Az Internet Explorer keres? egy régebbi verzióját használja. Az optimális megjelenítés érdekében kérjük, frissítse keres?jét.
Következ? szint: A szerszámgépek automatizálása mobil robotok segítségével
Az ipari vállalatokra egyre nagyobb nyomás nehezedik, az áremelkedést?l kezdve a szakképzett munkaer? hiányáig. Egy kísérleti projektben a KUKA és a CNC szerszámgépek egyik gyártója, a HELLER, kifejlesztett egy intelligens alkalmazást ezekre a kihívásokra: A mobil robot automatikusan felszerszámozza és leszereli a gépeket, és tehermentesíti a dolgozókat.
A gépek automatizált felszerszámozása még mindig gyerekcip?ben jár
Kis mennyiség, nagy komplexitás – és természetesen minden a lehet? leggyorsabban. Az egyéni vev?i igények kihívást jelentenek az ipari vállalatok számára, amelyet még nehezít a szakképzett munkaer? hiánya, valamint a nyersanyagok és szolgáltatások árának emelkedése. Ez a probléma megoldható automatizálással. Például a raklapozási, mozgatási vagy ?sszeszerelési feladatok, valamint a munkadarabok megmunkálása már elég jól automatizált. A gépek rugalmas és automatizált felszerszámozása és leszerelése azonban még gyerekcip?ben jár. A globálisan aktív HELLER vállalatcsoport a KUKA-val k?z?sen elindított és megvalósított egy kísérleti projektet, amely pontosan ezt a szakadékot tudja megszüntetni.
Autonóm mobil robot végzi el a gép bet?ltését
Egy autonóm mobil robot növelheti a termelékenységet és optimalizálhatja a gyártási folyamatot.
Koncentrált robotikai know-how a nagyobb automatizálásért
?Sok lehet?ség rejlik ezen a területen. Nem csak a gép el?tti automatizálásról van szó, hanem a gép utániról is” – mondja Robert Eber, a HELLER raklap- és robotautomatizálási felel?se. A vállalatcsoport világszerte ?t gyártóüzemben gyárt csúcstechnológiás CNC szerszámgépeket és megmunkálórendszereket. Az 1894-ben Nürtingenben alapított vállalat ügyfelei k?z?tt számos, az általános gépiparban, az energiatechnológia területén, a folyadéktechnológia világába, a repül?gépiparban, az autóiparban tevékenyked? vállalat és ezek beszállítói, valamint számos más iparágban m?k?d? vállalat is megtalálható. A HELLER már korábban is alkalmazta a KUKA robot alapú megoldásait. A gépek robotok által végzett felszerszámozására irányuló kísérleti projekt esetében azonban mindkét vállalat el?sz?r dolgozott együtt partnerségben egy piacképes alkalmazás kifejlesztésén.
A HELLER ügyfélspecifikus megoldásra és ennek megfelel?en automatizálási technológiára támaszkodik.
Rendkívül rugalmas: A gépeket mobil robotok t?ltik be
Az együttm?k?dés kezdeti célja annak kiderítése volt, hogy mely manuális folyamatok automatizálhatók, és hol vannak a határok. ?Felvettük a kapcsolatot a HELLER céggel, és megkérdeztük, hogy látják-e a mobil robotika szükségességét, és erre egyértelm? igennel válaszoltak. Ez vezetett az els? ?tletekhez, koncepciókhoz és végül a kísérleti projektünkh?z”- mondja Steffen Günther, a KUKA globális üzletfejlesztési igazgatója. 2021 tavaszán a két cég elindította a projektet, majd jó egy évvel kés?bb, és egy-két kihívást k?vet?en végül sikerült kialakítani a megfelel? folyamatokat.
Mobil robot a nagyobb termelékenységért
A folyamat így néz ki: Az alkalmazottak által rendelkezésre bocsátott gyártási megrendelésb?l származó információk alapján a CERTA vállalat f? számítógépe határozza meg, hogy a gépnek milyen szerszámokra van szüksége. Utasítja a KMR CYBERTECH-et, hogy hozza el a megfelel? szerszámokat a raktárból. A t?bbirányú technológiával m?k?d? mobil platform, amelyreKR CYBERTECH van felszerelve, elindul, és elvégzi a gép bet?ltését. ?Erre a célra a KMR CYBERTECH volt az ideális termék, mivel a szerszámmozgatáskor akár 20 kilogramm súlytis kezelni kell” - mondja Steffen Günther. A robotkar megfogja a megfelel? szerszámokat, és a platformon lév? megfelel? tartókra helyezi ?ket. Majd továbbmegy.
Az automatizált megoldás következtében a munkavállalónak nem kell a géphez mennie, és nem kell behelyeznie a szerszámokat. Így a kézi munka során másra helyezhetjük a hangsúlyt.
A mobil robotok el?nyei
A KMR CYBERTECH az alkatrészeket a megfelel? géphez viszi és ott használja, ahol szükség van rájuk. ?Az automatikus gépbet?ltés automatizált megoldása k?vetkeztében a munkavállalónak nem kell a géphez mennie, és nem kell behelyeznie a szerszámokat. így a kézi munka során másra helyezhetjük a hangsúlyt”– magyarázza Robert Eber. Ebben a megoldásban a KMR CYBERTECH nemcsak a felszerszámozást és a leszerelést végzi el, hanem a cserét is. Ha például a f? számítógép információt kap egy elhasználódott szerszámról, a platform az érintett gép felé veszi az irányt. Leszerelés, elszállítás, új szerszámok elhozatala, behelyezése a gépbe – kész.
A robot megtanulhatja a szerszámgép m?ködtetését.
Autonóm mobil robot a rendszerben
Az ?sszes érintett rendszer egymás k?z?tti kommunikációja kül?n?sen nagy kihívást jelentett ennek az automatikus gépfelszerszámozási megoldásnak a kifejlesztésében. ?Milyen adatok állnak rendelkezésre, mikor és hol? A legnagyobb kihívás számunkra az adatcsere-interfészek voltak”- mondja Robert Eber. A KUKA és a HELLER egyesített automatizálási szakértelmének k?sz?nhet?en néhány teszt után sikerült megfelel? megoldást találni annak biztosítására, hogy a mobilplatform ne csupán A-ból B-be tudjon elmenni. Most ad hoc alapon megkapja a szükséges információkat, amelyek alapján mindig pontosan tudni fogja, mit kell tennie.
Ezt a munkát a mobil robotika éjjel-nappal el tudja végezni, a szakképzett munkavállalók pedig a szakterületükre és az értékteremt? tevékenységeikre koncentrálhatnak.
Rugalmasság a felhasználó számára
A kísérleti projektben egy másik igényt is ki kellett elégíteni. ?A lehet? legkevésbé akartunk eltérni a kézi m?k?dtetést?l” - pontosít Eber. ?Vagyis: Szükség esetén a munkavállalónak is képesnek kell lennie arra, hogy szerszámokat helyezzen be és adatokat kezeljen.”
Rugalmas és automatizált: A mobil robotok nem csak munkadarabokat szállíthatnak, hanem szerszámokat is felhelyezhetnek a gépre.
A szerszámgépeknél m?k?d? robotokra vonatkozó ügyféligények
A projekt befejez?d?tt, és megvalósíthatónak min?sítették: A kommunikáció m?k?dik, és a gépeket most már emberek és robotok is felszerszámozhatják. ?Figyelemmel kísérjük a piacot, és készen állunk a k?vetkez? szintre lépésre, valamint arra, hogy az ügyfeleink igényeire reagáljunk” – hangsúlyozza Eber. A KUKA számára is ez volt az els? olyan nagy projekt, amely a szerszámgépek mobil robotikával t?rtén? automatizálására irányult. Steffen Günther meg van gy?z?dve arról, hogy ezzel ellensúlyozni lehet a szakképzett munkaer? hiányát és meg lehet er?síteni az ipari vállalatokat. ?Ezt a munkát a mobil robotika éjjel-nappal el tudja végezni, a szakképzett munkavállalók pedig a szakterületükre és az értékteremt? tevékenységeikre koncentrálhatnak.” Az alapk?vet lerakták, és már az els? ügyfélprojektekben és ajánlatokban is lehet?vé vált a HELLERREL való együttm?k?dés. Most ez az útt?r? projektet más szerszámgyártóknál is meg kell valósítani.
