Kanál a futószalagon

A gyerekeknek csak a legjobbat: ez volt a malajziai MODU System rendszerintegrátor jelmondata, ezért a KUKA KR DELTA robotját választotta. A nagy sebesség? robot a higiénikus gép változatban tökéletesen megoldja a feladatát: a bébiételek adagolókanalának gyors és higiénikus elosztását. És a KR DELTA ennél még többre képes.

Fokozott higiéniai k?vetelmények, fenntartható megoldások

A higiénia az élelmiszerbiztonság alapvet? eleme – kihívást jelent az élelmiszeriparban. Fontos szempontok a gyártóhelyiségek egyre szigorúbb higiéniai k?vetelményei, a felületek és készülékek tisztítása és fert?tlenítése, valamint a képzett és egészséges személyzet. A malajziai MODU System rendszerintegrátor az iparágat a robot alapú automatizálási megoldások terén szerzett szakértelmével kívánja támogatni. A cég segítséget kap a KUKA-tól, amely ideális robotot kínál ezekhez a k?vetelményekhez: ez a KR DELTA. ?Szeretnénk, ha ügyfeleink bíznának bennünk” - mondja Rajinderjit Singh, a MODU System regionális vezet?je. ?Ezért fektettünk sok er?forrást a technológiák fejlesztésébe, és szorosan együttm?k?dünk olyan partnerekkel, mint a KUKA, hogy fenntarthatóbb megoldást találjunk a robotikára.”

Pick and Place: ahogy a kanalak hullanak

Ez a megoldás a Kuala Lumpurtól nyugatra lév? Klang településen látható. Két KR DELTA megfogja az adagolókanalakat egy szállítószalagon, majd egy második szalagra helyezik, a nyitott szállítószalagzsebekbe. Ezek viszont egy bébiételeket tartalmazó élelmiszerzacskóból állnak. A táska mellett egy vonalkódos matricával ellátott szabad terület található. ?Ha a robot felismeri a szabad területet a kamerán keresztül, tudja, hogy egy kanalat kell tennie oda” - mondja Singh. Ezután egy másik gép zsákokat és kanalakat nyom egy dobozba. Ha azonban a táska eltakarja a matricát, akkor nem helyez kanalat a készülékbe, mert ellenkez? esetben a csomagolás során elakadhat a gép. Ami viszonylag egyszer?en hangzik, az a folyamatban lév? termelés kül?nb?z? rendszereinek k?lcs?nhatása, amelyek kéz a kézben járnak.

A KR DELTA a kanalakat a bébiételes tasak mellé helyezi. A következ? lépésben mindkét alkatrész csomagolásra kerül

A KR DELTA kit?nik az élelmiszeriparban

?Természetesen a KR DELTA k?zéppontjában az élelmiszerekkel való érintkezés áll, k?sz?nhet?en a rozsdamentes acél testnek” - magyarázza a KUKA alkalmazottja, Lim Jia Ming. A robot korrózióálló rozsdamentes acél házát a német LFGB és az amerikai FDA élelmiszerszabványoknak megfelel?en tervezték. Emellett megfelel az európai CE-tanúsítványnak és a német TüV biztonsági funkció tanúsításának is. A robot az IP 67 szabvány szerint védett a porral és a nedvességgel szemben, ezért nagy nyomású tisztítással, valamint lúgos és savas tisztítószerekkel egyaránt tisztítható - ez higiéniai szempontból t?kéletes az élelmiszeripar számára.

Tökéletes az élelmiszerekhez: rozsdamentes acél házának köszönhet?en a KR DELTA az élelmiszeriparban is használható

Percenként akár 80 ciklus

ám nem csak a megjelenése meggy?z?, a KR DELTA rendkívül gyors is: a legfeljebb 0,5 másodperces ciklusid?vel m?k?d? KR DELTA ideális pick and place feladatok elvégzéséhez. ?így a két robot percenként k?rülbelül 80 kanalat intéz el” - mondja Jia Ming. Emellett rendkívül precízen dolgoznak: így elkerülhet?k a lehetséges kézi hibák. Az automatizálás el?tt ezt a folyamatot kézzel végezte el a bébiétel gyártója – ez egy potenciális veszélyforrás. A robot higiénikus gépi változatával ez egy teljesen higiénikus munkafolyamat. Emellett a megoldás nagyon helytakarékos. A két robot a szállítószalagok feletti mennyezetre van szerelve, és egyenként csak 350 mm átmér?j? szerelési területe áll rendelkezésre. Az elején az egyik legnagyobb kihívás a pontos kalibrálás volt. Erre szükség van, miel?tt a két KR DELTA nagy sebesség mellett pontosan megragadja a kanalakat.

Valódi profik a pick and place állomáson: a két KR DELTA percenként akár 80 kanállal is megbirkózik

A megfelel? pozíció kérdése

A KUKA.VisionTech szoftver, amely a 2D-s objektumok észlelésének hatékony eszköze, és a KUKA.PickControl kombinációjának köszönhet?en a KR DELTA mozgó szállítószalagról képes elvenni a tárgyakat, és azokat egy másikra helyezni. „Egy képfeldolgozó kamera érzékeli a kanalak helyzetét a szalagon, egy másik érzékeli a zsákokat a másik szállítószalagon. A rendszer ezután kiszámítja a megtett távolságot és az elhelyezkedés pontos pozícióját”- magyarázza Jia Ming a KUKA-tól. A KUKA.PickControl-nak köszönhet?en akár több KR DELTÁT is könnyedén koordinálható, integrálható és vezérelhet?. A szoftver ezen kívül gondoskodik a zökken?mentes és energiahatékony gyártási folyamatról is.

A kamera érzékeli a kanalak helyzetét, és a KUKA.PickControl-nak köszönhet?en a KR DELTA képes megfogni a kanalakat a mozgó szállítószalagról.

Offline programozás, valósidej? tesztelés

?A KUKA.PickControl emellett rugalmas mintákat is támogat. Ez azt jelenti, hogy az ügyfelek el?re meghatározhatják az elhelyezési mintákat, és k?nnyen válthatnak, ha az aktuális elvárások miatt más forgatók?nyvet választanak” - mondja Jia Ming. A MODU System a KUKA.Sim-et is használta az ügyfél specifikációinak ?sszehasonlításához és teszteléséhez. Az így elkészített 3D-szimuláció kés?bb átvihet? a valódi vezérlésre. A KUKA.Sim egy intelligens szimulációs szoftvert rejt magában, amely lehet?vé teszi a KUKA robotok hatékony offline programozását. Olyan funkciókkal, mint a hozzáférhet?ségi tesztelés és az ütk?zés észlelés, az élelmiszeripari termékek gyártója el?re biztosítani tudta, hogy a felhasznált robotprogramok és munkacella elrendezések valóban megvalósíthatók legyenek.

Rendkívül rugalmas, jól kezelhet?: a MODU System a KUKA.Sim használatával már el?re biztosítja az alkalmazás m?köd?képességét

A robot válogatós

Egy másik kihívás a kanál alakja. Ez határozza meg, hogy a KR DELTA hol tudja megfogni. ?Az egyik megoldás egy s?tét érzékel? terület használata annak kiderítésére, hogy a kanál melyik iránya a legjobb” - mondja Rajinderjit Singh, a MODU System munkatársa. Meghatározzuk, hogy csak néhány elhelyezkedés elfogadható a komissiózáshoz. Ha az elhelyezkedés a megadott beállításokon kívül esik, a manipulátor figyelmen kívül hagyja ezt a kanalat, és egy másikat ragad meg. ?Az el?ny pedig: ez lehet?vé teszi számunkra, hogy tovább n?veljük a robot ciklusidejét”- magyarázza Singh.

Ha két kanál esetleg takarja egymást, az nem jelent problémát. A sz?r?beállításoknak köszönhet?en ezeket egyszer?en figyelmen kívül hagyja.

Kanalak sz?rése egyszer?en

A képfeldolgozás az egymást eltakaró kanalakkal is megbirkózik. Az alkalmazás egyik legfontosabb szempontja ezért a sz?r?beállítás. Ennek a funkciónak egy példája a sugársz?r?, amely felismeri és figyelmen kívül hagyja az egymást takaró kanalakat egy területen belül. Jia Ming elmagyarázza: ?elképzelhet?, hogy az els? robot felemeli a felül lév? kanalat, majd az alsó aztán rosszul van beigazítva. Ezzel a sz?r?funkcióval a második robot figyelmen kívül hagyja az érintett kanalat.” A fenti forgatók?nyv el?zetes elkerülése és a robotfeldolgozás egyszer?sítése érdekében a szállítószalag el?tt egy felvonó található. Ezt egy vibrációs egység k?veti, amely a kanalakat a lehet? legjobb módon választja el egymástól.

Egy vibrációs egység megkönnyíti a robot számára a kanalak kezelését

A rendszer nagyon könnyen kezelhet?, jól néz ki, és rozsdamentes acélból készült. A tiszta robotkialakítás meggy?zi az élelmiszeriparból érkez? ügyfeleinket. Nagyon elégedett vagyok az automatizálással.

Rajinderjit Singh, a MODU System regionális vezet?je

Kék, z?ld vagy narancssárga: a kanál színe nem számít

Bár az adagolókanál alakja mindig azonos, a színe eltér?: az ügyfél kék, z?ld vagy narancssárga színt használ az üzemben. A kül?nb?z? színek kezdetben újabb kihívást jelentettek: ?Például, ha az ügyfél kék kanalat használ, a pozíciót észlel? rendszer számára a legjobb fény a piros. A kül?nb?z? megvilágítási színek kombinációjával sikerült ler?vidíteni a kép feldolgozási idejét” - mondja Singh. Ezért d?nt?ttek úgy az RGB világítás használata mellett. A végs? ellen?rz? kamera a teljes folyamatot felügyeli. ?Az ügyfél nagyon megbízik a KUKA és a MODU System által kifejlesztett automatizálásban” - magyarázza Singh. ?Még minket is leny?g?z a KR DELTA rozsdamentes acél kialakítása, és úgy gondoljuk, hogy az alkalmazás ideális az élelmiszeripar számára, ahol a higiénia nagy jelent?séggel bír.”