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Sistema Pick-and-Place: O robô KUKA coloca tubos no caminho certo

Para expandir a automação da produção de móveis de escritório da Sedus Stoll AG, a Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG desenvolveu um robô Pick-and-Place: um KR QUANTEC assume o carregamento automatizado do laser de tubos. Isso maximiza a eficiência da instalação de produção.


A Sedus Stoll AG produz móveis de escritório de alta qualidade desde 1871. A empresa é conhecida pela primeira cadeira giratória do mundo com uma coluna de molejo giratória, chamada de "Federdreh". Para expandir a automa??o da produ??o, a Traf? F?rderanlagen GmbH & Co. KG?concebeu um sistema Pick-and-Place com software individualmente adaptado. O rob? KUKA, um KR QUANTEC do tipo KR270 R2700 ultra, aqui serve como elemento de liga??o: ele carrega o laser de tubos - que até ent?o era alimentado manualmente - de forma totalmente automatizada com material do estoque. Na implementa??o a Traf? p?de recorrer à sua experiência de muitos anos como fornecedor de sistemas totalmente automáticos de depósito e solu??es de logística.

O KUKA KR QUANTEC provê o carregamento automatizado do laser de tubos. (c) Fotoatelier Bernhard e.K.

O carregamento automatizado do laser de tubos é perfeitamente harmonizado às circunstancias

"A característica especial no rob? Pick-and-Place é que ele carrega o laser com tubos individuais", segundo Ulrich Neckermann, Gerente de Vendas DACH na Traf?. "O carregamento manual deixa de existir." A Traf? desenvolveu um software especial para o sistema. Isso possibilita a comunica??o de todos os componentes envolvidos entre si. Planos de produ??o digitais especificam com quais tipos de tubos o laser deve ser carregado de modo totalmente automatizado. O material é pedido do depósito de materiais longos via tablet. O sistema de depósito fornece os tubos pedidos através de um sistema de transporte, que conduz do depósito ao rob? e de lá ao laser, em cassetes de sistema à célula do rob?. Nos cassetes abertos em cima, normalmente est?o armazenados diferentes tipos de tubos. Para assegurar a identifica??o de objetos, o rob? está equipado com um sistema de identifica??o 3D.

Rob? Pick-and-Place com identifica??o de objetos integrada

O plano de produ??o especifica qual tubo deve ser processado no laser de tubos. Baseado nos dados, o rob? escaneia o conteúdo do cassete de sistema por meio do scanner 3D integrado. Assim, o tubo requisitado é identificado por identifica??o de objetos.?O rob? está equipado com duas garras a vácuo – uma para tubos redondos e uma para tubos angulares. Ele seleciona a ferramenta apropriada e apanha o tubo correspondente do cassete. Aqui ele adapta o angulo de inclina??o da garra à posi??o do tubo. Caso a remo??o n?o seja imediatamente bem-sucedida, ocorre uma segunda tentativa. Isso assegura uma execu??o segura, mesmo que os tubos estejam posicionados transversalmente ou enviesados. O rob? apanha o tubo, levanta-o e o coloca no percurso de transporte, que o leva ao dispositivo de recep??o do laser.

A identificação de objetos via scanner 3D permite a remoção segura dos tubos. (c) Fotoatelier Bernhard e.K.
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O carregamento totalmente automatizado aumenta a rentabilidade da instala??o de produ??o

Através do carregamento automatizado do laser de tubos foi possível aumentar consideravelmente a rentabilidade da produ??o. Por um lado, s?o suprimidas interven??es manuais no carregamento. Por outro lado, é possível atingir a capacidade máxima do laser gra?as à alimenta??o precisa e automática de material. Através do rob? Pick-and-Place o sistema a laser pode ser carregado em cadência de menos de um minuto em vários turnos. As vantagens se tornam perceptíveis, principalmente quando no dia a dia da produ??o ocorrem frequentes mudan?as de material.


A célula de robô proporciona uma considerável facilitação do trabalho e acelera o fluxo de produção. Agora o sistema a laser pode ser operado na operação em vários turnos sem a presença de pessoas.

Ulrich Neckermann, Gerente de Vendas DACH na Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG

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