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KUKA cobot LBR iiwa bekijkt mogelijkheden van Industrie 4.0

KUKAの軽量構造ロボット LBR iiwaはインダストリー 4.0の可能性を試しています

HRC対応のKUKA LBR iiwaは、ドルトムント工科大學の生産システム研究所(IPS)でトレーニング環境に統合されています。インダストリー 4.0に関するIPSの研究成果はこのシステムに集約されます。そこでは、學生が未來の生産について學習します。學生は協調型ロボットと一緒に手を攜えて作業し、そのプログラミング方法を學びます。

2018年1月31日


LBR iiwaにより、HRCおよびシステムの簡単な変更が可能に

rbc F?rdertechnik?IPSでトレーニング環境を実裝しています。そこでは、HRC対応のKUKA LBR iiwaが、人間との直接的な協力の可能性を示していますさらなる研究の焦點:このシステムは、特別なプログラミング技術がなくても、迅速かつ簡単にプログラミングでき、再構築も簡単です。これは、KUKA Sunrise. OSシステムソフトウェアのグラフィカルプログラミングにより可能となりました。
Productie van de toekomst nu al beschikbaar: mens en cobot werken nauw samen.
未來の生産が既に今日にも:人間と人協調型ロボットは直接連攜します。

KUKAの軽量構造ロボットがポンプの設置をシミュレートします

実用性がトレーニング環境の重要な部分のひとつです。學生はそこで、ポンプを搭載できるようにロボットをプログラミングする方法を學んでいます。さらに、複數のカメラバンドによりコンポーネントが供給されます。協調型ロボットは、それらのコンポーネントを自ら選択し、最終的には共同作業者とのチームワークへと段階的に統合してゆきます。?
Industrie 4.0 aan de TU Dortmund: studenten leren hoe een LBR iiwa wordt geprogrammeerd.
ドルトムント工科大學でのインダストリー 4.0學生はLBR iiwaのプログラミングを學習します。

インダストリー 4.0の具體化

システムの目標:未來のエンジニアを未來の生産に適合 させる。さらに、HRCに関する既存の接觸恐怖を和らげます。実際の経験は、HRCの利點を強調するのに役立ちます。そのため、地域企業は既に、このシステムに興味を示しています。