KUKA.ForceTorqueControl yaz?l?m?n?n fonksiyonu
KUKA.TouchSense, opsiyonel olarak KR C5 kumandas?na eklenebilen bir yaz?l?m teknoloji paketidir. Bir KUKA robotuna, kaynak torcuyla veya harici bir sensörle yap? parças? ve diki? bulman?n uygulanmas?na olanak tan?r. Bunun için gerekli i?levler, durum tu?lar? ve programlama için inline formlar? kullan?c?ya haz?rlan?r. Çe?itli sensörlerin esnek ba?lant?s? sayesinde KUKA.TouchSense koruyucu gaz kayna??n?n yan?nda paletleme gibi ba?ka uygulamalar için de kullan?labilir.
Arama ve düzeltmelerin programlamas? dü?ünülebilir ölçüde basittir. Düzeltmeler, ö?renilmi? bir master yap? parças?n?n bir kar??la?t?rma ölçümüne dayanarak hesaplan?r ve kaymalar? ve dönmeleri içerebilir. KR C5 kumandas?nda h?zl? ölçüm giri?lerinin kullan?lmas? sayesinde arama ayr?ca yüksek h?zlarda en hassas ölçüm sonuçlar?yla uygulanabilir. Bu sayede robot tesisinin en üst düzeyde verimlili?ini sa?lamak için, verimsiz arama zamanlar? minimum seviyeye dü?ürülür.
