KUKA機器人創新的自動化解決方案
汽車行業對供應商的質量要求日益提高，這是開發使用庫卡機器人的創新型自動化解 決方案的其中一個動因。此外，行業需要能實現更多件數的生產能力，有關廢氣清潔 排放限制方面的新的法律規定要求產品更新和更高的生產靈活性，最終 Roth 技術公 司消聲器的部件重量（120 至 150 kg）終于超過了人的力量。迫切需要進行自動化。 在“傳送帶 8”上可生產不同類型的消聲器，即生產線必須容易擴展并轉換為其它生產 類型。此外，應可任意增加件數。同時節拍時間必須大幅度縮短。在全負荷生產的情況 下，這意味著每個班次的產量從 60 件翻番至 120 件。此外，必須將現有的兩個機器 集成到一個新的解決方案中，并視為固定標準。自動化生產線必須將搬運和弧焊作業 聯接完成。另外，從 150 kg 重的部件直至微小部件必須均可移動。
安裝和焊接機器人的靈活同步工作
生產線總共包括 20 個不同的工位，其中 12 個為純焊接工位。三個 KR 270 R2700 ultra 機器人安裝在庫卡線性單元 KL 1500 上，用于將消聲器移動至不同的工作站。 為了將各個小型零配件固定在消聲器上，將兩個 KR 5 R850 型號的小型搬運機 器人集成到焊接單元內。機器人將零配件從庫中取出并將其準確地保持在消聲器上， 由焊接機器人進行定位和焊接。五個焊接機器人 KR 16 L8 arc HW 構成了一條生產 線。該類型庫卡機器人作為氣體保護焊接專家，主要用于較大部件的焊接。通孔直徑達 60 mm 的 Hollow Wrist 空心軸結構集成了不同制造商的焊槍和介質供給線路，由此 可使焊接包始終受到保護，確保提高剛性并減小振動。
