プラスチック加工に従事する本企業(yè)の主な顧客は、自動(dòng)車産業(yè)企業(yè)です。現(xiàn)在451名の従業(yè)員を擁する
Borscheid + Wenig社は、2年前にゲルストホーフェンで新たな工場(chǎng)を開(kāi)設(shè)しました。その工場(chǎng)で、プラスチック加工に特化したこの企業(yè)は、ドイツの主要自動(dòng)車メーカー向けに、DEMAG射出成形機(jī)を2臺(tái)のKUKAロボットで補(bǔ)完し、エンジンルーム用カバーを生産しています。
配置と取付け用の産業(yè)用ロボット
ここでは、射出成形機(jī)からの取り出し、キャビティへの配置、さらに繰返し精度を最大限に引き出す精密な型締裝置を?qū)g現(xiàn)するソリューションが求められていました。1つの設(shè)備でこれらのさまざまな作業(yè)工程の自動(dòng)化を図るには、産業(yè)用ロボットの導(dǎo)入以外に選択肢はありませんでした。さらに同じセル內(nèi)でコンポーネントへのクリップの後工程取付けを全自動(dòng)で行う必要がありました。
2臺(tái)のKUKAロボットがチームで作業(yè)
まず、KUKA KR 60 L30-4 KSロボットは半完成部品を射出成形機(jī)から取り出します。凝固部品は次のキャビティへ移動(dòng)され、射出した半完成部品が金型から取り出されます。その後、スプルーが取り外され、ロボットがコンポーネントを型締裝置に置きます。この作業(yè)は、KR AGILUSシリーズの小型ロボットである2臺(tái)目のKUKAロボットが擔(dān)います。
タイプKR 10 R900の小型6軸型ロボットは省スペースで、非常にコンパクトなセルの下部領(lǐng)域に配置されており、下方から型締裝置にアクセスします。この小型ロボットは、Cognex社製カメラを使用して半完成部品の最終充填位置を點(diǎn)検します。次に、グリッパを使用して取り付けするクリップを取り出し、半完成部品に取り付けます。
この際、搭載されているカメラを使用して、クリップ位置の點(diǎn)検も行われます。この工程から再びKR 60が作業(yè)を擔(dān)い、完成部品を型締裝置から取り除き、完成部品を搬送するベルトコンベヤに置きます。
可搬重量10 kg、リーチ900 mmのこの小型ロボットは、最高レベルの製造品質(zhì)を極めて短時(shí)間に実現(xiàn)します。そのスピードと高い精度により、
KR AGILUSは極小部品を高速かつ正確に部品上に配置することができます。さらに、このロボットと
KR C4コントローラから成るコンパクトなシステムは、非常に小さい空間での使用が可能です。
分業(yè)が生産性と品質(zhì)を向上させる
このソリューションは、Borscheid + Wenig社に安定した均一な品質(zhì)の量産を確保し、エンドユーザーへの供給安定性を確保することが可能となりました。この設(shè)備は、3シフト體制において日々2,000～2,500個(gè)の3種類の部品を製造しています。導(dǎo)入された2臺(tái)のロボットにタスクを分配することで、Borscheid + Wenig社はダウンタイムを削減し、オーダーをさらに迅速に処理することができるようになりました。これにより、生産性および品質(zhì)を飛躍的に向上させることができました。
