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學生がロボットのプログラミングを學習する

ウルム大學にはロボティクスの選択科目があります。その講座で、學生はKUKAロボットのプログラミングを學習します。その際、學生はさまざまなエキサイティングな実験を行います。この選択科目に対する関心はますます大きくなってきています。

2017年12月6日


ロボットが描畫を學習する

ウルム大學では、生産技術および生産経済學部のDr.クラウス?シュリッケンリーダー教授とその同僚のマンフレート?ヴェーアハイム工學博士が交替でロボティクスの選択科目を擔當しています。講座の內容:ロボットがペンを摑み、それを使用して描畫できるように、ロボットをプログラミングします。ニーズの増大に伴い、開講される講座も増えています。KUKA.OfficeLiteとKUKA.SimPro 3.0の新しいプログラムによって、複數の學生がロボットに作業をさせることができます。 
ウルム大學での新しいプロジェクトは、ロボットの把持機能を最適化します。 

學生はまずロボティクスの理論を學習してから、実踐を學習する

講座は學期ごとに開講され、理論科目と実踐科目に分かれています。「講義で私たちはまず、必要な専門的知識を教えます。その後、學生のみなさんはプロジェクトチームの中で、その知識をロボットに活用することになります」とシュリッケンリーダー教授は説明します。そのために、ロボティクスの講座では、KR 3 AGILUSKUKAロボットとロボットセルのほかに、KR 30も用意されています。関心を持つ學生の數が増える一方であるため、講座の空席は非常に少なくなっています。

私たちはすべての學科の學生にロボティクスをより深く理解して欲しいと思っています。ロボットの多様な用途によって、私たちはエキサイティングなテーマを具體的に伝えることができます。

Dr.クラウス?シュリッケンリーダー教授

KUKAソフトウェアによって開講される講座が増える

シュリッケンリーダー教授とヴェーアハイム博士は、受講者數の増加に取り組んでいます。目下、KUKA.OfficeLiteKUKA Sim 3.0のプログラムをインストールする予定です。仮想ロボットコントローラーKUKA.OfficeLiteを使用すれば、PCでプログラムをオフラインで作成することができます。これによって、複數の學生に同時に教え、指導することがてきます。「來たる冬學期から、このプログラムが學生に用意されることになっています」とシュリッケンリーダー教授は約束しています。
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大學がロボットセルを拡張する

ある學生グループは、プロジェクトでKR 3 AGILUSに自動でペンを摑ませて、プログラミングに従って、正方形や曲線といったさまざまな形を一枚の紙に描かせることができます。ロボットはさらに、円筒形の構造部材を摑んで、これらを三階建てのピラミッドに積み重ねることができます。別のグループはそれをベースに、アプリケーションを改良することを學習して、その関係でロボットのグリッパーを最適化します。このほか、ロボットをクラウドに接続できるかテストされます。??
KUKA小型ロボットKR 3 AGILUSが構造部材をピラミッド狀に積み重ねます。