KUKA.TouchSense 軟件的功能
KUKA.TouchSense 是一套軟件技術(shù)包，可作為選項(xiàng)添加到 KR C5 控制系統(tǒng)中。該軟件可使 KUKA 機(jī)器人通過(guò)焊嘴或外部傳感器執(zhí)行工件和焊縫搜索。為此所需的功能、狀態(tài)鍵以及用于編程的行指令將提供給客戶。通過(guò)靈活地連接不同的傳感器，除了氣體保護(hù)焊以外，KUKA.TouchSense 還可以用于其它應(yīng)用，例如碼垛。
搜索和修正的編程正十分簡(jiǎn)單。通過(guò)對(duì)已示教的主站工件進(jìn)行對(duì)比測(cè)量計(jì)算修正值，可能包含位移和轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)使用 KR C5 控制系統(tǒng)上的快速測(cè)量輸入端時(shí)，在確保最精確的測(cè)量結(jié)果的情況下也能實(shí)現(xiàn)以高速執(zhí)行搜索。由此可將搜索運(yùn)行的非生產(chǎn)時(shí)間降至最少，以便保證機(jī)器人設(shè)備的最大生產(chǎn)率。
