KUKA KR 1000 titan F pracuje na stacji przelewania ciek?ego ?elaza w zak?adzie Georg Fischer

W ubieg?ym roku uruchomiono w Mettmann ca?kowicie now? odlewni?, w której produkowane s? komponenty osi oraz cz??ci silników samochodów osobowych i ci??arowych. Dlatego firma Georg Fischer AG poszukiwa?a technicznego rozwi?zania, umo?liwiaj?cego wlewanie ekstremalnie gor?cego i ciek?ego ?elaza w dowolnym miejscu do skrzynek formierskich, osi?gaj?c tym samym maksymaln? elastyczno?? i ich optymalne wykorzystanie. Z regu?y do takich zadań wykorzystuje si? systemy, które mog? nape?nia? form? piaskow? zawsze wy??cznie w jednym miejscu.?Stacjonarny wlew w niezmiennej pozycji sprawia, ?e systemy te nie s? dostatecznie elastyczne.

Dwa roboty KUKA KR 1000 titan pracuj? równolegle

Dzi?ki zastosowaniu dwóch robotów do du?ych obci??eń KUKA KR 1000 titan, przelewaj?cych ciek?e ?elazo, Georg Fischer zyskuje elastyczno?? i mo?liwo?? optymalnego wykorzystania powierzchni form. W ten sposób to nie system wlewowy determinuje, gdzie odlewy mog? si? znale??, a gdzie nie. Zgodnie z rozwi?zaniem, opracowanym przez integratora ROBOTEC?Engineering GmbH, dwa roboty KR 1000 titan pracuj? równolegle.?Pow?oka odporna na wysok? temperatur? stanowi dodatkow? ochron? robota przed ekstremalnie wysokimi temperaturami otoczenia panuj?cymi w odlewni.

Na ko?nierzu robota znajduje si? koryto spustowe, nape?niane gor?cym, ciek?ym ?elazem o temperaturze 1400 stopni. Ponadto mi?dzy?korytem a ko?nierzem robota jest zamontowany modu? wagi, umo?liwiaj?cy okre?lenie masy?ciek?ego ?elaza. W nast?pnym cyklu odlewu?mo?na wi?c precyzyjnie uzupe?ni? brakuj?c? ilo?? ?elaza. W korycie spustowym znajduje si? zawsze optymalna ilo?? ciek?ego ?elaza. Dzi?ki elastyczno?ci robota?sze?cioosiowego ?elazo mo?na wla? w ka?dym dowolnym miejscu skrzynki?formierskiej.

Formy piaskowe sch?adzaj? si? do temperatury poni?ej 700 stopni,?do momentu a? odlewy b?d? mog?y zosta? usuni?te. Po dalszym sch?odzeniu?do temperatury pokojowej detale s? poddawane obróbce strumieniowej, a nast?pnie kontroli wzrokowej przed ostatecznym przekazaniem do wysy?ki. W przypadku usterek lub d?u?szych przestojów mog?oby doj?? do sch?odzenia metalu w korycie spustowym i w konsekwencji do braku przydatno?ci do wykonania odlewu.

Firma ROBOTEC opracowa?a na wypadek takich sytuacji?innowacyjne rozwi?zanie: obydwa roboty mog? przela? ?elazo procesowe z powrotem do pieca?odlewniczego, w którym osi?gnie ono ??dan? temperatur?. Kolejn? innowacj? jest w pe?ni automatyczna wymiana koryta spustowego –?robot mo?e odstawi? zu?yte koryto i chwyci? nowe, zupe?nie jak w przypadku wymiany chwytaków robota.?Dzi?ki zastosowaniu robotów KUKA mo?na ponadto znacznie szybciej i bez obci??enia pracowników wykonywa? ró?ne prace zbrojeniowe w obr?bie pieca.

KUKA KR 1000 titan F przekonuje swoj? zwart? konstrukcj? i?relatywnie nisk? mas? wynosz?c? 4700 kg. Ponadto mo?na go zintegrowa? w gotowych instalacjach bez konieczno?ci zastosowania kosztownych fundamentów i ?wietnie sobie radzi z bardzo du?ymi obci??eniami si?gaj?cymi ok. 950 kg. Nie tylko podnosi wyj?tkowo ci??kie ?adunki, lecz równie? ustawia je z najwy?sz? precyzj?. Robot jest ponadto w stanie pokona? dystanse si?gaj?ce 6,5 m. Jego mocn? stron? jest zwarta konstrukcja, optymalnie wykorzystuj?ca przestrzeń robocz? z mo?liwo?ci? wbudowania w instalacj? przy jednoczesnej oszcz?dno?ci kosztów i miejsca.