A empresa utiliza automa??o também em sua própria linha de produ??o de rob?s. O resultado da mais nova automa??o baseada em rob? de dois centros de usinagem (BAZ) no pavilh?o 10, é um aumento médio de produtividade de mais de 15%.
Componentes para a produ??o de rob?s KUKA
Na usinagem lá estabelecida, em 3.000?m2, s?o produzidos componentes que s?o usados na produ??o dos rob?s KUKA. Desde 2013 duas máquinas-ferramenta DMG MORI tipo Sprint 65-3 (resumido: Sprint) e CTX beta 1250 TC-4A (resumido: CTX) produzem 14 componentes de pe?as fundidas e se??es de corte que, em seguida, s?o instalados na montagem de rob?s adjacente.?
Solu??o de automa??o altamente flexível
A alta flexibilidade em espa?o extremamente limitado destaca a solu??o de automa??o. Através do sistema de alimenta??o de componentes KS CycleMove da KUKA Systems GmbH, as células experimentam capacidades de adapta??o adicionais. Além disso, com o armazenamento temporário dos componentes é possibilitada a opera??o máxima de oito horas sem interven??o humana. Enquanto o sistema Sprint, um torno automático, em poucos minutos fabrica componentes de rob? a partir de se??es de corte, a fresa automática adjacente CTX usina pe?as fundidas e se??es de corte num tempo de ciclo de cerca de 30 minutos.
No Sprint atualmente s?o fabricados sete componentes, sendo que o espectro de pe?as vai desde um parafuso para a série KR QUANTEC com um diametro de 55?mm até um flange para os rob?s de carga pesada da série KR FORTEC com um diametro de 120?mm. Com a CTX também s?o fabricadas sete pe?as, sendo que os componentes s?o processados, entre outros, em carca?as de pinh?o reto para o KR AGILUS e o KR QUANTEC com diametro respectivo de 95?mm até 246?mm. Através de vários transportadores de alimenta??o e de retorno, os centros de usinagem podem trabalhar de forma aut?noma na opera??o de três turnos.
O KR QUANTEC carrega de descarrega máquinas-ferramenta
Respectivamente um KR 150 R2700 extra da série KR QUANTEC carrega e descarrega as máquinas-ferramenta. Dentro da célula as funções do robô são diversificadas. Com uma garra eletromecânica apropriada para os respectivos componentes – após verificação por sensores – o robô de seis eixos retira as peças brutas do carro, que foi encaminhado à célula através de pistas do KS CycleMove. A peça, fixada nos mandris posicionados à esquerda e à direita, do fuso principal e contra-fuso, é usinada em ambos os lados. Quando os dois fusos estiverem carregados é possível usinar dois componentes em paralelo. Tão logo a usinagem esteja finalizada, o robô retira o componente pronto do contra-fuso e o posiciona para o transporte em um palete existente na célula.
Baixo dispêndio de reconfigura??o e expansibilidade
A flexibilidade na fabrica??o estava em primeiro plano na automa??o dos centros de usinagem. Tanto o grande número de diferentes componentes como também a adapta??o flexível dos tamanhos de lote nas quantidades necessárias na montagem de rob?s, s?o vantagens que s?o obtidas através da solu??o baseada em rob?. As duas máquinas já est?o preparadas para expandir o espectro de pe?as quando necessário. Com um cronograma de produ??o harmonizado às necessidades da montagem, o dispêndio de reconfigura??o, como por exemplo, a troca dos mordentes de garra no rob?, é minimizado.?
