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Robôs KUKA montam e soldam silenciadores na Roth Technik
Uma solução abrangente de automação dobra a produção de silenciadores na Roth-Technik para um fabricante de veículos utilitários.
Um sistema robótico t?o complexo e com tantos componentes é uma exce??o na áustria:?na "esteira 8" da empresa Roth-Technik, ao todo dez rob?s de solda e manuseio da KUKA est?o sequenciados em uma linha de produ??o. Apenas na indústria automotiva s?o encontradas solu??es semelhantes. Assim, a empresa Roth-Technik, da cidade austríaca de St. Aegyd, tra?a novos e corajosos rumos em termos de produ??o. A Roth-Technik é fabricante de equipamentos originais e parceira de sistema na indústria europeia de veículos utilitários e, desde 1983, fabrica escapamentos para caminh?es, tratores, empilhadeiras, ?nibus, etc. Com essa linha de produ??o complexa é produzida uma nova gera??o de silenciadores para a MAN, em conformidade com a norma de emiss?es EURO 6.
Um robô KUKA solda um silenciador na Roth-Technik.
Solu??o de automa??o inovadora com rob?s KUKA
As crescentes exigências com rela??o à qualidade enfrentadas pelos fornecedores da indústria automobilística foram um dos motivos para a solu??o de automa??o inovadora com rob?s KUKA. Além disso, a indústria exige maiores capacidades, para a produ??o de maiores números de pe?as. Novas leis de limites de emiss?o aplicáveis ao sistema de limpeza do gás de escape exigem inova??es nos produtos e, consequentemente, uma grande flexibilidade na produ??o. Finalmente, os pesos de 120 até 150 kg das pe?as utilizadas nos silenciadores da Roth-Technik ultrapassam as for?as humanas. Era preciso automatizar urgentemente. Na "esteira 8" s?o produzidos diversos modelos de silenciadores, ou seja, a linha de produ??o deveria poder ser facilmente ampliada ou adaptada para outros tipos de produ??o. O número de pe?as produzido deveria poder ser aumentado conforme necessário. O tempo de ciclo deveria ser reduzido significativamente. Em carga total isso significa dobrar o número de pe?as produzidas de 60 para 120 por turno. Além disso, era preciso integrar duas máquinas existentes à nova solu??o e eram consideradas variáveis fixas. A linha de automa??o tinha que sequenciar opera??es tanto de manuseio quanto de solda com arco voltaico. Também era preciso poder movimentar pe?as de 150 kg até pe?as pequenas delicadas.
Rob?s de montagem e de solda como equipes
No total, a linha de produ??o abrange 20 esta??es diferentes, das quais 12 s?o puramente de solda. Os três KR 270 R2700 ultra s?o montados na unidade linear KL 1500 da KUKA e transportam os silenciadores até as diversas esta??es de trabalho. Para fixar diferentes pe?as avulsas menores no silenciador s?o integrados às células de solda dois pequenos rob?s de manuseio do tipo KR 5 R850. Os rob?s recolhem pe?as avulsas no depósito e as seguram exatamente no silenciador, ao qual elas s?o fixadas/soldadas pelo rob? de solda. A linha de produ??o é complementada por cinco rob?s de solda KR 16 L8 arc HW. Esse tipo de rob? da KUKA é considerado o especialista em solda com gás de prote??o, principalmente na solda de grandes componentes. O design HollowWrist com uma abertura de passagem de 60 mm incorpora ma?aricos e sistemas de alimenta??o de consumíveis de diversos fabricantes, de forma que os pacotes de solda sempre est?o protegidos e, além disso, garante maior rigidez e menores vibra??es.
Capacidade de carga e raio de alcance escalonáveis
A utiliza??o dos três KR 270 R2700 ultra traz vantagens decisivas.?Os rob?s s?o capazes de movimentar pe?as dentro de um raio de alcance de 2.700?mm e com uma capacidade de carga de até 270?kg. O alcance e a capacidade de carga podem ser escolhidos de forma precisa, de modo que sejam apropriados para qualquer área de aplica??o.
A série?KR QUANTEC se destaca especialmente pelo design do rob?: esguio, com volume 25% menor do que a série antecessora da KUKA, por isso, menor necessidade de espa?o, mas acessibilidade melhorada. O sistema mecanico mais resistente, a melhor precis?o de trajetória e a maior modularidade tornam esse rob? de bra?o articulado líder de tecnologia no mercado.
Robôs KUKA KR QUANTEC movem os silenciadores pesados às estações de trabalho.
Melhor precis?o de repeti??o e máxima qualidade
Para fixar diferentes pe?as menores no silenciador, s?o integrados às células de solda dois pequenos rob?s de manuseio do tipo KR 5 R850. Esse tipo de rob? é geralmente utilizado em situa??es nas quais é exigido alto nível de rapidez e precis?o. A linha de produ??o é complementada por cinco rob?s de solda KR 16 L8 arc HW. Esse tipo de rob? da KUKA é considerado especialista em solda com gás de prote??o, principalmente na solda de grandes componentes. A precis?o de repeti??o desse novo tipo de rob? é de +/- 0,04 mm, aliás, a maior da categoria. Além de ser mais eficiente, a nova solu??o reduz o esfor?o dos colaboradores e protege o produto. Dessa forma é possível cumprir requisitos da qualidade mais elevados. Uma vez que as pe?as cada vez mais pesadas n?o precisam mais ser manipuladas manualmente, foi possível evitar danos.
Os robôs de solda KR 16 L8 arc HW da KUKA têm a melhor precisão de repetição da sua categoria.
