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KUKA.TRACC TCP

			
			
KUKA.TRACC TCP 套裝軟體確保最佳、高效率和安全的生產(chǎn)流程。您可以將其作為選項(xiàng)新增到 KR C5 控制系統(tǒng)中，進(jìn)而透過生產(chǎn)業(yè)中的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)設(shè)定和檢查。

			
			
			
				

	




			
		

	

	




    
    
	
KUKA.TRACC TCP 為 TCP 自動(dòng)監(jiān)測和校準(zhǔn)提供了所有軟體功能和硬體元件。該軟體技術(shù)套裝是對 KR C5 控制系統(tǒng)的補(bǔ)充。這樣，生產(chǎn)業(yè)中的機(jī)器人可以所需的週期自動(dòng)檢查其 TCP，如有必要，還可以更新。


特點(diǎn)是：TRACC TCP 在絕對準(zhǔn)確的 TCP 參照測量時(shí)還能計(jì)算機(jī)器人的不準(zhǔn)確性並在確定 TCP 時(shí)考慮這一不準(zhǔn)確性。


套裝軟體由兩個(gè)元件組成：


    
    
  • 軟體
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  • 附連接線的叉形光柵（10 公尺或者 18 公尺）
    
    
    
    
    • 



KUKA.TRACC TCP 在 smartPAD 上為設(shè)備操作員和管理員提供顯示。這裡將圖文顯示所有重要的測量結(jié)果。





	
	
	
	
	
	
	

	

	
	

		

			
TCP check - automatic with laser beam sensor

		

	

	

	

		
		

			
			
			


	
	
		
    
    


	
	

	

		
	





			
			

			
		

	





    
    
	
運(yùn)行時(shí)的功能流程和操作

	
	
KUKA.TRACC TCP 軟體透過可調(diào)的公差來確保您的生產(chǎn)流程最理想：
  • 公差極限 1 說明典型的測量偏差和對您的生產(chǎn)品質(zhì)沒有影響的 TCP 小變化。
  • 公差極限 2 說明的是最大公差，超過時(shí)自動(dòng)校準(zhǔn)因偏差過大而不再有任何意義。

軟體的檢查程式在幾秒鐘內(nèi)確定 TCP 是否仍然在公差極限 1 的範(fàn)圍內(nèi)。檢查 X、Y 或 X、Y、Z 和定向角 A、B、C。
KUKA.TRACC TCP 的操作特別簡單。該軟體可以透過 PLC 實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作，或透過 smartPAD 上的 HMI 外掛程式實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。需要時(shí)可以將兩者結(jié)合。





    
    
	
KUKA.TRACC TCP 系統(tǒng)要求

	
	
KUKA.TRACC TCP 軟體透過其功能可提供最佳的生產(chǎn)方式——即使刀具在生產(chǎn)業(yè)中出現(xiàn)典型的 TCP 抖動(dòng)。
這些工藝技術(shù)適用於 KUKA.TRACC TCP 的應(yīng)用情況：