KUKA.ArcTech

Com os produtos da família KUKA.ArcTech o robô KUKA se torna um robô de solda. Graças aos práticos pacotes de opções você opera e programa a sua aplicação de solda de forma intuitiva e com qualidade assegurada.

Coloca??o em funcionamento e programa??o de rob?s de solda de forma simples

O KUKA.ArcTech complementa um sistema de rob? KUKA com comandos intuitivos, menus estruturados e teclas de status práticas para a solda robotizada com gás de prote??o. Para a opera??o simples e adequada s?o adicionadas várias teclas de status práticas à interface de opera??o usual do KUKA smartPAD para o controle do processo de solda e da fonte de corrente. Através do espelhamento das teclas de status EasyTeach integradas às teclas KUKA.ready2_pilot do mouse 6D, é possível programar os comandos de tecnologia de solda, sem tirar o olho do cord?o de solda.

Configura??o simples de fontes de energia

Perfis de fontes de solda pré-configurados asseguram uma alta compatibilidade a todas as fontes de energia usuais e permitem uma integra??o descomplicada. Através do design flexível é possibilitado um acionamento de fontes de energia através do modo de job/programa (especifica??o de valor nominal através de números de programa) ou modo de curva característica/canal (especifica??o de valor nominal por meio de vários parametros de solda).

A unidade de comando do rob? se comunica com a fonte de energia via bus de campo, p.ex., com o EtherCAT de série. A configura??o completa do sistema de solda aqui é criada confortavelmente com apenas um clique no mouse com KUKA.WorkVisual e configura??es predefinidas, p.ex., para fontes de corrente Binzel, ESAB, EWM Fronius, Kemppi, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch e SKS. Através da parametriza??o individual você otimiza a sua configura??o segundo às suas necessidades.

KUKA.ArcTech: Simplicidade, desempenho e qualidade integrados

Reação em erros de solda
- Estratégias de erro configuráveis para:
  - ? Erro de igni??o
  - ? Erro de cord?o
  - ? Teste de aderência do arame por queima na extremidade do cord?o
- Advanced Error Recovery permite o movimento automático do rob? a uma posi??o de servi?o
- Interface PLC
Colisão de maçaricos/Teste de TCP
- Monitoramento de colis?o e desligamento automático do sistema?
- Teste manual de TCP integrado para um controle simples e rápido ou corre??o do TCP
Saiba mais no vídeo
Oscilação mecânica
- 8 figuras de oscilação predefinidas
- 2 padrões de oscilação individualmente configuráveis
- Parâmetros de oscilação programáveis:
  - Amplitude
  - Comprimento de oscilação
  - Plano de oscilação
  - Retardo de oscilação
Saiba mais no vídeo
Otimização online/offline
- Administra??o de parametros de solda
- Velocidade de TCP do rob?
- Parametros de oscila??o
- Espelhamento de programas de solda em eixos adicionais

O software de solda KUKA.ArcTech tem estrutura modular e permite a adapta??o às suas necessidades

Os pacotes de op??es oferecem uma grande sele??o de fun??es para operar os processos de solda com gás de prote??o de modo simples e programá-los de forma eficiente e rápida.?Com isso podem ser reproduzidos de forma objetiva os mais diferentes requisitos ao processo de solda a arco voltaico.

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic é o modelo básico da família. Ele traz consigo todas as fun??es essenciais para poder solucionar todas as tarefas de solda padr?o típicas. Aqui n?o importa se a fonte de corrente a ser controlada é um equipamento MIG/MAG, WIG ou plasma.

A gest?o de parametros de solda KUKA.ArcTech assegura uma programa??o simples e otimiza??o dos parametros de solda. Isso se obtém através da representa??o da instru??o de solda ou da WPS (welding procedure specification) em um conjunto de dados de solda.

Fun??es do módulo básico KUKA.ArcTech Basic:

Coloca??o em funcionamento com um clique através de perfis de fontes de solda pré-configurados
Acionamento de fontes de corrente através do modo de job/programa (especifica??o de valor nominal através de números de programa) ou modo de curva característica/canal (especifica??o de valor nominal por meio de vários parametros de solda)
Administra??o de parametros de solda para parametros de igni??o, solda e de cratera final para a realiza??o de WPSs
Fun??o EasyTeach para a programa??o simples e rápida de comandos de solda e de movimento
Editores para a otimiza??o online/offline dos parametros de solda em programas de usuário
Janela livremente definível para a exibi??o de parametros de processo relevantes de produ??o
Exibi??o de páginas web de fontes de corrente para a visualiza??o e parametriza??o de parametros de solda
Rotina de teste de TCP para corre??es manuais rápidas
Cria??o de uma documenta??o com todos os parametros de solda como certificado de entrega da instala??o

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advanced expande a gama de fun??es do KUKA.ArcTech Basic. A op??o adicional permite solucionar fun??es de solda que representam maiores exigências técnicas de solda, p.ex., para atingir propriedades metalúrgicas exigentes e disponibilizar fun??es de monitoramento de processo avan?adas.

Fun??es do KUKA.ArcTech Advanced:

Soldar no grupo de rob?s: combinado com o software?KUKA.RoboTeam?para a solda síncrona com até 4 rob?s
Rea??es de erro programáveis especificamente por cord?o
Monitoramento de comprimento de cord?o
Advanced Error Recovery
Rampas de parametros de solda
Apoio de SKS Synchroweld e Fronius Dynamic Power Control
Interface PLC para um controle de execu??o de cord?o de solda
Interface de engineering para expans?es específicas de usuário

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense expande a gama de fun??es do KUKA.ArcTech Basic.

O KUKA.ArcSense analisa um sinal de retorno (parametro de solda efetivo) e compensa desvios condicionados pelo processo que, p.ex., ocorrem por deforma??o térmica ou imprecis?es de componentes.

O?software de aplica??o?KUKA.ArcSense é um sensor through-arc-seam-tracking (TAST) para a corre??o de posi??o TCP em cord?es c?ncavos e V com uma espessura de chapa > 3 mm. Para uma funcionalidade segura s?o necessários um processo de solda MIG/MAG apropriado com uma curva característica de tens?o constante (CV) e um sinal de retorno apropriado para o sensor de arco voltaico.

O KUKA.ArcSense pode ser combinado com uma Shunt-Box, caso a fonte de corrente de solda prevista n?o disponibilize um sinal de retorno adequado à interface de bus de campo.

áreas de aplica??o:

Regulagem lateral e de altura na solda MIG/MAG, p.ex., de cord?es c?ncavos ou V
Regulagem de altura ou de distancia para solda MIG/MAG com distancia de ma?arico constante (Sick-Out)
Regulagem de altura ou de distancia para solda WIG, solda a plasma e corte a plasma

KUKA.ArcTech MultiLayer

O KUKA.ArcTech MultiLayer expande o KUKA.ArcTech?Basic com fun??es amigáveis ao usuário para a programa??o simples e rápida de cord?es de solda multicamada. Baseado no passe de raiz programado em uma estrutura de programa especificada, a determina??o da posi??o para as camadas de enchimento e de cobertura ocorre através de valores offset específicos. Adicionalmente o KUKA.ArcTech MultiLayer também permite determinar parametros de solda específicos para cada segmento de cord?o de solda programado.

Para a maximiza??o da produtividade o KUKA.ArcTech MultiLayer pode ser combinado com KUKA.ArcSense ou KUKA.SeamTech Tracking. Para a otimiza??o do aporte térmico é possível realizar outras fun??es de solda após camadas de enchimento e de cobertura individuais.

Fun??o do KUKA.MultiLayer:

Programa??o de cord?es de solda multicamada com até 99 camadas
Adapta??o individual dos parametros para cada camada de enchimento ou de cobertura:
- Dire??o da camada
- Offset do passe de raiz (translatório e rotatório)
- Parametros de solda como velocidade e oscilar (Pendeln)
- Offset de pontos individuais

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding expande a gama de fun??es do KUKA.ArcTech Basic.?

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding processa grandezas de medi??o como volume de cord?o, largura de fenda ou também o deslocamento de alturas de borda, para automatizar adapta??es correspondentes de parametros de solda.?Aqui n?o importa se os desvios s?o registrados previamente ou durante o processo de solda. A adapta??o contínua dos valores especificados assegura uma qualidade de cord?o de solda constante e segura, e aumenta a produtividade da aplica??o.

Com o KUKA.ArcTech AdaptiveWelding os parametros de solda podem ser adaptados continuamente ou passo a passo por uma interface configurável às tolerancias do componente e outras irregularidades durante o processo de solda.

Fun??o do KUKA.ArcTech AdaptiveWelding:

Adapta??o de parametros de solda e de oscila??o durante a execu??o do programa, baseado nos valores de tolerancia registrados por sistemas de sensores
Considera??o dos limites de parametros configurados do conjunto de dados utilizado
Módulos especificados simplificam a integra??o e o processamento de dados do sensor
Em combina??o com o pacote de op??es KUKA.SeamTech Tracking podem ser configurados parametros predefinidos