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可搬重量は最大60 kg:KR SCARAアプリケーションは、幅広い産業(yè)分野で効率と精度を向上させます。

より高い可搬重量、フレキシブルなリーチ、実績のある高精度とスピード:自動車産業(yè)から製薬業(yè)界まで、新型KR SCARAロボットの幅広い応用分野についてご覧ください。

2024年9月4日


當(dāng)社のSCARAロボット(Selective Compliance Assembly Robot Arm=選択的コンプライス アセンブリ ロボット アーム)には、高速かつ繰り返し精度が高いなどの特長があります。KR SCARAの可搬重量20 kgクラスと、近々発売予定の可搬重量60 kgクラスにより、當(dāng)社は4軸ロボットの分野で製品ポートフォリオをさらに拡大します。これらの最新モデルは、パワーと精度の優(yōu)れた組み合わせを提供します。これらの製品がEUのCE認証要件に適合していることは、最高水準の品質(zhì)と安全性を有し、世界市場にとって魅力的な製品であることを示しています。

コンパクトな設(shè)計でありながら最大1.2メートルの到達範囲:KR 20モデルが切り拓く新たな分野

KR 20のA1軸に搭載された高精度遊星ギアボックスは、剛性を高め、より安定した運転を可能にします。これは、高い精度が要求される用途では特に重要です。水平多関節(jié)アームロボットのリーチは800 mm、1000 mm、1200 mmの3種類あり、様々な用途における要件に柔軟に対応します。特に1200 mmのリーチは、これまでKR SCARAシリーズのロボットではカバーできなかった作業(yè)領(lǐng)域で新たな可能性を提供します。可搬重量20 kgまでのSCARAロボットはコンパクトな設(shè)計で、既存の生産システムに容易に統(tǒng)合できるため、さらなるメリットを提供します。A2軸のケーブル接続プレートは、設(shè)置時間を短縮し、設(shè)置における複雑さを軽減します。KR 20には標準バージョン、CRバージョン、クリーンルーム用IP54バージョンがあり、例えばエレクトロニクス産業(yè)での使用に適しています。
可搬重量20 kgまでのSCARAロボットはコンパクトな設(shè)計で、既存の生産システムに容易に統(tǒng)合可能です。

可搬重量60 kgのKR SCARA:バッテリー製造や類似の用途に最適

KR 60により、SCARAシリーズのラインナップがさらに拡張されます。この産業(yè)用ロボットは、可搬重量の増大、さらに剛性とスピードの面で卓越した性能を備えており、高負荷の作業(yè)にも対応します。リーチは最大1200mmで、積載重量比は1:2となっています。重くかつ扱いにくいバッテリーセルのハンドリングや、その他の製造業(yè)における高負荷のパレタイジング作業(yè)のために開発されたこの4軸ロボットは、困難な條件でも簡単に作業(yè)をこなすことができます。KR SCARAロボットは設(shè)置が簡単で、コスト効率の高い設(shè)計が特徴です。複雑な鉄骨構(gòu)造を必要とせず、手間のかかるリファレンシングやレベリングも不要で、高い信頼性で機能します。
KR 60は、重くかつ扱いにくいバッテリーセルのハンドリングや、多くの製造業(yè)における高負荷のパレタイジング作業(yè)のために開発されました。

最大限の柔軟性を?qū)g現(xiàn)する5つの可搬重量クラス

最大積載量20 kgの新モデルに加え、60 kgのSCARAロボットには、 6、12、13 kgの可搬重量クラス(HOバージョンのみ)もあります。すべてのバージョンは、高い速度、精度、再現(xiàn)性が特徴です。そのため、自動車産業(yè)から製薬産業(yè)まで、さまざまな分野において欠かせない存在となっています。以下に、SCARAロボットの最も重要な応用分野を紹介します。
KUKA-KR-スカラ-ロボットは、統(tǒng)合されたメディア供給により、ほぼすべてのタスクを高速でマスターします。
5つの荷重重量クラスにより、さまざまな用途で最大限の柔軟性を発揮します。

エレクトロニクス産業(yè):クリーンなトップパフォーマー

多関節(jié)アームロボットは、エレクトロニクス産業(yè)用途に特に適しています。その精度、スピード、そして信頼性は、以下のような様々な用途に最適です。

3C産業(yè):KR SCARAアプリケーションは、光學(xué)レンズやディスプレイガラス、小型電子部品などの繊細な部品の組み立てやハンドリングを得意としています。また、クリーンルーム対応バージョンはISO クラス5に適合しており、クリーンな製造環(huán)境で厳しい品質(zhì)要件を満たすことができます。これらのプロセスを自動化することで、3C産業(yè)における不良率を低減し、製造精度を向上させることができます。

プリント基板の組み立て:SCARAロボットは、プリント基板にピンポイントで部品を配置し、製造プロセスを高速化し、エラーを最小限に抑えます。その高い精度は、生産効率を大幅に向上し、不良率を大幅に低減します。

はんだ付けと品質(zhì)管理:はんだ付け作業(yè)や電子部品の品質(zhì)管理でも、SCARAロボットはそのスピードと信頼性で精密作業(yè)を擔(dān)います。これらのロボットの一貫した作業(yè)能力により、すべてのパーツは最も厳しい基準に基づき製造されます。

自動車向けエレクトロニクス:ESD保護されたSCARAロボットは、クリーンルーム內(nèi)で電子部品を安全に取り扱います。これらの産業(yè)用ロボットは、ピックアンドプレース用途やねじ留め作業(yè)にも最適で、生産における効率と信頼性の維持に役立ちます。これにより、生産フローが最適化され、サイクルタイムが大幅に短縮されます。

ヴェステル社では、スピード、精度、コンパクトさを特徴とするSCARAロボットがPCBAラインの効率を高めています。

Eモビリティとバッテリー生産における4軸ロボット

4軸ロボットは、Eモビリティバッテリー生産の分野における生産性向上に役立っています。

バッテリーモジュールとバッテリーパックの組み立て:これらの産業(yè)用ロボットは、バッテリーモジュールやバッテリーパックの組み立て、ケーブルの接続、筐體の組み立てを行い、生産工程の最適化と最高水準の品質(zhì)を保証します。これらの作業(yè)を自動化することで、より安定した製品の品質(zhì)につながり、バッテリーの壽命と安全性も向上します。

パレタイジングとハンドリング:SCARAロボットは重いバッテリーを効率的に積み重ね、電気自動車用バッテリーの生産において高速かつ正確なパレタイジングを?qū)g現(xiàn)します。さらに、リチウムバッテリー、電子部品、自動車部品のハンドリングも簡単にこなします。これにより生産能力が拡大し、同時に従業(yè)員の肉體的負擔(dān)も軽減されます。


4軸ロボットがバッテリーセルの組み立てを擔(dān)うことで、バッテリー生産とEモビリティ分野の生産性向上に貢獻します。

ISOクリーンルーム向けの最高の衛(wèi)生基準

自動化されたアプリケーションは、製薬産業(yè)ライフサイエンス、バイオテクノロジー、醫(yī)療技術(shù)など、デリケートな分野でもその価値が証明されています。

醫(yī)療技術(shù) -ISO-5認証を取得したクリーンルームモデルは、クリーンルーム環(huán)境で醫(yī)療機器や器具を製造するためのパーティクルフリーの製造條件を提供します。これらのロボットは、醫(yī)療業(yè)界の厳しい基準を満たし、安全で衛(wèi)生的な生産プロセスを保証します。
ISO-5認証を取得したクリーンルームモデルは、クリーンルーム環(huán)境で醫(yī)療機器や器具を製造するためのパーティクルフリーの製造條件を提供します。

醫(yī)療用プラスチック部品のハンドリング:醫(yī)療用プラスチック部品を取り扱う場合、SCARAロボットはそのスピード、小さな設(shè)置面積、信頼性により、最大限の効率を保証します。これは、製造における不具合と製造コストの大幅な削減につながるだけでなく、製品の一貫して高い品質(zhì)を保証します。

醫(yī)薬品のパッケージング:SCARAロボットは、その高速かつ正確な操作性で醫(yī)薬品パッケージングの分野でも高い評価を得ており、デリケートな醫(yī)薬品の安全な取り扱いをサポートしています。自動化されたパッケージング ソリューションは、コンタミのリスクを最小限に抑え、生産性を向上させます。


自動車産業(yè):小型部品から最終組立に至るプロセスの最適化

自動車産業(yè)では、ロボットベースのアプリケーションが効率向上と品質(zhì)保証に大きく貢獻しています。

小型部品の組み立て:KR SCARAアプリケーションは、センサー、スイッチ、コネクターといった小型部品の組み立てに適しています。正確で信頼性の高い組立プロセスを?qū)g現(xiàn)し、材料のロスを最小限に抑えます。これにより、生産効率が向上し、組み立てられた部品の品質(zhì)も一定に保たれます。その結(jié)果、生産速度も大幅に向上します。

材料のハンドリング:ロボットは生産ステーションをつなぎ、スムーズな工程を保証します。これはサイクルタイムの短縮につながり、生産ライン全體の効率を高めます。

食品産業(yè):変化の激しい生産環(huán)境における信頼性の高い自動化を?qū)g現(xiàn)

SCARAのロボットは食品産業(yè)で採用されています。特に、食品用潤滑油を使用するハイジニックオイル(HO)シリーズは、第二次産業(yè)における特殊な要件を満たしています。

ピックアンドプレイス、コンベアトラッキング:KR SCARAロボットは、食品?飲料の正確なパッケージングや仕分けを最短時間で行います。その高い動作精度は、変化の激しい生産環(huán)境で効率的な作業(yè)を可能にします。これらのロボットを使用することで、生産時間を短縮し、運用コストを削減することができます。

品質(zhì)管理:SCARAロボットを品質(zhì)管理プロセスに組み込むことで、問題のない製品のみがパッケージングされるため、最終的な顧客満足度を保証できます。自動化された検査工程は、不良品を最小限に抑え、一貫した製品品質(zhì)を維持するのにも役立ちます。


ハイジニックオイル(HO)シリーズのSCARAロボットは、食品業(yè)界における特殊な要件を満たします。

さらなる応用分野:プラスチックから繊維産業(yè)まで

4軸ロボットは、さらに多くの産業(yè)で活用されており、多くのメリットを提供します。

ゴム?プラスチック産業(yè):保護等級IP54のKR SCARAロボットは、射出成形、接合工程、重いワークの搬送に最適です。その可搬重量は、複數(shù)の部品を取り扱うのに最適です。堅牢な設(shè)計と多大な用途への適応性により、生産能力を向上させ、ダウンタイムを削減します。ここでは、プラスチック産業(yè)における自動化に関する詳細情報をご覧いただけます。

繊維産業(yè):SCARAロボットは、その優(yōu)れた柔軟性とスピードにより、繊維製品の生産における多くの組立工程や材料ハンドリング工程を容易にします。これにより、生産工程を高速化でき、製品の品質(zhì)も向上します。

金屬産業(yè):SCARAロボットは、そのコンパクトさとスピードにより、金屬産業(yè)に最適です。最小の製造セルでの生産が可能で、高い精度が要求される製造工程をサポートします。これにより生産コストを削減し、効率を高めることができます。

再生可能エネルギー:SCARAロボットは、太陽電池や風(fēng)力タービンの組み立てなど、再生可能エネルギーの分野においても重要な役割を果たしており、それらの効率向上に役立っています。その高速かつ正確な動きは、持続可能な技術(shù)を用いた製品を優(yōu)れたコスト効率で生産できるようにします。
機動性と柔軟性に優(yōu)れたSCARAロボットにより、ロボテキスタイル自動化の専門家は、繊維製品製造のための効率的かつ操作しやすいソリューションを開発しました。

KR SCARA - KUKAのフレキシブルなオールラウンダー

KR SCARAシリーズの新たな可搬重量クラスの製品は、様々な用途や産業(yè)に対して幅広い可能性を提供します。その精度、スピード、信頼性により、幅広い自動化要件に最適なソリューションを提供します。意思決定者とインテグレーターは、利用可能な用途の柔軟性と多様性によって、生産プロセスの効率と費用対効果大幅に向上させることができます。當(dāng)社のロボットによって、企業(yè)が現(xiàn)在かかえる生産の課題に理想的に対処することができます。

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KUKA Scaraシリーズの4軸ロボットは、柔軟な設(shè)置が可能で、正確に動作し、メンテナンスも容易です。ロボットシリーズに関する詳細: