O KUKA.TRACC TCP traz consigo todas a funções de software e componentes de hardware para o controle e calibração automática de TCP. O pacote de tecnologia de software é um complemento à unidade de comando KR C5 Com ele o robô pode controlar automaticamente o seu TCP na frequência desejada na operação de produção – e, se necessário, atualizar.
A particularidade é: O TRACC TCP determina na medição de referência absolutamente exata do TCP também as imperfeições do robô e as leva em consideração na determinação do TCP.
O pacote de software consiste em dois componentes:
- Software
- Barreira de luz do garfo com cabo de conexão (10 metros ou 18 metros)
Para o operador e administrador de sistemas o KUKA.TRACC TCP oferece um display no smartPAD. Aqui são exibidos todos os resultados de medição importantes em forma de texto e gráfica.
Execu??o de fun??o e opera??o durante o funcionamento
Através das tolerancias ajustáveis o software KUKA.TRACC TCP garante uma execu??o ideal da sua produ??o:
- O limite de tolerancia 1 descreve o desvio de medi??o típico e pequenas altera??es de TCP, que n?o têm nenhuma influência sobre a qualidade da sua?produ??o. ?
- O limite de tolerancia 2 descreve o limite a partir de quando uma calibra??o automática n?o é mais adequada, uma vez que os desvios s?o muito grandes.
A rotina de controle do software determina em poucos segundos se o TCP ainda está dentro do limite de tolerancia 1. S?o testados X, Y ou X, Y, Z e os angulos de orienta??o A, B, C.
A opera??o do KUKA.TRACC TCP é especialmente simples. O software pode rodar de forma totalmente automática via PLC ou manualmente via HMI-Plugin no smartPAD. Se necessário, você pode combinar os dois.
Pré-requisitos de sistema para o KUKA.TRACC TCP
Através das suas fun??es o software KUKA.TRACC TCP oferece possibilidades de produ??o ideais – também com ferramentas que normalmente est?o sujeitas a TCPs oscilantes durante a opera??o da produ??o.
Essas tecnologias se apropriam para uma utiliza??o do KUKA.TRACC TCP:
