Spawanie elementów metod? TIG z dwoma robotami KUKA KR 10 AGILUS

Taskoprojekt znów si?ga po roboty KUKA. Firma stworzy?a unikaln? lini? spawalnicz? dla wiod?cego producenta z bran?y produktów sanitarnych. Jej sercem jest komora argonowa z dwoma kompaktowymi robotami KUKA KR 10 AGILUS.

Spawanie ?ukowe nale?y do najcz??ciej robotyzowanych procesów. Wi??e si? to przede wszystkim z rosn?cymi wymaganiami jako?ciowymi w zak?adach produkcyjnych, d??eniem do osi?gni?cia wysokiej wydajno?ci i optymalizacji kosztów. Potwierdzaj? to in?ynierowie z Taskoprojekt, jednej z najd?u?ej dzia?aj?cych polskich firm zajmuj?cych si? automatyk? i robotyk? przemys?ow?. Taskoprojekt robotyzuje procesy spawalnicze m.in. w sektorze automotive, ale te? w innych bran?ach.

Ostatnio zespó? firmy pracowa? nad stworzeniem linii do spawania elementów urz?dzeń sanitarnych metod? TIG. Stron? zamawiaj?c? by? europejski lider w ich produkcji, przedsi?biorstwo posiadaj?ce dwa nowoczesne zak?ady w centralnej Polsce. Linia zaprojektowana i wykonana od podstaw przez Taskoprojekt to zaawansowane automatycznie stanowisko umo?liwiaj?ce spawanie szerokiego spektrum elementów (w sumie ponad 120 ró?nych detali).

Spawanie metod? TIG w os?onie argonowej z dwoma robotami KUKA KR 10 AGILUS

– Nasza stacja sk?ada si? z kilku kluczowych elementów: stacja za?adunku, gdzie musi by? zapewnione odpowiednie bezpieczeństwo operatora, komora spawalnicza, w której musimy osi?gn?? odpowiedni? jako?? procesu, kontrola jako?ci oraz stacja roz?adunku w technologii pick & place – wymienia Damian Ch?ciński, zaanga?owany w projekt automatyk z Taskoprojekt.

Jak podkre?la nasz rozmówca, klient końcowy szczegó?owo okre?li? normy zwi?zane z bezpieczeństwem operatora, ale te? jako?ci? spoiny oraz efektywno?ci? pracy linii. Klient zdecydowa? si? na spawanie metod? TIG w os?onie argonowej. Metoda ta pozwala na osi?gni?cie nienagannych po??czeń. Dzi?ki zastosowaniu dwóch jednakowych robotów KUKA z serii KR 10 AGILUS detale s? spawane z dok?adno?ci? i powtarzalno?ci? niemo?liw? do osi?gni?cia przy spawaniu manualnym. Kompaktowa budowa robotów KUKA KR 10 AGILUS pozwoli?a zmie?ci? je w stosunkowo niewielkiej komorze spawalniczej wraz z niezb?dnym oprzyrz?dowaniem.

Spawanieelementów metod? TIG z dwoma robotami KUKA KR 10 AGILUS

– To, co wyró?nia nasz? instalacj? spo?ród innych rozwi?zań, to zupe?nie inne podej?cie do ?rodowiska, w którym realizowany jest proces. Zrezygnowali?my z klasycznego sposobu podawania gazów os?onowych przez dysz? palnika na rzecz zanurzenia instalacji w hermetycznej komorze w ca?o?ci wype?nionej argonem – mówi nam Krzysztof D?browski, robotyk wspó?pracuj?cy z Taskoprojekt, zwracaj?c uwag? na unikalny charakter ca?ego rozwi?zania.

– Detale s? transportowane do ?rodka przez specjalne ?luzy, aby nie dopu?ci? do ska?enia wewn?trznej atmosfery powietrzem. Dzi?ki temu jeste?my pewni, ?e bez wzgl?du na kszta?t spawanego detalu nasze ??czenia wolne s? od b??dów porowato?ci – dodaje Krzysztof D?browski.

Zintegrowany system kontroli jako?ci

Tu? po opuszczeniu komory spawalniczej detale s? poddawane procesowi w pe?ni automatycznej kontroli jako?ci. Dzi?ki niej jako?? spawania poszczególnych elementów mo?e by? na bie??co monitorowana przez obs?ug? linii, tak by w przypadku pojawienia si? ewentualnych niedoskona?o?ci spoin ich wykrycie odbywa?o si? natychmiastowo, umo?liwiaj?c sprawn? korekt? procesu.

– Analizowanymi parametrami s? wci?gni?cie materia?u, szeroko?? spoiny oraz maksymalne przesuni?cie, czyli osiowo?? – podkre?la Grzegorz Kowalik, programista PLC w Taskoprojekt.

– Na system kontroli jako?ci sk?adaj? si? cztery profilometry umieszczone wewn?trz stacji oraz jednostka centralna. Jednostka centralna komunikuje si? ze sterownikiem PLC oraz komputerem przemys?owym. Ze sterownikiem PLC za pomoc? protoko?u UDP wymieniamy informacje dotycz?ce wyników kontroli jako?ci oraz numeru aktualnie produkowanej referencji, natomiast z komputerem przemys?owym wymieniamy szczegó?owe informacje dotycz?ce kontroli i te informacje wymieniane s? za pomoc? protoko?u TCP. Wyniki pomiarów s? archiwizowane w bazie danych, dzi?ki czemu operator ma ?atwy dost?p do archiwalnych wyników i mo?e wyci?ga? z nich wnioski – wyja?nia Grzegorz Kowalik.

Robotyzacja spawania w os?onie gazów oboj?tnych z KUKA

Linia stworzona przez Taskoprojekt to przyk?ad skutecznego zastosowania robotów w procesach spawalniczych w os?onie gazów oboj?tnych. Roboty KUKA nale?? do najlepiej przystosowanych robotów w tym zakresie bez wzgl?du na wybran? metod? spawania. Rozwi?zania KUKA nie ograniczaj? si? wy??cznie do sprawdzonych robotów spawalniczych. To równie? dedykowane oprogramowanie, gotowe pakiety i modu?y, których zadaniem jest u?atwienie automatyzacji spawania oraz skrócenie czasu integracji aplikacji spawalniczych.

Szczegó?y s? dost?pne na podstronie po?wi?conej spawaniu w os?onie gazów oboj?tnych z wykorzystaniem robotów KUKA.

Taskoprojekt od 1968 r. zajmuje si? dostarczaniem rozwi?zań dla wielu ga??zi przemys?u. Od ponad 50 lat projektuje, wykonuje oraz uruchamia zaawansowane urz?dzenia dla klientów z ró?nych bran?, wykorzystuj?c ogromne do?wiadczenie i sprawdzone know-how. Taskoprojekt zapewnia kompleksow? obs?ug? projektów (projekty pod klucz) – od opracowania pe?nej koncepcji realizacji procesu technologicznego i przygotowania projektu poprzez wykonanie a? po uruchomienie i nadzór produkcji.

Piotr Garbowski