A KUKA.TouchSense szoftver funkciója
A KUKA.TouchSense egy szoftver-technológiacsomag, ami opcionálisan hozzáadható a KR C5 vezérl?höz. Lehet?vé tesz a KUKA robot számára a részegység- és a varrat keresését a hegeszt?ég?vel vagy egy küls? érzékel?vel. Az ehhez szükséges funkciókat, állapotgombokat és a programozás beágyazott ?rlapjait a felhasználó rendelkezésére bocsátjuk. Különböz? érzékel?k rugalmas bekötésével a KUKA.TouchSense a véd?gázas hegesztés mellett további alkalmazásokhoz is használható, például raklapozáshoz.
A keresés és a korrekció programozása is nagyon egyszer?. A korrekciók kiszámítása egy betanított minta részegység összehasonlító mérésével történik, és eltolásokat, valamint elfordulásokat tartalmazhat. A KR C5 vezérl?n használt gyors mér?bemenetek révén a keresés nagy sebesség mellett is a lehet? legpontosabb mérési eredményekkel végezhet? el. Ezáltal a minimálisra csökkenthet? a keres?menetek nem produktív ideje, hogy biztosított legyen a robotberendezés maximális termelékenysége.
