工作機械とロボット:主要な応用分野
- ワークのハンドリング:
ロボットがワークを工作機械に裝填し、またこれを加工後に取り出します。
- ワークのパレタイジング:
1個のロットサイズまで、ロボットで標準化された容器に多種多様なワークを積載できます。
- 機械の連結:
ロボットの使用により、複數の作業工程を連結することができます。複數の機械で1つのソースから、あるいは1つの機械で様々なソースからのワークを裝填できます。
- ワークの加工:
ロボットは、工作機械の簡単な加工工程を引き受けることで、機械の生産性を向上させることができます。また作業員はブラッシングやバリ取りなどの作業から解放され、より高度な業務に専念することができます。
- ツールのハンドリング:
ロボットによって直接機械において、または內蔵ツールチェンジャーを使ってツールを交換することが可能です。ツールの數はロボットのリーチによってのみ制限されます。リニアユニットを使うことで、ロボットのリーチが拡大可能になるため、複數の工作機械をロボット1臺で裝填することも可能になります。