Linguri pe band? rulant?

Doar ce este mai bun pentru copii: A?a s-a gândit ?i integratorul de sisteme, MODU System, din Malaiezia, care se bazeaz? pe un robot KR DELTA de la KUKA. Robotul de mare vitez? din versiunea de ma?in? igienic? este perfect pentru sarcina sa: distribuirea rapid? ?i igienic? a lingurilor de dozare a alimentelor pentru bebelu?i. Iar KR DELTA poate face chiar mai mult.

Cerin?e sporite de igien?, solu?ii durabile

Igiena este o parte esen?ial? a siguran?ei alimentelor – ?i reprezint? o provocare ?n industria alimentar?. Printre punctele importante se num?r? cerin?ele sporite de igien? pentru s?lile de produc?ie, cur??area ?i dezinfectarea suprafe?elor ?i a echipamentelor, dar ?i un personal instruit ?i s?n?tos. Integratorul de sisteme malaiezian MODU System dore?te s? sprijine industria cu know-how-ul s?u pentru solu?ii de automatizare bazate pe robo?i. Compania prime?te ajutor de la KUKA, care ofer? robotul ideal pentru aceste cerin?e: KR DELTA. ?Ne dorim s? ca?tig?m ?ncrederea clien?ilor no?tri”, spune Rajinderjit Singh, Director regional al MODU System. ?De aceea, am investit multe resurse ?n dezvoltarea de tehnologii ?i lucr?m ?ndeaproape cu parteneri precum KUKA pentru a g?si ?mpreun? o solu?ie mai durabil? pentru robotic?.”

Pick&Place (preluare ?i plasare): Iat? cum cad lingurile

Aceast? solu?ie este implementat? la Klang, un ora? aflat la vest de Kuala Lumpur. Doi robo?i KR DELTA preiau lingurile de dozare de pe o band? transportoare ?i le plaseaz? ?n buzunarele deschise ale celei de-a doua benzii transportoare. Aceste buzunare con?in ?i o pung? cu alimente pentru bebelu?i. Lang? pung? exist? o suprafa?? goal?, cu o etichet? care include un cod de bare. ?Dac? robotul identific? suprafa?a liber? prin intermediul camerei, ?tie c? trebuie s? plaseze o lingur? acolo”, spune Singh. Apoi, o alt? ma?in? ?mpinge punga ?i lingura ?ntr-o cutie. ?n cazul ?n care punga acoper? eticheta, nu va fi plasat? nicio lingur?, pentru c? altfel s-ar putea produce un blocaj ?n ma?in? ?n timpul ambal?rii. Acest proces, ce pare relativ simplu, este o interac?iune ?ntre diferite sisteme care merg man? ?n man? ?n timpul desf??ur?rii produc?iei.

Robotul KR DELTA plaseaz? lingurile lâng? punga cu alimente pentru bebelu?i. În urm?toarea etap? a procesului, ambele componente sunt ambalate

KR DELTA marcheaz? ?n industria alimentar?

?Bine?n?eles, elementul central este KR DELTA, care poate intra ?n contact direct cu alimentele datorit? corpului s?u din o?el inoxidabil”, explic? Lim Jia Ming, angajat KUKA. Carcasa din o?el inoxidabil, rezistent? la coroziune a robotului este proiectat? ?n conformitate cu standardele alimentare germane ?i cu standardele alimentare din SUA, stabilite de FDA. De asemenea, ?ndepline?te criteriile certific?rii europene CE ?i pe cele ale certific?rii germane TüV privind func?ionarea ?n siguran??. Robotul este protejat ?mpotriva prafului ?i a umidit??ii ?n conformitate cu clasa de protec?ie IP 67 ?i poate fi cur??at sub presiune ?i cu agen?i de cur??are alcalini sau acizi – ceea ce este perfect pentru industria alimentar? din punct de vedere al igienei.

Perfect pentru alimente: Datorit? carcasei sale din o?el inoxidabil, KR DELTA poate fi utilizat în industria alimentar?

Pan? la 80 de linguri pe minut

Dar robotul nu convinge numai prin aspectul s?u exterior; KR DELTA este, de asemenea, extrem de rapid: Cu un timp de ciclu de pan? la 0,5 secunde, KR DELTA este ideal pentru sarcinile de preluare ?i plasare. ?Astfel, cei doi robo?i proceseaz? aproximativ 80 de linguri pe minut”, spune Jia Ming. ?n acela?i timp, ace?tia lucreaz? extrem de precis: Astfel, pot fi evitate eventualele erori manuale. ?nainte de automatizare, aceast? etap? a procesului era realizat? manual la produc?torul de alimente pentru bebelu?i – ceea ce poate reprezenta o surs? de pericol. Cu robotul din versiunea de ma?in? igienic?, respectiva etap? de lucru se desf??oar? complet igienic. ?n plus, ?ntreaga solu?ie economise?te foarte mult spa?iu. Cei doi robo?i sunt monta?i pe plafon, deasupra benzilor transportoare ?i fiecare are o suprafa?? de instalare de numai 350 mm ?n diametru. La ?nceput, una dintre cele mai mari provoc?ri a fost calibrarea exact?. Pentru c? acest lucru este necesar ?nainte ca cei doi robo?i KR DELTA s? poat? prelua cu precizie lingurile ?n vitez?.

Adev?ra?i profesioni?ti la preluare ?i plasare: Cei doi robo?i KR DELTA proceseaz? pân? la 80 de linguri pe minut

O chestiune de pozi?ionare corect?

Datorit? combina?iei dintre software-ul KUKA.VisionTech, care este un instrument performant pentru identificarea obiectelor 2D, ?i KUKA.PickControl, robotul KR DELTA poate s? preia obiecte de pe o band? transportoare în mi?care ?i s? le plaseze pe alta. „O camer? cu procesare a imaginii identific? pozi?ia lingurilor pe band?, iar o a doua camer? identific? pungile de pe cealalt? band? transportoare. Sistemul calculeaz? apoi distan?a parcurs? ?i pozi?ia exact? în care se afl?”, explic? Jia Ming de la KUKA. Datorit? sistemului KUKA.PickControl, chiar ?i mai mul?i robo?i KR DELTA pot fi coordona?i, integra?i ?i comanda?i cu u?urin??. De asemenea, software-ul asigur? un proces de produc?ie f?r? probleme ?i eficient din punct de vedere energetic.

Pozi?ia lingurilor este identificat? cu ajutorul camerei, iar datorit? sistemului KUKA.PickControl, robotul KR DELTA poate prelua lingurile de pe banda transportoare în mi?care

Programare offline, testare ?n timp real

??n plus, KUKA.PickControl este compatibil cu modele flexibile. Acest lucru ?nseamn? c? pot fi prestabilite ?i modificate cu u?urin?? modele de plasare prin selectarea de c?tre client a diferitelor scenarii ?n func?ie de cerin?ele sale actuale”, spune Jia Ming. MODU System a folosit, de asemenea, KUKA.Sim pentru a ajusta ?i testa specifica?iile clientului. Simularea 3D creat? astfel poate fi transferat? ulterior pe modulul de comand? real. KUKA.Sim?este un software de simulare inteligent care permite programarea eficient? offline a robo?ilor KUKA. Cu ajutorul unor func?ii precum verificarea accesibilit??ii ?i detectarea coliziunilor, produc?torul de alimente a putut s? se asigure, ?n prealabil, c? programele robotizate ?i configura?iile celulelor de lucru utilizate sunt ?ntr-adev?r fezabile.

Foarte flexibil, manevrabilitate bun?: MODU System utilizeaz? KUKA.Sim pentru a se asigura, în prealabil, c? aplica?ia func?ioneaz?

Robotul este selectiv

O alt? provocare este forma lingurii, inclusiv a manerului. Pe baza acesteia se stabile?te locul din care KR DELTA pate apuca lingura. ?O solu?ie este utilizarea unei zone de detectare ?ntunecate pentru a afla care este cea mai bun? pozi?ionare a lingurii”, spune Rajinderjit Singh de la MODU System. Se stabile?te c? exist? doar cateva pozi?ii acceptabile pentru preluare. ?n cazul ?n care pozi?ia nu se ?ncadreaz? ?n set?rile prestabilite, robotul ignor? lingura respectiv? ?i preia alta. ?Avantajul: acest lucru ne permite s? cre?tem ?i mai mult timpul de ciclu al robotului”, explic? Singh.

Chiar dac? dou? linguri se suprapun, nu este nicio problem?. Datorit? set?rilor de filtrare, acestea sunt pur ?i simplu ignorate

Filtrarea lingurilor a devenit simpl?

De asemenea, procesarea imaginii rezolv? problema lingurilor suprapuse. Unul dintre cele mai importante aspecte ale aplica?iei sunt, prin urmare, set?rile de filtrare. Un exemplu al acestei func?ii este filtrarea pe baza razei, care identific? ?i ignor? lingurile care se suprapun ?ntr-o zon?. Jia Ming explic?: ?Imagina?i-v? c? primul robot preia lingura de sus, dar apoi cea de jos este pozi?ionat? incorect. Cu aceast? func?ie de filtrare, lingura respectiv? este ignorat? de cel de-al doilea robot.” Pentru a preveni acest scenariu ?i pentru a simplifica procesarea de c?tre robot, este amplasat un ascensor ?n fa?a benzii transportoare. Acesta este urmat de o unitate cu vibra?ii care separ? lingurile una de cealalt? ?n cel mai bun mod posibil.

O unitate cu vibra?ii faciliteaz? manipularea lingurilor de c?tre robot

Sistemul este foarte u?or de operat, are un aspect pl?cut, iar designul clar al robotului, realizat din o?el inoxidabil l-a convins pe clientul nostru din industria alimentar?. Sunt foarte mul?umit de automatizare.

Rajinderjit Singh, Manager regional MODU System

Fie c? este albastr?, verde sau portocalie: culoarea lingurii nu conteaz?

De?i forma lingurilor dozatoare este ?ntotdeauna aceea?i, acestea difer? ?n ceea ce prive?te culoarea: Clientul folose?te linguri albastre, verzi sau chiar portocalii ?n fabrica sa. Culorile diferite au reprezentat o alt? provocare la ?nceput: ?De exemplu, dac? se folose?te o lingur? albastr?, cea mai bun? lumin? pentru ca sistemul de viziune s? identifice pozi?ia este cea ro?ie. Prin intermediul unei combina?ii de diferite culori de iluminare, am reu?it s? reducem timpul de procesare a imaginii” spune Singh. De aceea, s-a decis utilizarea ilumin?rii RGB. O camer? de inspec?ie final? monitorizeaz? ?ntregul proces. ?Clientul are mare ?ncredere ?n automatizarea dezvoltat? de KUKA ?i MODU System”, explic? Singh. ?Noi ?n?ine suntem foarte impresiona?i de designul din o?el inoxidabil al robotului KR DELTA ?i credem c? aplica?ia este ideal? pentru industria alimentar? , care pune mare accent pe igien?.”