KUKA Roboter montieren und schweißen Schalldämpfer bei Roth-Technik

Bei Roth-Technik verdoppelt eine umfassende Automationslösung die Produktion von Schalldämpfern für einen Nutzfahrzeughersteller.

Eine so komplexe und vielteilige Roboteranlage ist in ?sterreich ein Ausnahmefall:?Am ?Band 8“ der Firma Roth-Technik sind insgesamt zehn KUKA Schwei?- und?Handling-Roboter zu einer Fertigungslinie verkettet. Nur in der Automobilindustrie?findet man vergleichbare L?sungen. Die Firma Roth-Technik aus dem?nieder?sterreichischen St. Aegyd geht damit mutige und v?llig neue Wege in der?Produktion. Roth-Technik ist Erstausstatter und Systempartner für die europ?ische?Nutzfahrzeugindustrie und fertigt seit 1983 Auspuffe für LKWs, Traktoren, Stapler,?Busse etc. Mit dieser komplexen Fertigungslinie wird eine neue Generation an?Schalld?mpfern für MAN erzeugt, die der Abgasnorm EURO 6 entsprechen.

Ein KUKA Roboter schweißt einen Schalldämpfer bei Roth-Technik.

Innovative Automationsl?sung mit KUKA Robotern

Die st?ndig h?her werdenden Qualit?tsansprüche der Automobilindustrie an die Zulieferer waren einer der Gründe für die innovative Automationsl?sung mit KUKA Robotern. Au?erdem werden von Seiten der Industrie mehr Kapazit?ten für h?here Stückzahlen erwartet, neue gesetzliche Vorschriften für Emissionsgrenzen bei der Abgasreinigung verlangen zudem Produktneuerungen und damit eine enorme Flexibilit?t in der Fertigung, schlussendlich übersteigt das Teilegewicht von 120 bis 150 kg der Roth-Technik-Schalld?mpfer zunehmend menschliche Kr?fte. Es musste dringend automatisiert werden. Am ?Band 8“ werden verschiedene Varianten von Schalld?mpfern erzeugt, d. h. die Fertigungslinie muss einfach zu erweitern und auf andere Produktions-Typen umzustellen sein. Au?erdem soll die Stückzahl beliebig erh?ht werden k?nnen. Die Taktzeit musste dabei deutlich verringert werden. Bei Vollauslastung bedeutet das eine Verdopplung der produzierten Stückzahl von 60 auf 120 pro Schicht. Zudem mussten zwei bestehende Maschinen in die neue L?sung integriert werden und galten als Fixgr??en. Die Automationslinie musste sowohl Handling- als auch Lichtbogenschwei?aufgaben verketten. Darüber hinaus sollen 150 kg schwere Teile bis hin zu filigranen Kleinteilen bewegt werden k?nnen.

Montage- und Schwei?roboter als Teams

Insgesamt umfasst die Fertigungslinie 20 verschiedene Stationen, davon 12 reine Schwei?stationen. Die drei KR 270 R2700 ultra sind auf der KUKA Lineareinheit KL 1500 montiert und bewegen die Schalld?mpfer zu den verschiedenen Arbeitsstationen. Um verschiedene kleinere Einzelteile am Schalld?mpfer zu befestigen, werden zwei kleine Handling-Roboter des Typs KR 5 R850 in die Schwei?zellen integriert. Die Roboter greifen Einzelteile aus einem Magazin und halten sie exakt an den Schalld?mpfer, wo sie vom Schwei?roboter geheftet bzw. verschwei?t werden. Fünf Schwei?roboter KR 16 L8 arc HW komplettieren die Fertigungslinie. Dieser Robotertyp von KUKA gilt als der Spezialist im Schutzgasschwei?en, vor allem beim Schwei?en gr??erer Bauteile. Die HollowWrist-Bauweise mit einer 60 mm gro?en Durchlass?ffnung integriert Brenner und Medienzuführungen der verschiedensten Hersteller, sodass die Schwei?pakete stets geschützt sind und garantiert zudem mehr Steifigkeit und geringere Vibrationen.

Skalierbare Traglast und Reichweite

Der Einsatz der drei KR 270 R2700 ultra bringt entscheidende Vorteile mit sich.?Die Roboter k?nnen Teile innerhalb einer Reichweite von 2700 mm und mit?einer Traglast von bis zu 270 kg bewegen. Traglast und Reichweite lassen sich?so genau abstufen, dass sie für jeden Anwendungsbereich geeignet sind.

Die?KR QUANTEC Serie zeichnet sich besonders durch die Roboterkonstruktion aus:?schlank, mit 25% weniger Volumen als die KUKA-Vorg?ngerserie, daher weniger?Platzbedarf, aber verbesserte Erreichbarkeit. Die steifere Mechanik, die erh?hte?Bahngenauigkeit und die h?here Modularit?t machen diese Gelenkarm-Roboter?zu den technisch führenden am Markt.

KUKA KR QUANTEC Roboter bewegen die schweren Schalldämpfer zu den Arbeitsstationen.

Beste Wiederholgenauigkeit und h?chste Qualit?t

Um verschiedene kleinere Einzelteile am Schalld?mpfer zu befestigen, werden zwei kleine Handling Roboter des Typs KR 5 R850 in die Schwei?zellen integriert. Generell wird diese Art Roboter dort eingesetzt, wo ein H?chstma? an Schnelligkeit und Pr?zision erforderlich ist. Fünf Schwei?roboter KR 16 L8 arc HW komplettieren die Fertigungslinie. Dieser Robotertyp von KUKA gilt als der Spezialist im Schutzgasschwei?en, vor allem beim Schwei?en gr??erer Bauteile. Die Wiederholgenauigkeit dieses neuen Robotertyps liegt bei +/- 0,04 mm, übrigens die beste der Klasse. Die neue L?sung ist nicht nur effizienter, sondern entlastet die Mitarbeiter und schützt das Produkt. Somit k?nnen h?here Qualit?tsanforderungen erreicht werden. Da die immer schwerer werdenden Teile nicht mehr h?ndisch manipuliert werden mussten, konnten Besch?digungen umgangen werden.

Die Schweißroboter KR 16 L8 arc HW von KUKA haben die beste Wiederholgenauigkeit in ihrer Klasse.

KUKA System Partner in Ihrer N?he finden

Finden Sie hier den passenden Partner für Ihre Branche oder Ihre Problemstellung.