te conceptul Industrie 4.0. În cadrul acestuia, studen?ii înva?? produc?ia viitorului. Ei lucreaz? ?mân?-n mân?” cu robo?ii colaboratori ?i înva?? s? îi programeze.
31 ianuarie 2018
Robotul LBR iiwa permite colaborarea om-robot (MRK) ?i modificarea simpl? a instala?iei
rbc F?rdertechnik? a implementat mediul didactic la Institutul IPS. Acolo, robotul KUKA LBR iiwa, apt pentru MRK (colaborare om-robot) demonstreaz? posibilit??ile colabor?rii directe cu omul. O alt? preocupare principal? a cercet?rii: instala?ia s? fie programat? simplu ?i rapid ?i s? fie modificat? u?or - ?i f?r? cuno?tin?e speciale de programare. Acest lucru este posibil prin intermediul program?rii grafice din cadrul software-ului de sistem KUKA Sunrise.OS.
Robotul u?or KUKA simuleaz? montajul unei pompe
Aplica?ia practic? reprezint? o component? esen?ial? a mediului didactic. Studen?ii ?nva?? ?n acest mod s? programeze robotul, astfel ?ncat acesta s? poat? monta o pomp?. Mai multe benzi de ?nregistrare pun la dispozi?ie pentru aceasta componentele necesare. Robotul colaborator extrage aceste componente ?n mod autonom ?i le instaleaz? ?n cele din urm?, pas cu pas, ?ntr-o munc? ?n echip? cu un membru al echipei.?
Un obiectiv al instala?iei: preg?tirea viitorilor ingineri pentru produc?ia viitorului. ?n afar? de aceasta, trebuie s? fie ?nl?turat? eventuala ?ngrijorare ?n ceea ce prive?te MRK (colaborarea om-robot). Experien?a practic? ajut? la eviden?ierea avantajelor MRK (colaborare om-robot). Astfel, companii regionale ?i-au exprimat deja interesul cu privire la aceast? instala?ie.