Dal?í úroveň: Automatizace u obráběcích stroj? mobilními roboty

Od zvy?ování cen a? po nedostatek kvalifikovaných pracovník? – tlak na pr?myslové podniky stále roste. V rámci pilotního projektu spole?nosti KUKA a HELLER, výrobce CNC obráběcích stroj?, vyvinuly inteligentní aplikaci pro ?e?ení těchto výzev: Mobilní robot automaticky nakládá a vykládá nástroje do/ze stroje a uleh?uje tak práci zaměstnanc?.

Automatizace p?i nakládání stroj? je stále ?v plenkách“

Nízké po?ty kus?, vysoká komplexita – a samoz?ejmě v?e co nejrychleji. Individuální po?adavky zákazník? staví p?ed pr?myslové podniky nové vyzvy, nemluvě o nedostatku kvalifikovanych pracovník? a rostoucích cenách surovin a slu?eb. To lze vy?e?it automatizací. Nap?íklad automatizace paletiza?ních, manipula?ních nebo montá?ních úkol? a také zpracování obrobk? je ji? ve zna?ně pokro?ilé fázi. Flexibilní a automatizované nakládání a vykládání nástroj? ze/do stroj? je v?ak stále je?tě ?v plenkách“. Spole?ně se spole?ností KUKA celosvětově p?sobící skupina HELLER spustila a realizovala pilotní projekt, ktery m??e tento nedostatek odstranit.

Koncentrované robotické know-how pro je?tě rozsáhlej?í automatizaci

?Tato oblast skytá velky potenciál. Nejde jen o automatizaci proces? p?ed strojem, ale i za ním,“ ?íká Robert Eber, ktery je ve firmě HELLER zodpovědny za paletovou a robotickou automatizaci. Skupina vyrábí nejmoderněj?í CNC obráběcí stroje a vyrobní systémy pro obrábění v pěti vyrobních závodech po celém světě. Mezi zákazníky firmy, která byla zalo?ena v německém Nürtingenu v roce 1894, pat?í ?ada spole?ností z oblasti obecného strojírenství, energetiky, fluidní techniky, leteckého pr?myslu, automobilového pr?myslu a jejich dodavatel? i z mnoha dal?ích odvětví. Firma HELLER ji? v p?ípadě d?ívěj?ích úkol? pou?ila robotická ?e?ení od spole?nosti KUKA. U pilotního projektu nakládaní stroje roboty v?ak obě spole?nosti poprvé spolupracovaly, aby vyvinuly aplikaci, která by se úspě?ně prosadila na trhu.

Firma HELLER sází na zákaznicky specifická ?e?ení a v souladu s tím na automatiza?ní techniku.

Vysoce flexibilní: Osazování stroj? mobilními roboty

Spolupráce zapo?ala s cílem zjistit, které manuální procesy lze automatizovat a kde jsou limity. ?Kontaktovali jsme firmu HELLER a zeptali se, zda vidí pot?ebu mobilní robotiky, a tato otázka byla zodpovězena kladně. Z toho pak vze?ly první nápady, koncepty a nakonec i ná? pilotní projekt,“ ?íká Steffen Günther, Global Business Development Manager ve spole?nosti KUKA. Obě firmy spustily projekt na ja?e 2021, o necely rok a o jednu nebo dvě vyzvy později byly kone?ně nalezeny vhodné procesy.

Mobilní robot pro vy??í produktivitu

A vypadá to takto: Na základě informací z vyrobní zakázky, které poskytnou zaměstnanci, hlavní po?íta? firmy CERTA ur?í, jaké nástroje stroj pot?ebuje. Následně pově?í jednotku KMR CYBERTECH, aby zajistila p?íslu?né nástroje ze skladu. Tato mobilní platforma, poháněná v?esměrovou technologií, na které je nainstalován robot KR CYBERTECH, se dá do pohybu a postará se o osazení stroje. ?Jednotka KMR CYBERTECH byla pro tento úkol ideálním produktem, proto?e p?i uchycení nástroj? pracujeme s maximální hmotností a? 20 kilogram?,“ poznamenává Steffen Günther. Robotické rameno uchopí p?íslu?né nástroje a umístí je na p?íslu?né p?ípravky na platformě. Pak jízda pokra?uje.

Automatizované ?e?ení eliminuje pro zaměstnance cestu ke stroji a vkládání nástroj?. To nám umo?ňuje p?esunout tě?i?tě ru?ní práce.

Robert Eber, vedoucí skupiny pro paletovou a robotickou automatizaci Industrial ve firmě HELLER

Vyhody mobilních robot?

KMR CYBERTECH p?ivádí díly k p?íslu?nému stroji a pou?ívá je tam, kde jsou pot?eba. ?Automatizované ?e?ení pro automatické nakládání stroje eliminuje pro zaměstnance cestu ke stroji a vkládání nástroj?. To nám umo?ňuje p?esunout tě?i?tě ru?ní práce,“ vysvětluje Robert Eber. V tomto ?e?ení KMR CYBERTECH p?ebírá nejen nakládání a vykládání, ale také vyměnu. Pokud nap?íklad hlavní po?íta? obdr?í informaci o opot?ebovaném nástroji, platforma se p?esune k dot?enému stroji. Vylo?it, odvézt, p?ivést novy nástroj, vlo?it jej do stroje – hotovo.

Robot se m??e nau?it obsluhovat obráběcí stroj.

Autonomní mobilní robot v za?ízení

Zvlá?tní vyzvou p?i vyvoji tohoto ?e?ení pro automatické nakládání stroj? byla komunikace mezi v?emi zú?astněnymi systémy. ?Která data jsou k dispozici, kdy a kde? Největ?í vyzvou pro nás byla rozhraní pro vyměnu dat,“ ?íká Robert Eber. Po několika testech se díky koncentrovanému know-how spole?ností KUKA a HELLER v oblasti automatizace kone?ně na?el vhodny zp?sob, jak zajistit, aby se mobilní platforma nepohybovala pouze z bodu A do bodu B. Nyní platforma získává pot?ebné informace v re?imu ?ad hoc“, které vyu?ívá k tomu, aby v?dy p?esně věděla, co je pot?eba dělat.

Mobilní robotika m??e tuto práci provádět 24 hodin denně a 7 dní v týdnu a kvalifikovaní pracovníci se mohou plně soust?edit na své dovednosti a ?innosti s vět?í p?idanou hodnotou.

Steffen Günther, Global Business Development Manager ve spole?nosti KUKA

Flexibilita pro u?ivatele

V pilotním projektu měl byt splněn je?tě jeden po?adavek. ?Chtěli jsme v co nejmen?í mí?e změnit ru?ní provoz,“ ?íká Eber. ?Co to znamená: Pracovník by měl mít i nadále mo?nost vkládat nástroje a spravovat data, pokud by to bylo nutné.“

Flexibilní a automatizované: Mobilní roboty doká?ou nejen p?epravovat obrobek, ale také p?evzít osazení stroje nástroji.

Po?adavky zákazník? na roboty na obráběcím stroji

Projekt je dokon?en, proveditelnost byla zji?těna: Komunikace funguje a stroje nyní mohou byt osazovány nástroji jak ?lověkem, tak i roboty. ?Nyní budeme sledovat trh a jsme p?ipraveni posunout se na dal?í úroveň a reagovat na dotazy zákazník?,“ zd?razňuje Eber. I pro spole?nost KUKA to byl první velky projekt zahrnující mobilní robotiku v oblasti automatizace obráběcího stroje. Steffen Günther je p?esvěd?en, ?e se tak vyrovná s nedostatkem kvalifikovanych pracovník? a zároveň posílí pr?myslové podniky. ?Mobilní robotika m??e tuto práci provádět 24 hodin denně a 7 dní v tydnu a kvalifikovaní pracovníci se mohou plně soust?edit na své dovednosti a ?innosti s vět?í p?idanou hodnotou.“ Základní kámen byl polo?en, první zákaznické projekty a nabídky jsou ji? na světě díky spolupráci s firmou HELLER. Nyní nastal ?as integrovat perspektivní projekt do vyrobních hal jinych vyrobc? nástroj?.