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KUKA.RobotSensorInterface
O software serve como interface para a comunicação entre o robô industrial e seu sistema de sensores, e permite a programação de aplicações de sensores desafiadoras de forma simples, universal e eficaz.
A Robot Sensor Interface simplifica as desafiadoras aplica??es de sensores
KUKA.RobotSensorInterface (RSI) é um pacote de tecnologia de software para a realiza??o de aplica??es que requerem processamento cíclico de sinais e influência cíclica de alto desempenho no movimento do rob?, tais como?retífica, polimento, rebarbamento e muito mais.?O pacote de tecnologia RSI?contém tanto as ferramentas de engenharia necessárias para o desenvolvimento da aplica??o, como também os componentes de software necessários para a coloca??o em funcionamento e execu??o da aplica??o para a unidade de comando do rob? industrial.
RSIVisual Editor - Programa??o gráfica sem esfor?o
Com o editor gráfico RSIVisual, o processamento de sinais de uma aplica??o sensitiva pode ser programado de forma muito simples. Através dos objetos RSI da caixa de ferramentas RSI os valores medidos cíclicos podem ser gravados e processados a partir de sensores conectados. O resultado pode ser usado para influenciar o movimento do rob?.?O editor tem inúmeras fun??es, incluindo:
Cria??o de blocos de fun??o próprios
Realiza??o de qualquer funcionalidade desejada
Programa??o completa via RSIVisual integrada na WorkVisual?Engineering Suite
Caixa de ferramentas com mais de 75 objetos RSI para a programa??o gráfica
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Assim, com um sensor de distância no flange do robô pode ser cumprida, por exemplo, uma distância desejada a uma superfície de componente independentemente da trajetória programada.
Integra??o harmoniosa e vis?o geral simples das suas aplica??es complexas - Suas vantagens:
Funciona com quase todos os rob?s KUKA e eixos externos
Integra??o perfeita com KUKA.ForceTorqueControl em aplica??es RSI
Também pode ser usado na produ??o em linhas de montagem
Best-in-Class Performance
Processamento em tempo real dentro de 4 ms
Interface multifuncional
Integra??o perfeita no KUKA.WorkVisual
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Cobrimos todas as suas necessidades
A integra??o da KUKA.RobotSensorInterface expandirá múltiplas vezes as aplica??es do seu rob? industrial. O seu rob? industrial pode ser usado em quase todas as áreas, desde o manuseio, passando pela montagem, até a inspe??o.
Vantagens
Esmerilhamento & rebarbamento
Rebarbamento e esmerilhamento preciso de componentes
Handling
Comando do rob? com um joystick
Solda
Rastreamento do cord?o de solda com base nos dados do processo de solda
Montagem
Jun??o de componentes com for?a controlada
Polimento
Medi??o da for?a aplicada e controle da trajetória do rob? em tempo real
Teste & inspeção
Os testes táteis s?o muito úteis para diferentes tipos de produtos: assentos, volantes, interruptores, alavancas e bot?es
Transmissão de dados
Transmiss?o em tempo real de dados do rob? e da aplica??o a um sistema externo
Crie o seu próprio “App” de sensor!
Use seu know-how para a solu??o de processos e KUKA.RobotSensorInterface em intera??o com a Engineering Suite KUKA.WorkVisual e o KUKA.Optionpackageeditor, e ofere?a aos seus clientes a sua solu??o como “App” KUKA completo.?
Pré-requisitos de sistema para KUKA.RobotSensorInterface
Todas as informa??es importantes sempre à sua disposi??o
Visite o KUKA Marketplace para obter uma vis?o geral das diferentes vers?es e documenta??es ou para analisar a disponibilidade da RSI. Registre-se rapidamente no my.KUKA e tenha acesso imediato a todas as informa??es.
