Zgrzewanie punktowe w procesach produkcyjnych
Zgrzewanie punktowe to rodzaj zgrzewania oporowego, cz?sto stosowanego m.in.
w przemy?le motoryzacyjnym. W wyniku zgrzewania punktowego powstaje mocne, trwa?e po??czenie pomi?dzy materia?ami. Kluczowe w kontek?cie tego procesu jest wykorzystanie du?ego ci?nienia wywieranego na stosunkowo ma?? powierzchni? oraz energii w postaci pr?du elektrycznego.
Zgrzewanie punktowe to jeden z tych procesów, które od lat s? z powodzeniem automatyzowane z pomoc? robotów. Z rozbudowanych mo?liwo?ci robotów KUKA w tej dziedzinie w jednym ze swoich ostatnich projektów skorzysta?a firma
Taskoprojekt, od ponad 50 lat zajmuj?ca si? budow? kompletnych linii zrobotyzowanych dla przemys?u. Firma wykona?a nowoczesne stanowisko do zgrzewania punktowego elementów karoserii dla jednego z najwi?kszych dostawców cz??ci samochodowych na ?wiecie.
Nad realizacj? projektu czuwali Marek G?siarz, kierownik projektu, oraz Bartosz Weso?owski, kierownik zespo?u projektowego.
Jak podkre?la Marek G?siarz, g?ównym celem, jaki przy?wieca? klientowi przy zamawianiu stanowiska, by?o zapewnienie najwy?szej jako?ci produkowanych elementów. Nie bez znaczenia by?a równie? wydajno??.
Opis stanowiska do zrzewania punktowego projektu firmy Taskoprojekt
Dzi?ki zastosowaniu specjalnego systemu podaj?cego cz??ci do stanowiska projekt przygotowany przez Taskoprojekt umo?liwia obs?ug? stanowiska przez jednego operatora. Samo stanowisko odpowiada za kilka procesów. Najwa?niejszym jest zgrzewanie punktowe elementów karoserii, ale w jego obr?bie odbywa si? te? m.in. ich klejenie.
– Zadaniem operatora, który b?dzie obs?ugiwa? to stanowisko podczas swojej zmiany, jest za?adunek cz??ci zarówno na system podaj?cy, jak i na dedykowany przyrz?d – prac? stanowiska opisuje Bartosz Weso?owski. – Robot z chwytakiem pobiera cz??ci bezpo?rednio z systemu podaj?cego, a nast?pnie je klei. Po na?o?eniu kleju specjalna kamera sprawdza obecno??, jak i po?o?enie kleju.
W tak zwanym mi?dzyczasie po umieszczeniu cz??ci w przyrz?dzie operator wychodzi ze strefy, wciska przycisk ?Start” i brama si? zamyka - kontynuuje in?ynier kieruj?cy zespo?em projektowym. - Stó? razem z przyrz?dem okr?ca si? w stron? robota ze zgrzewark?. Nast?pnie wspomniany wcze?niej robot z chwytakiem nak?ada poklejone wcze?niej cz??ci. Przyrz?d zamyka si? i nast?puje proces zgrzewania oporowego.
Projektuj?c stanowisko, zespó? Taskoprojekt zadba? o ka?dy detal. Stanowisko zosta?o wyposa?one w specjalne blokady, których zadaniem jest nie dopuszczenie do pomylenia cz??ci przez operatora. Stanowisko jest ponadto dok?adnie oczujnikowane. Praca dwóch zastosowanych w nim robotów KUKA
KR QUANTEC-2 zosta?a dok?adnie zbalansowana z prac? operatora.
Wszystko po to, by zapewni? jego wydajne, bezprzestojowe funkcjonowanie.
Oprogramowanie przydatne w procesie
Przy tworzeniu stanowiska zespó? Taskoprojekt korzysta? z najnowocze?niejszych dost?pnych rozwi?zań, równie? tych zwi?zanych z programowaniem, takich jak
KUKA.SystemSoftware w wersji 8.5.
- Podczas programowania wykorzystali?my pakiety technologiczne KUKA do obs?ugi zgrzewade? serwoelektrycznych. Do tego opcj?
KUKA.Gripper&SpotTech, która umo?liwia zgrzewanie punktowe - wylicza Krzysztof D?browski, specjalista ds. robotyki w Taskoprojekt - Mamy te?
system klejowy, jest to najnowsza wersja pakietu dedykowanego systemom klejowym,
system wizyjny i handling, czyli aplikacja najprostsza z nich wszystkich.
-
Wykorzystali?my nasze standardowe oprogramowanie, które spisuje si? dobrze - podsumowuje cz?onek zespo?u Taskoprojekt.
Taskoprojekt tworzy linie i stanowiska z robotami KUKA od 2005 r. W lipcu 2020 r. firma oficjalnie do??czy?a do grona zaufanych integratorów robotów w kolorze oran?u, zostaj?c partnerem systemowym KUKA. Taka forma wspó?pracy to korzy?ci dla obu stron. W ten sposób firma KUKA wraz z podmiotami aktywnie dzia?aj?cymi w sektorze robotyzacji buduje siln? spo?eczno?? najlepszych robotyków, która wci?? si? rozwija, m.in. dzi?ki takim firmom, jak Taskoprojekt.
Taskoprojekt od 1968 r. zajmuje si? dostarczaniem rozwi?zań dla wielu ga??zi przemys?u. Od ponad 50 lat projektuje, wykonuje oraz uruchamia zaawansowane urz?dzenia dla klientów z ró?nych bran?, wykorzystuj?c ogromne do?wiadczenie i sprawdzone know-how. Taskoprojekt zapewnia kompleksow? obs?ug? projektów (projekty pod klucz) – od opracowania pe?nej koncepcji realizacji procesu technologicznego i przygotowania projektu poprzez wykonanie a? po uruchomienie i nadzór produkcji.
Piotr Garbowski
