Pick and place rendszer: A KUKA robot a megfelel? pályán tölti be a csöveket

?A pick and place robot kül?nlegessége, hogy egyesével helyezi be a cs?veket a lézerbrendezésbe” - mondta Ulrich Neckermann, Traf? németországi, ausztriai és svájci értékesítési menedzsment. ?Nincs t?bbé szükség manuális bet?ltésre.“ A Traf? egy speciális szoftvert fejlesztett ki a berendezéshez. Ennek a szoftvernek a segítségével az ?sszes érintett részegység kommunikálni tud egymással. Digitális termelési tervek adják meg, hogy a rendszer milyen cs?típusokat t?lts?n teljesen automatizált módon a lézer felé. Az anyagokat tablettel lehet megrendelni a hosszúáru-raktárból. A raktárrendszer egy a raktártól a robotig és onnan a lézerhez vezet? szállítóberendezéssel, kazettákban viszi a megrendelt cs?veket a robotcellához. A felülr?l nyitott kazettákban általában kül?nb?z? cs?típusok találhatók. A robot a tárgyfelismerés érdekében 3D-s felismer?rendszerrel rendelkezik.

A cs?lézer automatizált bet?ltésével jelent?sen javítani tudták a termelés gazdaságosságát. Egyrészt már nincs szükség kézi beavatkozásra a bet?ltésnél. Másrészt a precíz, automatikus anyagmozgatás segítségével ki lehet használni a lézer teljes kapacitását. A pick and place robot segítségével a lézerberendezést t?bb m?szakban, egy percnél r?videbb ütemekben lehet t?lteni. Az el?nyei olyan esetekben még jobban észrevehet?k, amikor egy átlagos termelési napon gyakoriak anyagváltások.