Miarki na przesuwaj?cej si? ta?mie

Dla dzieci wszystko co najlepsze: Tego zdania jest tak?e Integrator systemów MODU System w Malezji i stawia na robota KR DELTA od KUKA. Ten superszybki robot w wersji Hygienic Machine jest idealny do swojego zadania: szybkiego i higienicznego rozdzielania miarek do ?ywno?ci dla niemowl?t. A KR DELTA mo?e znacznie wi?cej.

Podwy?szone standardy higieniczne, optymalne rozwi?zania

Higiena to elementarny sk?adnik bezpieczeństwa ?ywno?ci – jest tak?e wyzwaniem dla przemys?u spo?ywczego. Najwa?niejszymi zagadnieniami s? mi?dzy innymi podwy?szone standardy higieniczne dotycz?ce pomieszczeń produkcyjnych, czyszczenie i dezynfekcja powierzchni i urz?dzeń, lecz tak?e wyszkolony i zdrowy personel. Malezyjski integrator systemów MODU System chce wesprze? bran?? oferuj?c swoje know-how w zakresie opartych na robotach rozwi?zaniach automatyzacyjnych. Przedsi?biorstwo otrzyma?o pomoc od firmy KUKA, która w swojej ofercie ma idealnego robota do takich wyzwań: KR DELTA. ?Chcemy, aby nasi klienci mieli do nas zaufanie“, mówi Rajinderjit Singh, dyrektor regionalny MODU System. ?Dlatego zainwestowali?my wiele zasobów w rozwój technologiczny i ?ci?le wspó?pracujemy z naszymi partnerami, takimi jak KUKA, aby znale?? optymalne rozwi?zanie w zakresie robotyki.“

< h2> Pick&Place: Miarki spadaj? na ta?m?

To rozwi?zanie znajduje si? w Klang na zachód od Kuala Lumpur. Dwa roboty KR DELTA podnosz? miarki z ta?my produkcyjnej i odk?adaj? je na drug? ta?m? do otwartych komór przeno?nika. Tam znajduj? si? ju? opakowania z ?ywno?ci? dla niemowl?t. Obok opakowania jest puste miejsce z naklejk? z kodem pr??kowym. ?Je?li robot za pomoc? kamery rozpozna puste miejsce, wie, ?e tam musi od?o?y? miark?“, mówi Singh. Nast?pnie inna maszyna wsuwa opakowanie i miark? do pude?ka. Je?li jednak opakowanie z ?ywno?ci? zakryje naklejk?, miarka nie zostanie od?o?ona, w przeciwnym razie mo?e doj?? do zatoru w maszynie podczas pakowania do pude?ek. To, co brzmi relatywnie prosto, jest w bie??cej produkcji wspó?prac? ró?nych systemów, które musz? dzia?a? r?ka w r?k?.

KR DELTA odk?ada miark? obok opakowania z jedzeniem dla niemowl?t. Na kolejnym etapie procesu obydwa elementy w?druj? do opakowania zewn?trznego.

KR DELTA wyró?nia si? w przemy?le spo?ywczym

?Naturalnie w centrum jest KR DELTA, który dzi?ki korpusowi ze stali nierdzewnej mo?e mie? bezpo?redni kontakt z ?ywno?ci?“, wyja?nia pracownik firmy KUKA, Lim Jia Ming. Odporna na korozj? obudowa robota ze stali nierdzewnej zosta?a opracowana zgodnie z niemieck? ustaw? o ?ywno?ci i produktach spo?ywczych LFGB oraz amerykańskim standardem FDA . Poza tym spe?nia ona europejskie wymogi certyfikacji CE oraz niemieckie wymogi certyfikatu bezpieczeństwa TüV. Robot jest zabezpieczony zgodnie z klas? IP 67 przed py?em i wilgoci?; dzi?ki temu mo?e by? czyszczony równie? pod wysokim ci?nieniem przy u?yciu alkalicznych lub kwasowych ?rodków czyszcz?cych – co z punktu widzenia higieny idealnie nadaje si? do produkcji ?ywno?ci.

Idealny do ?ywno?ci: Dzi?ki obudowie ze stali nierdzewnej KR DELTA mo?e by? stosowany w przemy?le spo?ywczym

Do 80 miarek na minut?

Jednak liczy si? nie tylko jego zewn?trze, KR DELTA jest tak?e niezwykle szybki: Dzi?ki czasowi cyklu do 0,5 sekundy KR DELTA jest najbardziej odpowiednim wyborem do zadań typu Pick&Place. ?W ten sposób dwa roboty odk?adaj? 80 miarek na minut?“, mówi Jia Ming. Pracuj? przy tym z najwy?sz? precyzj?: Pozwala to wyeliminowa? potencjalne b??dy przy pracy r?cznej. Przed zautomatyzowaniem linii produkcyjnej ten etap procesu by? wykonywany u producenta ?ywno?ci dla niemowl?t r?cznie – potencjalne ?ród?o zagro?eń. Dzi?ki zastosowaniu robota w wersji Hygienic-Machine jest to teraz etap roboczy spe?niaj?cy wszystkie wymogi higieniczne. Ponadto ca?e rozwi?zanie ma niewielkie wymogi przestrzenne. Oba roboty s? zamontowane na stropie nad ta?mami produkcyjnymi, a ich obszar instalacji ma ?rednic? 350 mm. Jednym z najwi?kszych wyzwań by?a pocz?tkowo dok?adna kalibracja. Jest ona wymagana, zanim obydwa roboty KR DELTA z du?? pr?dko?ci?, ale precyzyjnie si?gaj? po miarki.

Problem prawid?owego po?o?enia

Po??czenie oprogramowania KUKA.VisionTech, które jest wydajnym narz?dziem do rozpoznawania obiektów 2D oraz KUKA.PickControl robot KR DELTA mo?e si?ga? po obiekty na przesuwaj?cej si? ta?mie przeno?nika i odk?ada? je na inn?. „Jedna kamera z systemem obróbki obrazu rozpoznaje po?o?enie miarki na ta?mie, druga rozpoznaje opakowanie na drugiej ta?mie. System oblicza nast?pnie pokonany odcinek i dok?adn? pozycj?, gdzie znajduje si? miarka“, wyja?nia Jia Ming z KUKA. Dzi?ki systemowi KUKA.PickControl tak?e kilka robotów KR DELTA mo?na jednocze?nie ?atwo koordynowa?, integrowa? i sterowa? nimi. Oprogramowanie ponadto dba o to, aby przebieg procesu by? niezak?ócony i efektywny energetycznie.

Kamera rozpoznaje po?o?enia miarki i dzi?ki KUKA.PickControl robot KR DELTA mo?e podnie?? miark? z przesuwaj?cej si? ta?my przeno?nika.

Programowania offline, testowanie w czasie rzeczywistym

?Ponadto system KUKA.PickControl obs?uguje ró?norodne wzory. Oznacza to, ?e klienci mog? wst?pnie definiowa? i ?atwo zmienia? wzory u?o?enia, wybieraj?c ró?ne scenariusze w oparciu o ich aktualne wymagania“, mówi Jia Ming. MODU System korzysta dodatkowo z KUKA.Sim, aby porówna? i przetestowa? ustawienia klienta. Utworzona w ten sposób symulacja 3D mo?e zosta? nast?pnie przeniesiona do rzeczywistego uk?adu sterowania. Za KUKA.Sim?kryje si? inteligentne oprogramowanie do symulacji, które umo?liwia efektywne programowanie offline robotów KUKA. Za pomoc? funkcji, takich jak test osi?galno?ci i rozpoznawania kolizji w przypadku ?ywno?ci producent mo?e wcze?niej upewni? si?, ?e zastosowane programy robota i schematy pracy modu?ów rzeczywi?cie zostan? zrealizowane.

Wysoki poziom elastyczno?ci, wygodna manipulacja: MODU System wykorzystuje KUKA.Sim, aby wcze?niej zagwarantowa? niezawodne dzia?anie instalacji.

Robot jest wybredny

Innym wyzwaniem jest kszta?t ca?ej miarki. To on okre?la, w którym miejscu robot KR DELTA mo?e j? uchwyci?. ?Rozwi?zaniem jest tu zastosowanie ciemnego obszaru rozpoznawania, aby stwierdzi?, która orientacja miarki jest najlepsza“, mówi Rajinderjit Singh z firmy MODU System. Ustalone zostaje, ?e tylko nieliczne ustawienia miarki nadaj? si? do komisjonowania. Je?li orientacja nie mie?ci si? w zakresie zdefiniowanych ustawień, robot ignoruje dan? miark? i si?ga po inn?. ?Korzy??: Dzi?ki temu mo?emy jeszcze wyd?u?y? czas cyklu robota“, wyja?nia Singh.

Nawet je?li dwie miarki wejd? jedna w drug? nie stanowi to problemu. Dzi?ki ustawieniom filtra s? one po prostu ignorowane.

?atwe filtrowanie miarek

Tak?e z na?o?onymi na siebie miarkami system przetwarzania obrazu daje sobie rad?. Jednym z wa?niejszych aspektów aplikacji jest z tego wzgl?du ustawienie filtrów. Przyk?adem tej funkcji jest filtr promienia, który rozpoznaje i ignoruje na?o?one na siebie miarki wewn?trz danego obszaru. Jia Ming wyja?nia: ?Mo?na sobie wyobrazi?, ?e pierwszy robot podnosi miark? znajduj?c? si? na górze, ale druga miarka jest ustawiona nieprawid?owo. Dzi?ki tej funkcji filtra nieprawid?owo ustawiona miarka jest ignorowana przez drugiego robota.“ Aby z wyprzedzeniem zapobiec takiemu scenariuszowi i upro?ci? przetwarzanie przez robota, przed ta?m? produkcyjn? umieszczony zosta? wyci?g. Za nim znajduje si? jednostka wibracyjna, która mo?liwie najlepiej rozdziela miarki od siebie.

Jednostka wibracyjna u?atwia robotowi operowanie miarkami.

System jest niezwykle ?atwy w obs?udze, dobrze wygl?da a proste wzornictwo robota z nierdzewnej stali szlachetnej przekonuje naszych klientów z bran?y spo?ywczej. Jestem bardzo zadowolony z automatyzacji.

Rajinderjit Singh, dyrektor regionalny MODU System

Niebieski, zielony czy pomarańczowy: kolor miarki nie ma ?adnego znaczenia

Wprawdzie kszta?t miarek jest zawsze taki sam, ró?ni? si? one jednak kolorem: Klient korzysta w swoim zak?adzie z niebieskich, zielonych a tak?e pomarańczowych. Ró?ne kolory stanowi?y na pocz?tku kolejne wyzwanie: ?Je?li klient korzysta na przyk?ad z niebieskich miarek, najlepszym ?wiat?em dla systemu Vision do rozpoznawania po?o?enia jest ?wiat?o czerwone. Dzi?ki kombinacji ró?nych kolorów o?wietlenia mogli?my skróci? czas obróbki obrazu“, mówi Singh. Dlatego zdecydowano si? na o?wietlenie RGB. Na koniec kamera inspekcyjna monitoruje ca?y proces. ?Klient ma du?e zaufanie do opracowanej przez firmy KUKA i MODU System automatyzacji“, wyja?nia Singh. ?My sami jeste?my pod wielkim wra?eniem wzornictwa ze stali nierdzewnej robota KR DELTA i wierzymy, ?e instalacja jest najlepszym rozwi?zaniem do przemys?u spo?ywczego, który przyk?ada ogromn? wag? do higieny.“