Nächstes Level: Automation bei Werkzeugmaschinen durch mobile Roboter

Von Preiserhöhungen bis Fachkräftemangel – Industrieunternehmen stehen zunehmend unter Druck. In einem Pilotprojekt haben KUKA und HELLER, ein Produzent von CNC-Werkzeugmaschinen, eine intelligente Anwendung für diese Herausforderungen entwickelt: Ein mobiler Roboter be- und entlädt automatisiert Maschinen mit Werkzeug und entlastet die Mitarbeitenden.

Automation bei Maschinenbeladung noch am Anfang

Niedrige Stückzahlen, hohe Komplexit?t – und alles natürlich so schnell wie m?glich. Die individuellen Kundenwünsche stellen Industrieunternehmen vor Herausforderungen, hinzu kommen ein Mangel an Fachkr?ften und steigende Preise für Rohstoffe und Dienstleistungen. Das l?sst sich durch Automatisierung l?sen. Beispielsweise ist die Automatisierung bei Palettierungs-, Handlings- oder Montageaufgaben sowie für die Werkstückbearbeitung schon weit fortgeschritten. Das flexible und automatisierte Be- und Entladen von Maschinen mit Werkzeugen steht allerdings noch am Anfang. Gemeinsam mit KUKA hat die global agierende Unternehmensgruppe HELLER ein Pilotprojekt gestartet und umgesetzt, das genau diese Lücke schlie?en kann.

Geballtes Robotik-Know-how für mehr Automatisierung

?In diesem Bereich gibt es viel Potenzial. Es geht nicht nur darum, vor der Maschine zu automatisieren, sondern auch dahinter“, sagt Robert Eber, zust?ndig für die Paletten- und Roboterautomation bei HELLER. An fünf Produktionsst?tten weltweit fertigt die Unternehmensgruppe modernste CNC-Werkzeugmaschinen und Fertigungssysteme für die spanende Bearbeitung. Zahlreiche Unternehmen aus dem allgemeinen Maschinenbau, der Energietechnik, der Fluidtechnik, der Aerospace-Industrie, Automobilindustrie und deren Zulieferer sowie aus vielen weiteren Branchen z?hlen zu den Kunden des 1894 in Nürtingen gegründeten Unternehmens. Schon bei früheren Aufgaben nutzte HELLER roboterbasierte L?sungen von KUKA. Für das Pilotprojekt in der Maschinenbeladung durch Roboter jedoch arbeiteten beide Unternehmen erstmals partnerschaftlich zusammen, um eine marktf?hige Anwendung zu entwickeln.

HELLER setzt auf eine kundenspezifische Lösung und dazu entsprechend auf Automatisierungstechnik.

Hoch flexibel: Maschinenbeschickung durch mobile Roboter

Die Zusammenarbeit startete mit dem Ziel, herauszufinden, welche manuellen Vorg?nge sich automatisieren lassen und wo die Grenzen liegen. ?Wir haben die Firma HELLER kontaktiert und gefragt, ob sie Bedarf in der mobilen Robotik sehen und das wurde direkt mit einem Ja beantwortet. Daraus sind dann die ersten Ideen, Konzepte und schlie?lich unser Pilotprojekt entstanden“, berichtet Steffen Günther, Global Business Development Manager bei KUKA. Im Frühjahr 2021 starteten die beiden Unternehmen das Projekt, gut ein Jahr und die eine oder andere Herausforderung sp?ter waren die passenden Prozesse schlie?lich gefunden.

Mobiler Roboter für mehr Produktivit?t

Und der sieht folgenderma?en aus: Mittels der Informationen aus dem Produktionsauftrag, der von den Mitarbeitenden zur Verfügung gestellt wird, legt ein Leitrechner der Firma CERTA fest, welche Werkzeuge die Maschine ben?tigt. Er beauftragt den KMR CYBERTECH, die entsprechenden Werkzeuge aus dem Lager zu holen. Die mobile Plattform, angetrieben durch omnidirektionale Technologie, mit einem darauf installierten KR CYBERTECH macht sich auf den Weg und kümmert sich um die Maschinenbeschickung. ?Der KMR CYBERTECH war hierfür das optimale Produkt, da wir bei der Werkzeugaufnahme ein maximales Gewicht von bis zu 20 Kilogramm haben“, merkt Steffen Günther an. Der Roboterarm greift die entsprechenden Werkzeuge und platziert sie auf den dafür passenden Vorrichtungen auf der Plattform. Dann geht die Fahrt weiter.

Durch die automatisierte Lösung entfällt für den Mitarbeiter der Gang zur Maschine und das Einlegen der Werkzeuge. So können wir den Schwerpunkt der manuellen Arbeit verlagern.

Robert Eber, Gruppenleiter Paletten- und Roboterautomation Industrial bei HELLER

Die Vorteile von mobilen Robotern

Der KMR CYBERTECH bringt die Teile zur entsprechenden Maschine und setzt sie dort ein, wo sie ben?tigt werden. ?Durch die automatisierte L?sung für die automatische Maschinenbeladung entf?llt für den Mitarbeiter der Gang zur Maschine und das Einlegen der Werkzeuge. So k?nnen wir den Schwerpunkt der manuellen Arbeit verlagern“, erkl?rt Robert Eber. Nicht nur das Be- und Entladen übernimmt in dieser L?sung der KMR CYBERTECH, sondern auch den Austausch. Wenn zum Beispiel der Leitrechner die Information über ein verschlissenes Werkzeug erh?lt, macht sich die Plattform auf den Weg zur betroffenen Maschine. Entladen, abtransportieren, neues Werkzeug holen, in die Maschine einlegen – fertig.

Der Roboter kann lernen, die Werkzeugmaschine zu bedienen.

Autonomer mobiler Roboter an der Anlage

Besonders herausfordernd bei der Entwicklung dieser Lösung für die automatische Maschinenbeladung war die Kommunikation aller beteiligten Systeme untereinander. „Welche Daten sind wann und wo verfügbar? Die größte Herausforderung für uns waren die Schnittstellen für den Datenaustausch“, sagt Robert Eber. Durch die geballte Automatisierungskompetenz von KUKA und HELLER konnte nach einigen Tests ein passender Weg gefunden werden, um die mobile Plattform nicht einfach nur von A nach B fahren zu lassen. Sie wird nun ad-hoc mit notwendigen Informationen versorgt, anhand derer sie zu jedem Zeitpunkt genau weiß, was zu tun ist.

Die mobile Robotik kann diese Arbeiten 24/7 durchführen und die Facharbeiter können sich auf ihre Kompetenzen und wertschöpfendere Tätigkeiten konzentrieren.

Steffen Günther, Global Business Development Manager bei KUKA

Flexibilit?t für den Anwender

Auch eine zweite Anforderung sollte bei dem Pilotprojekt realisiert werden. „Wir wollten so wenig wie möglich vom manuellen Betrieb verändern“, konkretisiert Eber. „Das heißt: Auch der Mitarbeiter soll weiterhin Werkzeuge einlegen und Daten verwalten können, wenn das notwendig sein sollte.“

Flexibel und automatisiert: Mobile Roboter können nicht nur ein Werkstück transportieren, sondern auch die Maschinenbeschickung mit Werkzeugen übernehmen.

Kundenanfragen für Roboter an der Werkzeugmaschine

Das Projekt ist abgeschlossen, die Machbarkeit wurde festgestellt: Die Kommunikation funktioniert und die Maschinen k?nnen nun sowohl von Menschen als auch von Robotern mit Werkzeugen beladen werden. ?Wir werden nun den Markt beobachten und sind bereit, die n?chste Stufe zu betreten und auf Kundenanfragen zu reagieren“, betont Eber. Auch für KUKA war es das erste gro?e Projekt mit mobiler Robotik im Bereich der Automation einer Werkzeugmaschine. Steffen Günther ist überzeugt, damit dem Mangel an Fachkr?ften entgegenzuwirken und Industrieunternehmen zu st?rken. ?Die mobile Robotik kann diese Arbeiten 24/7 durchführen und die Facharbeiter k?nnen sich auf ihre Kompetenzen und wertsch?pfenderen T?tigkeiten konzentrieren.“ Der Grundstein ist gelegt, erste Kundenprojekte und Angebote konnte die Zusammenarbeit mit HELLER bereits generieren. Nun gilt es das zukunftsweisende Projekt in die Produktionshallen weiterer Werkzeughersteller zu integrieren.