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Robô KUKA automatiza o processamento de peças de chapa

Um robô KUKA da série KR QUANTEC ultra permite o manuseio e rebarbamento com robôs em peças de chapa para um fabricante de utensílios de cozinha do sul da Alemanha. O robô pega automaticamente as peças de chapa e as conduz a uma esmerilhadeira para o rebarbamento.


Automa??o no ramo metalúrgico

Os potenciais de automa??o no ramo metalúrgico ainda n?o s?o totalmente explorados. As empresas vêem como grandes desafios as presumíveis problemáticas de interface e a falta de conhecimentos na programa??o de rob?s. Junto com a KUKA a Kirchner Konstruktionen GmbH desenvolveu uma aplica??o de rob? totalmente automatizada, que possibilita, de forma simples, o manuseio e rebarbamento de pe?as de chapa. Além disso, o rob? KUKA está em condi??es de processar 30 diferentes pe?as de chapa.?

Rebarbamento automatizado em seis passos de processo

Primeiramente o rob? é programado para um total de seis passos de trabalho. Em seguida, o rob? controla os componentes fornecidos, antes de apanhá-los e colocá-los em uma esteira transportadora. A esteira transportadora transporta as chapas para a máquina-ferramenta, onde elas s?o rebarbadas. Depois do procedimento de rebarbamento o KR QUANTEC ultra apanha as pe?as da esteira de saída para depositá-las finalmente. Para que o rob? da elevada classe de capacidade de carga possa executar o processamento automatizado de pe?as de chapa, ele depende do apoio de outros componentes KUKA.
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Robô KUKA automatiza o processo de rebarbamento.

Com software de aplica??o KUKA: processamento baseado em rob? de pe?as de chapa de uma só fonte

O software de visualiza??o KUKA.HMI zenon apoia o trabalhador a introduzir o tipo de pe?a de chapa de forma simples na unidade de comando. KUKA.VisionTech, um software para a identifica??o de objetos, verifica se o componente foi fornecido na posi??o correta. Além disso, o software identifica se o componente rebarbado pode ser inserido novamente. O pacote de tecnologia KUKA.ConveyorTech assegura a coloca??o perfeita na linha de montagem e na esteira transportadora. O software KUKA.SafeOperation garante a seguran?a. Com o programa podem ser definidas de forma simples áreas de trabalho e de prote??o. Assim se torna possível a colabora??o segura e eficiente entre o homem e o rob?.?
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KUKA.VisionTech permite o processamento autônomo de peças de chapa

Graças à aplicação baseada em robô, o nosso cliente pode otimizar os seus processos, processar diferentes componentes e, finalmente, aumentar consideravelmente a qualidade dos produtos.

David Hess, Gerente de Projeto na Kirchner Konstruktionen GmbH

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