ピック?アンド?プレースシステム：KUKAロボットがパイプを正しく配置

「ピック?アンド?プレースロボットの特殊な點(diǎn)は、レーザー加工機(jī)に1本ずつパイプを配置できることです」と、Traf?のドイツ語圏擔(dān)當(dāng)営業(yè)部長のウルリヒ?ネッカーマン氏は言います。「手動でのローディングは必要はなくなりました。」Traf?は、この設(shè)備向けに特別なソフトウェアを開発しました。これにより、関連するすべてのコンポーネントが相互に通信できるようになります。デジタル化した生産計畫では、どの種類のパイプをレーザー加工機(jī)に完全自動でローディングするかを指定します。保管場所にある加工材料は、タブレットを使用して指定できます。保管システムは、保管庫からロボットへ、そしてそこからレーザー加工機(jī)へとつながるコンベアシステムを介して、ロボットセルに隣接するシステムカセット內(nèi)に指定したパイプを配送します。上部が開いたいくつものカセットには、通常、さまざまな種類のパイプが保管されています。オブジェクト認(rèn)識を確実にするために、ロボットには3D認(rèn)識システムが裝備されています。

パイプレーザー加工機(jī)の自動ローディングにより、生産の収益性が大幅に向上する可能性があります。一方では、手動でのローディングが不要になります。また他方では、正確な自動ローディングにより、レーザー加工機(jī)を最大限に活用することが可能になります。ピック?アンド?プレースロボットのおかげで、レーザー加工システムは1分以內(nèi)の間隔で複數(shù)の配置を行うことができます。日常の生産で頻繁に材料が変更される場合には、この利點(diǎn)が特に顕著です。