KUKA.SystemSoftware
KUKA.SystemSoftware (w skrócie KSS) to system operacyjny, a tym samym serce ca?ego uk?adu sterowania robota w przypadku wi?kszo?ci robotów z portfolio KUKA — w tym tradycyjnych robotów 5- i 6-osiowych, jak równie? nowych robotów KR SCARA i KR DELTA.
Poznaj podstawowe funkcje systemu operacyjnego
Funkcjonalnie bli?niacze systemy KSS 8.6 i 8.7 oferuj? nowe funkcje bez zmiany istniej?cego ?rodowiska programistycznego i interfejsu u?ytkownika. Je?li znasz system KUKA.SystemSoftware i KRL (KUKA Robot Language), szybko poczujesz si? jak w domu.
Dzi?ki know-how, które zdobyli?my przez dziesi?ciolecia, w po??czeniu z informacjami zwrotnymi od naszych klientów, obecne wersje KSS 8.6 i 8.7 stanowi? rezultat wewn?trznych i zewn?trznych sugestii. W po??czeniu z formularzami InLine, in?ynieri? bazuj?c? na projekcie i niezale?nym od projektu programowaniem online wida? wyra?nie, ?e przy tworzeniu systemu KSS firma KUKA ws?uchiwa?a si? w sugestie i ?yczenia u?ytkowników.
Mo?liwo?? rozbudowy systemu KUKA.SystemSoftware zgodnie z indywidualnymi potrzebami
Modu?y aplikacji s? instalowane w zale?no?ci od potrzeb i dopasowywane do indywidualnych wymagań. U?ytkownicy mog? na przyk?ad korzysta? z zalet nast?puj?cych funkcji:Bezpieczne roboty
- Zaawansowane, bezpieczne monitorowanie robota
- Zapewnienie bezpieczeństwa instalacji
- Prze??czalne przestrzenie robocze/ochronne, narz?dzia bezpieczeństwa
- Dodatkowe funkcje monitorowania dopasowane do rzeczywistych potrzeb (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring lub KUKA.SafeSingleBrake)
Roboty wspó?pracuj?ce
- Dzielone przestrzenie robocze
- Wspó?dzielenie obci??enia (LOAD SHARING) z maks. 6 robotami w ramach KUKA.RoboTeam
Wymiana danych
- Komunikacja danych TCP/IP (binarne/xml) z systemami zewn?trznymi za pomoc? KUKA.EthernetKRL
Aplikacje czujników
- Mo?liwo?? po??czenia/komunikacji czujników w czasie rzeczywistym poprzez KUKA.RobotSensorInterface lub KUKA.ForceTorqueControl
- Programowanie graficzne za pomoc? RSI Visual i okablowanie RSI/O w KUKA.WorkVisual
Bezpieczeństwo IT
- Zabezpieczanie uk?adu sterowania przed z?o?liwym oprogramowaniem poprzez:
- KUKA.USB Port Security
– rozwi?zanie antywirusowe KUKA.Ikarus T3
– KUKA.CPC – w?asn? technologi? whitelistingu firmy KUKA
–?mo?liwo?? ograniczenia u?ycia portów USB w uk?adach sterowania KUKA
Przeno?nik ta?mowy
- Synchronizacja ruchu robota z ruchem systemu przeno?ników/cz??ci za pomoc? pakietu technologicznego?KUKA.ConveyorTech
Bezpieczna komunikacja
- Dwukana?owe interfejsy technologiczne XG11/XG13 lub
- bezpieczna komunikacja poprzez protoko?y oparte na sieci Ethernet (PROFIsafe za po?rednictwem KUKA.Profinet M/S, CIP Safety za po?rednictwem KUKA.EthernetIP, FSoE za po?rednictwem EtherCAT Master-Master Gateway)
Logowanie u?ytkownika
Dodatkowe metody logowania za pomoc? KUKA.Userkey
- Wykorzystanie pami?ci USB jako no?nika kluczy
- Logowanie za pomoc? systemów zewn?trznych, takich jak Euchner Keys
- Spersonalizowane logowanie przy u?yciu AD
Rozszerzenie podstawowej funkcjonalno?ci
- Zintegrowany deterministyczny sterownik SoftPLC
- Dost?p do systemu IO i systemu hosta za pomoc? KUKA.ProConOS
Modu?y technologiczne
- Integratorzy KUKA i klienci końcowi mog? rozszerza? dost?pne w bibliotece formularze InLine KUKA i klawisze stanu w sposób dostosowany do potrzeb klienta za pomoc? technologii KUKA.UserTech
- Za pomoc? narz?dzia KUKA.OptionPackageEditor mo?na szybko i ?atwo zintegrowa? te modu?y z systemem KUKA
- Inne dost?pne modu?y stanowi? wst?pne konfiguracje technologii KUKA (rozwi?zanie KUKA.HMI, konfiguracja?KUKA.GripperSpotTech, kontekst KUKA.RobotSensorInterface)
Specyficzne dla klienta interfejsy u?ytkownika
Rodzina produktów KUKA.HMI oferuje mo?liwo?? mapowania specyficznych dla klienta interfejsów na dwóch ró?nych poziomach z?o?ono?ci.
- Dla prostych zastosowań – KUKA.HMI easy
- Dla wymagaj?cych u?ytkowników – KUKA.HMI zenon
2D i 3D Vision
- KUKA.VisionTech oferuje narz?dzia do rozpoznawania obiektów 2D, rozpoznawania jako?ci,
rozpoznawania kodów i optycznego rozpoznawania znaków (OCR) - Klienci mog? wdra?a? wszystkie zastosowania 3D-Vision firmy Roboception
Koncepcja, opracowanie i rozbudowa
Funkcje in?ynieryjne systemu operacyjnego KSS obejmuj? wszystko
Od tworzenia w?asnych pakietów oprogramowania, poprzez wizualizacj? i symulacj? procesów produkcyjnych, po ocen? kompletnych modu?ów robotów:
- W oparciu o projekt. Projektowanie i konfigurowanie uk?adu sterowania za pomoc? projektów opartych na bazie danych i katalogu – utworzonych za pomoc? KUKA.WorkVisual.
- Interfejs SoftPLC. Zintegrowany w ramach KUKA.WorkVisual interfejs przeznaczony dla KUKA.Multiprog – ?rodowiska in?ynieryjnego SoftPLC KUKA.ProConOS.
- Ustalanie danych obci??enia. Okre?lanie parametrów obci??enia faktycznie dobudowanych narz?dzi na podstawie ruchu wahad?owego przy pomocy opcji KUKA.LoadDataDetermination.
- Symulacja. Konstruowanie i ocena kompletnych modu?ów robotów z wykorzystaniem KUKA.Sim.
- Wirtualne uk?ady sterowania robotem. Zwirtualizowana wersja systemu KUKA.SystemSoftware (KSS) dost?pna jako KUKA.OfficeLite.
- Pakiety technologiczne dostosowane do potrzeb klienta. Tworzenie w?asnych, dostosowanych do klienta pakietów oprogramowania za pomoc? KUKA.OptionPackageEditor. Technologie rozszerzeń KUKA.UserTech i KUKA.HMI easy dostarczaj? dalszych modu?ów konstrukcyjnych.
- Recovery. Bazuj?ce na obrazach tworzenie kopii zapasowej z u?yciem KUKA.Recovery.